การสร้างแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นที่รวดเร็วและสม่ำเสมอ

แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นส่วนใหญ่ที่ฉันเห็นมีลักษณะไม่สม่ำเสมอและ / หรือช้า ผู้ที่ใช้กลไกลูกเบี้ยวหรือเพลาข้อเหวี่ยง (และไฮดรอลิก / นิวเมติกเกือบทุกชนิด) จะไม่สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ได้โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม ผู้ที่ใช้กลไกคล้ายสกรูนั้นมีลักษณะเหมือนกัน แต่ช้า

นอกเหนือจากที่แขวนแร็คแอนด์พิเนียนและเชือกรอบ ๆ แท่งแล้วแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นแบบอื่น ๆ ที่รวดเร็วนั้นมีอะไรบ้าง? ตามรูปแบบเดียวกันฉันหมายถึงความเร็วเป็นแบบเดียวกัน (หรือระยะทางที่เคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับมุมที่หมุนด้วยมอเตอร์)

มันจะง่ายกว่าถ้าให้คำตอบถ้าเรารู้ว่าคุณต้องการใช้สิ่งนี้เพื่ออะไร ที่จะให้ความคิดเกี่ยวกับความต้องการของคุณในแง่ของความต้องการความเร็วค่าใช้จ่ายและพื้นที่

เนื่องจาก Rocketmagnet ได้ชี้ให้เห็นคุณสามารถใช้ไดรฟ์เข็มขัดหรือสกรูพิทช์ยาว และคุณได้พูดถึงระบบแร็คแอนด์พิเนียนแล้ว สิ่งเหล่านี้ล้วนเกี่ยวข้องกับมอเตอร์ทั่วไป (DC)พร้อมกับระบบกลไกเพื่อแปลงการเคลื่อนที่เชิงมุมเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น:

• สายพานขับ
• สกรู
• ราวปีกนก

• แอคชูเอเตอร์ลูกโซ่แบบแข็ง (นี่ก็เจ๋งมันสามารถพับเก็บได้ในพื้นที่เล็ก ๆ )

  

วิธีอื่น ๆ ได้แก่ :

• มอเตอร์เชิงเส้น - นี่ค่อนข้างเย็นมันเกี่ยวข้องกับสายของขั้วแม่เหล็กซึ่งเร่งโรเตอร์ในทิศทางเชิงเส้น สิ่งเหล่านี้รวดเร็วและแม่นยำมาก! สิ่งนี้สามารถควบคุมได้ใน open-loop (เช่น stepper motor)

  

  ด้านบนเป็นหน้าตัดของมอเตอร์เชิงเส้น

• กระบอกสูบนิวเมติก - ความเร็วสามารถควบคุมได้โดยใช้วาล์วควบคุมตัวกระตุ้นนิวเมติกก็เป็นที่นิยมสำหรับการใช้งานของหุ่นยนต์เนื่องจากความสอดคล้อง
• กระบอกไฮดรอลิก

Wikipedia มีบทความเกี่ยวกับตัวกระตุ้นเชิงเส้นและตารางเปรียบเทียบที่มีข้อดีและข้อเสีย!

ฉันไม่ทราบว่าสิ่งนี้มีคุณสมบัติเป็นแร็คแอนด์พิเนียนหรือเชือกพันรอบแท่งไม้ แต่แอคทูเอเตอร์ไดรฟ์แบบเรียบง่ายนั้นเร็วและราบรื่นมาก ฉันใช้เครื่องรับและวางแบบ SMD ซึ่งต้องการความเร็วและการเคลื่อนที่ที่ราบรื่น

ตัวกระตุ้นเชิงเส้นตามสกรูไม่จำเป็นต้องช้าเลยขึ้นอยู่กับระยะห่างของสกรูที่คุณใช้ ใช้สกรูพิทช์ยาวและคุณจะได้รับการเดินทางมากขึ้นต่อการปฏิวัติของมอเตอร์