ชุด UAV ใดที่จะเหมาะสำหรับนักหุ่นยนต์มือใหม่ที่มีประสบการณ์การเขียนโปรแกรม [ปิด]

ฉันยังใหม่กับหุ่นยนต์ แต่ฉันเป็นโปรแกรมเมอร์ที่คุ้นเคยกับหลายภาษา ฉันไม่มีเงินจำนวนมากที่จะใช้จ่ายและฉันก็สงสัยว่าชุดเริ่มต้นที่ดีจริงๆคืออะไร

เกณฑ์ของฉันคือให้ชุดอุปกรณ์มีราคาไม่แพงและทรงพลังเนื่องจากฟังก์ชั่นสามารถขยายได้ - สิ่งที่จะทำให้ผู้สร้างมีความคิดสร้างสรรค์และอาจคิดค้นวิธีการใหม่ ๆ ในการใช้งาน

การขยายไปยังสมาร์ทโฟนเป็นข้อดี

ฉันไม่ได้มองหาอะไรง่าย ๆ หรือเกริ่นนำอะไรที่ทรงพลังยืดหยุ่นและคุ้มค่า

ฉันคิดว่าคำถามของคุณค่อนข้างเปิดกว้างเกินไป เพื่อให้ได้คำแนะนำที่เฉพาะเจาะจงยิ่งขึ้นฉันคิดว่าคุณจะต้องให้แนวคิดบางประการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่คุณต้องการมีส่วนร่วม ควบคุมมอเตอร์? การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์? การใช้เซ็นเซอร์ต่าง ๆ ? ตัวอย่างเช่นฉันสามารถถามว่าคุณหมายถึงพลังในคำถามของคุณ ... แรงบิดมอเตอร์หรือความสามารถในการคำนวณออนบอร์ด? หุ่นยนต์เป็นสนามกว้าง

หากใหม่มากสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ฉันขอแนะนำให้คุณเริ่มต้นด้วยการซื้อนิตยสารServoและ / หรือRobotฉบับล่าสุด (และอาจสมัครรับข้อมูล) เพียงแค่เหลือบผ่านนิตยสารเหล่านี้จะให้ข้อมูลมากมายเกี่ยวกับตลาดหุ่นยนต์ hobbiest / ผู้ที่ชื่นชอบในปัจจุบันและในนิตยสารมีผู้ลงโฆษณาจำนวนมากสำหรับชุดทุกประเภท

ที่เป็นที่นิยม, ค่าใช้จ่ายที่ต่ำกว่าที่ง่ายต่อการเรียนรู้ยังมีความยืดหยุ่น, ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่สามารถนำมาใช้สำหรับหุ่นยนต์เป็นArduino มีชุดอุปกรณ์ที่สร้างไว้ล่วงหน้าสำหรับการรวมกับสมาร์ทโฟน ตรวจสอบข้อมูลที่นี่:

• ฉันจะรวมสมาร์ทโฟนเข้ากับโครงการวิทยาการหุ่นยนต์ได้อย่างไร .

โดยส่วนตัวฉันรู้สึกว่า Parallax มีชุดของข้อเสนอที่ดีในบริเวณนี้

สำหรับต้นแบบล้อ / พื้นฉันจะเลือกแชสซีMadeusa ($ 880) นี่คือแชสซีเริ่มต้นที่ดีมากที่สามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกที่เหมาะสมและสามารถขยายได้มาก ฉันได้เห็นต้นแบบหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยและหุ่นยนต์กล้องอัตโนมัติที่สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มนี้ซึ่งน่าประทับใจมาก Madeusa นั้นเป็นแชสซีเดียวกันกับ Parallax Eddie แต่ไม่มีชิ้นส่วน Propeller และ PC / Kinect ด้วยการลบชิ้นส่วนเหล่านี้คุณสามารถทดแทนระบบควบคุมของคุณเองเช่นโซลูชั่นที่ใช้ Arduino

ELEV-8 ($ 600) ตัวถังเป็นแพลตฟอร์มการบินที่ดี ฉันไม่ได้ลองตัวเอง แต่มันมีบทวิจารณ์ที่ดีในแง่ของราคาประสิทธิภาพความซับซ้อนและความสามารถ

ในทุกกรณีฉันขอแนะนำให้เรียนรู้ Arduino เป็นแพลตฟอร์มไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณสำหรับการรวมเซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์ ชุมชนยอดเยี่ยมต้นทุนต่ำความสามารถสูง

Arduinoเหมาะอย่างยิ่งสำหรับปัญหาของคุณ มันไม่เพียง แต่ถูกใช้โดยมือสมัครเล่นและผู้เริ่มต้นเท่านั้น แต่ยังถูกใช้โดยมหาวิทยาลัยชั้นนำทั้งในด้านการสอนและการวิจัย Arduino ยังมีชุมชนแอคทีฟขนาดใหญ่ซึ่งจะช่วยเมื่อคุณมีปัญหา

