หุ่นยนต์ที่เพิ่งเริ่มต้นทำงานอย่างไร


16

ในการเริ่มต้นด้านวิศวกรรมซอฟต์แวร์โดยทั่วไปคุณไปที่ห้องพร้อมกับคอมพิวเตอร์หรือนำแล็ปท็อปของคุณมาเขียนโค้ด ฉันสนใจที่การเริ่มต้นของหุ่นยนต์ทำงาน: มีสถานที่แยกต่างหากสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์หรือไม่? ใช้ตัวอย่างเช่นAnki พวกเขามีห้องทดลองแยกต่างหากสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์หรือไม่? หุ่นยนต์ได้รับจากการออกแบบครั้งเดียวไปสู่การผลิตอย่างไร

ฉันไม่พบที่ที่ดีกว่าใน SE เพื่อโพสต์สิ่งนี้ (ส่วนธุรกิจที่เพิ่งเริ่มต้นหมดอายุ): โปรดเชื่อมโยงฉันไปยังไซต์ SE อื่นหากมีที่ที่ดีกว่าในการถามคำถามนี้


1
ความซื่อสัตย์อาจเป็นหัวข้อสำหรับที่นี่ แต่ฉันไม่สามารถคิดได้ทุกที่ดีกว่า ... ดังนั้นมันจึงอยู่ :) ยินดีต้อนรับ
Andrew

วิธีอื่นในการอ่านนี่คือ "แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดสำหรับการทดสอบหุ่นยนต์" คืออะไร? การเริ่มต้นเป็นสถานที่แห่งเดียวที่เกิดเหตุการณ์นี้ ดูเหมือนว่าเป็นคำถามที่ดีสำหรับเว็บไซต์นี้
เอียน

คำตอบ:


14

ฉันทำงานที่การเริ่มต้นของหุ่นยนต์ เพื่อสรุปคำตอบยาว ๆ ของฉันด้านล่างการสตาร์ทอัพของหุ่นยนต์ช้ากว่าราคาแพงและมักจะกระจายในที่ตั้งมากกว่าซอฟต์แวร์ที่มีชื่อเสียงของพวกเขา

หุ่นยนต์หรือฮาร์ดแวร์ที่เพิ่งเริ่มต้นมีห้องปฏิบัติการสำหรับการออกแบบ มันมีอุปกรณ์ที่เป็นเจ้าของหรือให้เช่า: เครื่องพิมพ์ 3 มิติ, เครื่องกลึงและเครื่องเจาะ, สถานีบัดกรีและอุปกรณ์ไฟฟ้า, และออสซิลโลสโคปที่ดีเพียง 1 เดียวที่ทุกคนต้องแชร์ วิศวกรทุกคนจะมีแล็ปท็อปพวกเขามักจะแบ่งปันใบอนุญาตสำหรับซอฟต์แวร์ราคาแพงเช่น MATLAB และ SolidWorks พวกเขาทำงานนอกห้องปฏิบัติการทุกครั้งที่ทำได้เพราะห้องปฏิบัติการไม่มีหน้าต่าง บางครั้งพวกเขาทำงานจากที่บ้าน

งานวิศวกรรมหลักของการเริ่มต้นของหุ่นยนต์คือการเปลี่ยนจากต้นแบบเป็นผลิตภัณฑ์ สัญญาณของต้นแบบที่จำเป็นต้องทำการค้ารวมถึงชิ้นส่วนที่ทำจาก

  • บอร์ด Arduino
  • RC Hobbyistos servos และแบตเตอรี่
  • กระดาษแข็ง
  • ท่อเทป
  • กรอบ 80/20
  • Legos
  • ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ
  • ชิ้นส่วนโลหะกลึงด้วยมือ

ชิ้นส่วนเหล่านี้ด้วยเหตุผลของต้นทุนและความสามารถในการปรับขนาดและความน่าเชื่อถือจะต้องถูกแทนที่ด้วยพลาสติกขึ้นรูปที่กำหนดเอง, โลหะ, คอมโพสิต, PCBs ที่ราคาถูกกว่า, ตัวยึดมาตรฐานและแบตเตอรี่ระดับผู้บริโภคและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ กระบวนการนี้ใช้เวลาหลายเดือนถึงหลายปีและใช้อย่างน้อย 3 สาขาวิชาวิศวกรรม มันแพงมาก.

