วิธีการเลือกชุดใบพัด / มอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับ quadcopter?

มีเว็บไซต์จำนวนมากที่อธิบายปัญหานี้อย่างย่อและเสนอชุดค่าผสม ฉันต้องการคำอธิบายโดยละเอียดมากกว่านี้ อะไรจะทำให้รูปสี่เหลี่ยมของฉันมีความคล่องตัวมากที่สุด ฉันต้องการมอเตอร์ / อุปกรณ์ประกอบฉากที่ใหญ่กว่าในรูปสี่เหลี่ยมขนาดใหญ่เพื่อให้ได้ระดับความคล่องตัวที่เท่ากันในรูปสี่เหลี่ยมที่เบากว่าหรือไม่?

แก้ไข: นี่คือสิ่งที่ฉันเข้าใจในเรื่อง:

• Quadcopter ไม่จำเป็นต้องมีมอเตอร์หมุนรอบสูงเนื่องจากมีใบพัด 4 ใบพัดที่ให้แรงขับสูงและมอเตอร์หมุนรอบสูงต้องการพลังงานแบตเตอรี่มากกว่า
• ใบพัดที่ใหญ่กว่าให้แรงขับที่มากกว่าต่อการปฏิวัติจากมอเตอร์

คำถามนี้มุ่งเน้นไปที่ลักษณะทั่วไปของชุดค่าผสมต่าง ๆ แต่คำถามเฉพาะบางคำถามทำให้นึกถึง:

1. สำหรับชุดค่าผสมที่กำหนดจะมีผลอย่างไรกับการอัพเกรดขนาดใบพัดเมื่อเทียบกับการติดตั้งมอเตอร์ที่มีความเร็วสูงขึ้น?
2. จะต้องมีการเปลี่ยนแปลงอะไรเพื่อยกระดับรูปสี่เหลี่ยมที่หนักกว่า
3. ฉันจะได้รับความคล่องตัวในรูปสี่เหลี่ยมได้อย่างไร

การเลือกชุดอุปกรณ์ประกอบฉาก / มอเตอร์ที่ถูกต้องอาจเป็นเรื่องที่ท้าทาย ยิ่งไปกว่านั้นมอเตอร์ RC ส่วนใหญ่จะมีข้อกำหนดที่คลุมเครือหรือไม่มีอยู่จริง ทำให้ยากมากที่จะทำคณิตศาสตร์ "ของจริง" แต่คุณจะต้องพึ่งพาการจัดอันดับแรงผลักดันหรือใช้ชุดค่าผสมที่เป็นที่รู้จักซึ่งคนอื่นได้ทดสอบ

ใบพัด: ความสามารถในการขับเคลื่อนของ quad ขึ้นอยู่กับว่าคุณสามารถเปลี่ยนแรงขับได้เร็วแค่ไหน (ความเร็วที่คุณสามารถเปลี่ยน RPM ของอุปกรณ์ประกอบฉากได้)

เสาขนาดเล็กนั้นง่ายต่อการเพิ่มความเร็วและลดความเร็วในขณะที่เสาขนาดใหญ่ใช้เวลานานในการเปลี่ยนความเร็ว เกินขนาดที่แน่นอนคุณไม่สามารถบินได้ นี่คือเหตุผลที่คุณเห็น hexacoptors และ octocopters ที่ใช้อุปกรณ์ประกอบฉากที่มีขนาดเล็กลงแทนที่จะเป็นรูปสี่เหลี่ยมยักษ์

บน flipside ประสิทธิภาพของใบพัดเกี่ยวข้องกับพื้นที่ของเสา (หรือรัศมีกำลังสอง) ดังนั้นการเพิ่มขึ้นของเส้นผ่านศูนย์กลางของเสาเล็ก ๆ จะทำให้สี่เหลี่ยมมีประสิทธิภาพมากขึ้นอย่างมากมาย

ยิ่งคุณต้องการไปเร็วเท่าไหร่คุณก็จะได้สนามที่ต้องการมากขึ้นเท่านั้น เนื่องจาก quadrotors โดยทั่วไปมีการโฉบนี่หมายความว่าคุณต้องการระดับเสียงต่ำสุดที่มีอยู่ ถ้าคุณต้องการที่จะไปที่ไหนสักแห่งอย่างรวดเร็ว

มอเตอร์: โดยทั่วไปคุณเพียงแค่เลือกมอเตอร์ที่ตรงกับเสาที่กำหนด การมีมอเตอร์ที่มีขนาดใหญ่เกินไปจะหนักและมอเตอร์ที่เล็กเกินไปจะทำงานได้ไม่ดีหรือไหม้

เสาขนาดเล็กต้องใช้มอเตอร์ RPM ที่สูงขึ้นเพราะจะต้องหมุนเร็วขึ้นเพื่อสร้างแรงยกที่เท่ากัน

หากคุณรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันรูปสี่เหลี่ยมที่มีประสิทธิภาพจะมีขนาดมอเตอร์ RPM ต่ำที่เหมาะสมพร้อมอุปกรณ์ประกอบฉากขนาดใหญ่มาก
Quad กายกรรมจะต้องการอุปกรณ์ประกอบฉากที่มีขนาดเล็กลงและก้าวร้าวมากขึ้นมอเตอร์ที่เร็วขึ้นและคุณอาจโอเวอร์มอเตอร์เพื่อให้ตอบสนองเร็วขึ้น

ในขณะที่คุณกดยากที่จะหาเส้นโค้งแรงบิดสำหรับมอเตอร์ Rc คุณจะได้รับแรงผลักดันและการจัดอันดับปัจจุบันสำหรับเสาที่กำหนดซึ่งทำให้มันค่อนข้างตรงไปตรงมาเพื่อพิจารณาว่าคุณสามารถยกได้มากแค่ไหนและประมาณเท่าใด .

ตามกฎทั่วไปคุณต้องการอัตราส่วน 2: 1 แรงขับ / น้ำหนักสำหรับรูปสี่เหลี่ยมมาตรฐานและ 3: 1 หรือสูงกว่าสำหรับบางสิ่งที่เกี่ยวกับกายกรรม เป็นที่รู้กันว่าบิน 1.5: 1

เพียงเพิ่มคำตอบที่ดีของผู้ใช้

การหมุนอย่างรวดเร็วเกี่ยวกับแกนนอนจะมาจากแรงขับที่เกิดจากมอเตอร์ตรงกันข้าม ความแตกต่างที่มากขึ้นอัตราการหมุนที่มากขึ้น ดังนั้นมอเตอร์ที่สามารถสร้างแรงขับมากกว่าที่จำเป็นในการยึดคอปเตอร์ในอากาศจะช่วยให้เกิดการหมุนอย่างรวดเร็ว

การหมุนอย่างรวดเร็วเกี่ยวกับแกนตั้งมาจากแรงบิดที่แตกต่างกันมากระหว่างคู่ที่หนึ่งและอีกอัน ดังนั้นตอนนี้คุณไม่เพียง แต่ต้องมีแรงขับว่างเปล่าเท่านั้น แต่ยังต้องมีการลากใบพัดอีกด้วย

น่าเศร้าที่ความต้องการทั้งสองนี้ (แรงขับอะไหล่และแรงลาก) ทำให้ประสิทธิภาพลดลง