มีข้อแม้อยู่สองสามข้อสำหรับโซลูชัน Arduino อย่างไรก็ตาม 1) พวกเขามีอำนาจการคำนวณที่ จำกัด มากและไม่มีหน่วยจุดลอยตัวซึ่งสามารถชะลอการคำนวณต่อไป 2) การทำงานกับ Arduino นั้นจำเป็นต้องมีคนที่มีความเข้าใจพื้นฐานของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ แน่นอนว่ามีแบบฝึกหัดมากมายที่สามารถช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานได้ในเวลาไม่กี่นาที อย่างไรก็ตามเมื่อฉันขุดคุ้ยเป็นหุ่นยนต์ครั้งแรกฉันต้องการหลีกเลี่ยงด้านอิเล็กทรอนิกส์เพื่อมุ่งเน้นไปที่การเขียนโปรแกรม

Phidgetsเป็นทางเลือกที่ดี ส่วนประกอบ Phidgets จำนวนมากถูกแยกออกไปจนถึงจุดที่คุณต้องการเชื่อมต่อเข้ากับคอมพิวเตอร์ผ่านทาง USB และการประมวลผลจะทำบนเดสก์ท็อปแล็ปท็อปหรือคอมพิวเตอร์บอร์ดเดียว (SBC) ซึ่งมีพลังการประมวลผลมากขึ้น นอกจากนี้ Phidgets ยังทำงานกับระบบปฏิบัติการหลายระบบและพวกเขายังเสนอรหัสที่มีเอกสารจำนวนมากเพื่อลดความยุ่งยากในการเชื่อมต่อกับส่วนต่าง ๆ เป็นที่น่าสังเกตว่าโซลูชัน Phidgets มักจะมีราคาสูงกว่าโซลูชั่น Arduino แต่ก็ยังมีราคาที่สมเหตุสมผล

ผมจะแนะนำให้กับParallax พวกเขาน่าสนใจ แต่พวกเขาไม่ได้นำเสนออะไรมากกว่า Arduino พวกเขามีราคาแพงกว่า (Arduino) และพวกเขามีความยืดหยุ่นน้อยกว่ามากจากมุมมองการเขียนโปรแกรมในประสบการณ์ของฉัน

นอกจากนี้ Phidgets ทำงานได้ไม่ดีในแอปพลิเคชัน UAV เพื่อที่ผมจะแนะนำให้มองหาที่ArduPilot มันเป็นโซลูชั่นที่ใช้ Arduino กับหุ่นยนต์ UAV และ UGV และมีเซ็นเซอร์ในตัวจำนวนมากสำหรับการประมาณค่าสถานะ นอกจากนี้ ArduPilo มีชุมชนแอคทีฟขนาดใหญ่ของตัวเอง

รับชุด LEGO NXT ซึ่งมีราคาประมาณ $ 280 และจะให้ความสนุกสนานมากมาย

คุณสามารถควบคุมได้จากคอมพิวเตอร์ของคุณโดยใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมใด ๆ - เพียงแค่ส่งคำสั่งบลูทู ธ ไปที่อิฐ LEGO NXT มันง่ายมาก!

หากคุณต้องการเรียนรู้เพิ่มเติม - นี่เป็นบทความ KB ง่ายๆเกี่ยวกับที่: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

Parrallax เสนอผลิตภัณฑ์บางอย่างในพื้นที่ที่คุณกำลังมองหา แต่ฉันคิดว่าสิ่งที่คุณต้องการจะทำคือไปที่งานอดิเรกราชา;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

อย่าทำผิดพวกเขาคือสำเนาราคาถูกของผลิตภัณฑ์อื่น ๆ และหากคุณรบกวนคุณกลับไปที่พารัลแลกซ์และใช้เงินเต็มจำนวน ฉันจะไปกับเฟรม 550 พร้อมมอเตอร์และเพิ่มตัวควบคุมความเร็วและอุปกรณ์ประกอบฉากแล้ว

ดูhttp://store.openpilot.org/เพื่อหาฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบโอเพนซอร์สที่ปรับเปลี่ยนได้

Hobby king ยังมีคอนโทรลเลอร์จำนวนน้อยรวมถึง arduino ด้วย แต่ฉันต้องการ wii มากกว่าถ้าเป็นฉัน (เป็นความชอบส่วนตัว)

นี่ไม่ใช่การผจญภัยแบบพลักแอนด์เพลย์ !! อย่างน้อยที่สุดคุณจะต้องบัดกรีสายเคเบิลของคุณเองและถ้าคุณไม่สะดวกกับมันให้ชัดเจน

Parralaxเสนอชุดจำนวนที่ค่อนข้างถูกและขยายได้