ในเวลาเดียวกันการขายและการตลาดและการเงินพนักงาน (และพนักงานวิศวกรรมหาก บริษัท มีความดีใด ๆ ) กำลังทำงานที่จะย้ายจากความคิดให้กับธุรกิจ การขายและการระดมทุนครั้งนี้เป็นที่ที่เงินที่จะใช้ในงานวิศวกรรมมาจาก คุณจะสังเกตเห็นว่าไซต์ Anki ที่คุณลิงก์ไปนั้นเรียกเก็บเงินเป็นของเล่นไม่ใช่หุ่นยนต์ขนส่งทางทหาร สิ่งนี้ดูเหมือนชัดเจน แต่มันมีนัยยะทางวิศวกรรมที่สำคัญสำหรับสิ่งที่หุ่นยนต์ของคุณคาดว่าจะทำระยะเวลาที่มันจะอยู่ได้นานแค่ไหนและคุณสามารถขายได้เท่าไหร่

คนเหล่านี้ล้วนเผาผลาญเงินเป็นจำนวนมากจนบางครั้งต้องเสียเงินหลายล้านดอลลาร์ เพื่อต่อสู้กับการต่อสู้ครั้งนี้ บริษัท หุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะว่าจ้าง บริษัท ที่ปรึกษาและผู้รับเหมามากมาย: ที่ปรึกษาอาจสร้างเว็บไซต์ของคุณออกแบบนามบัตรของคุณออกแบบเปลือกพลาสติกของคุณให้เป็นแบบฉีดแทนการพิมพ์ 3 มิติทดสอบอุปกรณ์ไฟฟ้าของคุณเพื่อความปลอดภัย และเขียนคู่มือผู้ใช้ของคุณ คุณไม่ควรจ้างบุคคลภายนอกเพื่อรับข้อร้องเรียนและการสนับสนุนด้านเทคนิคเพราะหากคุณทำคุณจะสูญเสียข้อมูลที่มีค่ามากมายเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์แรกของคุณ

เป็นการเริ่มต้นเมื่อคุณพร้อมที่จะผลิตผลิตภัณฑ์จริง (ตรวจสอบซ้ำ - ถ้ามีชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ของคุณที่ทำจากรายการหัวข้อย่อยด้านบนแล้วคุณยังไม่พร้อม) คุณอาจจ้างผู้ผลิตตามสัญญา หุ่นยนต์ตัวแรกเพราะคุณไม่สามารถจัดหาอุปกรณ์หรือพนักงานทั้งหมดเพื่อสร้างมันเอง คุณจะจ่ายเงินให้พวกเขาปฏิบัติตามคำแนะนำของคุณเพื่อสร้างหุ่นยนต์และหน่วยทดสอบก่อนขาย คุณจะค้นพบว่าในช่วงหลายเดือนที่ผ่านมาและมีผู้ใช้โทรศัพท์จำนวนมากโกรธที่คำแนะนำที่เป็นลายลักษณ์อักษรของคุณไม่ชัดเจนเพียงพอและหุ่นยนต์ก็ส่งเสีย คุณจะซ่อมมัน

เพื่อนร่วมงานและที่ปรึกษาและผู้รับเหมาของคุณตั้งอยู่ทั่วประเทศและทั่วโลกไม่ใช่ในห้องปฏิบัติการของคุณ ในกรณีของซัพพลายเออร์และผู้ผลิตตามสัญญาจะมีคนจ่ายเงินให้กับ บริษัท ของคุณเพื่อเยี่ยมชมพวกเขาและตรวจสอบงานของพวกเขาและรายงานผลกลับมา

ทั้งหมดนี้ทำให้เสียเวลาและค่าใช้จ่ายมากกว่าการเริ่มต้นซอฟต์แวร์สำเร็จรูป มันมักจะรวมเงินพิเศษสำหรับ perks สไตล์ Silicon-Valley เช่นโรงยิมและสมูทตี้รสเลิศ [1] โลจิสติกส์ของการเริ่มต้นของหุ่นยนต์ใกล้เคียงกับความวิกลจริต ส่วนต่างอัตราผลตอบแทนต่ำกว่าซอฟต์แวร์และค่าใช้จ่ายสูงกว่า เกี่ยวกับข่าวดีเพียงอย่างเดียวคือไม่มีใครสามารถขุดฝนตกหนักหุ่นยนต์ของคุณได้ฟรีและเพราะมันยากมากที่จะสร้างธุรกิจหุ่นยนต์ที่ยั่งยืนจึงมีผู้คนจำนวนน้อยที่เต็มใจต่อสู้

แต่ฉันจะบอกว่าฉันออกแบบหุ่นยนต์เพื่อการใช้ชีวิตและนั่นก็คุ้มค่ามาก

วิศวกรระบบ -Crazy ขออภัยสำหรับคำตอบยาว

หมายเหตุ 1: รวมสิทธิพิเศษของกาแฟฟรี ในความเห็นของฉันไม่มีใครทำให้วิศวกรจ่ายค่ากาแฟ


ณ ตอนนี้ยังไม่มีการเพิ่มเงิน
Guy Sirton

ที่จริงแล้วไม่มีงานใด ๆ ข้างต้นเลยโดยที่ไม่ต้องระดมเงินก่อน ในกรณีของ บริษัท ของฉันต้นแบบเทคโนโลยีเพียงอย่างเดียวก็เพียงพอที่จะระดมทุนรอบแรกเพียงเล็กน้อยจากการระดมทุน ซีอีโอได้รับคัดเลือกเร็วมากและส่วนใหญ่ของงานของเขาคือ (และเป็น) การหาเงินในหลายรอบต่อมา
FrisbeeGirl

1
จากคำอธิบายของคุณดูเหมือนว่าคุณมีเงินทุนน้อยซึ่งเป็นความอัปยศ เป็นการยากที่จะเปรียบเทียบกับ "ซอฟต์แวร์" ที่เพิ่งเริ่มต้นเนื่องจากช่วงจากเว็บไซต์ขนาดเล็กไปจนถึงความพยายามขนาดใหญ่ หากคุณมีการเริ่มต้นซอฟต์แวร์ 100 คนหรือการเริ่มต้นหุ่นยนต์ 100 คนคุณอาจใช้เงินส่วนใหญ่เป็นเงินเดือน ขอให้โชคดี!
Guy Sirton

@ Guy Sirton และ FrisbeeGirl: ขอบคุณทั้งคู่ คำตอบของคุณมีข้อมูลมากและช่วยได้มาก!
George Newton

10

ฉันสามารถแบ่งปันประสบการณ์ของฉันเมื่อเริ่มต้นที่เราสร้างหุ่นยนต์วัตถุประสงค์พิเศษ ฉันแน่ใจว่ามีคลื่นความถี่กว้าง มากขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของหุ่นยนต์หรือเครื่องจักรและตลาดเป้าหมายของคุณ มันเป็นสิ่งที่จะผลิตใน 10 ของหน่วยและขายหลายล้านดอลลาร์ต่อชิ้นหรือสิ่งที่จะผลิตในล้านและขายหลายร้อยดอลลาร์ มีปัจจัยอื่น ๆ อีกมากมายเช่นกัน

  • เรามีวิศวกรเครื่องกลวิศวกรไฟฟ้าวิศวกรซอฟต์แวร์นักฟิสิกส์ผู้รวมระบบ เมื่อคุณอยู่ในระยะ "อู่ซ่อมรถ" คุณอาจมี 0-1 ของแต่ละคน แต่แนวคิดทั่วไปยังคงใช้
  • ในทางกายภาพเรามีห้องแล็บบางส่วนที่เครื่องจักรจะถูกสร้าง / รวม / ทดสอบและรอบ ๆ นั้นคือพื้นที่ทำงาน / สำนักงาน
  • คุณเริ่มจากแนวคิด / การออกแบบระบบระดับสูง
  • โดยทั่วไประบบจะย่อยสลายเป็นชิ้นส่วน / ชุดประกอบที่แยกต่างหาก
  • โดยทั่วไปแล้วการออกแบบซ้ำแล้วซ้ำอีก แอสเซมบลีบางอย่างอาจได้รับการออกแบบสร้างทดสอบและเปลี่ยนแปลงแล้ว การออกแบบระบบสามารถพัฒนาได้เช่นกัน
  • หากคุณเดินเข้าไปในห้องแล็บของเราจะมีชิ้นส่วนของเครื่องจักรที่ทำงานผ่านการทดสอบรอบหรือการทดสอบการทำงานอื่น ๆ สิ่งที่คลิกและฮัมเพลงทั่ว ;-)
  • ในการเริ่มต้นของเราเราไม่ได้ทำอะไรในบ้าน เรามีผู้รับเหมาร้านขายเครื่องจักรที่ใกล้ชิดผลิตชิ้นส่วนทั้งหมดที่เราต้องการสำหรับการพัฒนา ฉันรู้ว่าสตาร์ทอัพบางแห่งจะมีร้านขายเครื่องจักรที่มีเครื่องกลึงซีเอ็นซี / เครื่องกลึงสำหรับการเปลี่ยนชิ้นส่วนอย่างรวดเร็ว
  • เราทำการชุมนุมและรวมทั้งหมดในบ้าน
  • เมื่อเวลาผ่านไปการออกแบบจะได้รับการสรุปและวาดแบบการผลิตขั้นตอนและ BOM ต่างๆสำหรับเครื่องทั้งหมด เหล่านี้รวมถึงชิ้นส่วนที่ผลิตทั้งหมดชิ้นส่วนที่ไม่ได้อยู่ในชั้นวางของเช่นแผงวงจรพิมพ์เป็นต้น
  • ตลอดซอฟต์แวร์นี้ได้รับการพัฒนาเคียงข้างกับทุกสิ่งและต้องเปลี่ยนให้ตรงกับระบบและข้อกำหนดที่เปลี่ยนแปลง (นั่นคือหน้าที่ของฉัน :-))
  • มีกิจกรรมทางธุรกิจอื่น ๆ อีกมากมายอย่างต่อเนื่องเช่นกัน พูดคุยกับลูกค้าทรัพยากรบุคคลการเงิน ...

มันไม่ง่ายเลยที่จะสร้างต้นแบบเหมือนกับซอฟต์แวร์บริสุทธิ์ บางทีถ้าคุณสร้างเว็บไซต์เล็ก ๆ คุณสามารถเริ่มต้นธุรกิจของคุณโดยไม่ต้องลงทุน หากคุณกำลังสร้าง บริษัท หุ่นยนต์อาจเป็นไปไม่ได้

ฉันหวังว่านี่จะให้ความคิดเกี่ยวกับประสบการณ์ของฉัน อย่าลังเลที่จะถามคำถามเพิ่มเติม

โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.