ตำแหน่งดาวเทียมแม่นยำต่ำ (GNSS / GPS)

ฉันกำลังมองหาการตั้งค่า GPS ที่ถูกที่สุดที่เป็นไปได้ด้วยความแม่นยำในระดับเซนติเมตรโดยไม่ต้องแฮ็ค HW มาก ฉันไม่สามารถผลิต PCB ของฉันหรือบัดกรีใด ๆ (แม้ว่าฉันจะทำอย่างนั้นถ้าไม่มีวิธีอื่น) ดังนั้นการตั้งค่าที่ง่ายต่อการประกอบจะได้รับการต้อนรับ ฉันรู้เรื่องของพิกซี่ 900 เหรียญแต่มันก็แพงเกินไปสำหรับฉัน ดูเหมือนว่าความแม่นยำซม. น่าจะเป็นไปได้น้อยลงมากเช่นใช้เซ็นเซอร์ GPS ดิบ 50 USD พร้อมเสาอากาศและพีซีทั่วไปที่มีซอฟต์แวร์ RTKLIB

ฉันไม่แน่ใจว่าจะเป็นการดีกว่าถ้าใช้การตั้งค่าเซ็นเซอร์ GPS สองตัวสำหรับ RTK (หนึ่งสถานีฐานและอีกหนึ่งสำหรับ rover) หรือว่าฉันจะได้รับข้อมูล DGPS ที่ถูกต้องแก้ไขที่อื่น (ภูมิภาคของฉันคือสาธารณรัฐเช็ก - ดูเหมือนว่ามีกริดแห่งชาติที่นี่ เพื่อสตรีมข้อมูลการแก้ไขในราคาที่สมเหตุสมผล)

แอปพลิเคชันของฉันจะอยู่ในรถโดยสารดังนั้นฉันจะไม่ถูก จำกัด ด้วยแหล่งพลังงาน - ไม่ต้องใช้พลังงานต่ำแม้ว่าจะดี ฉันจะใช้การอ่านตำแหน่งใน OpenCV - ดังนั้นฉันต้องได้รับข้อมูลลงในรหัส C / C ++ แอปพลิเคชันคือการรวบรวมข้อมูลดังนั้นฉันจึงสามารถใช้การประมวลผล GPS แบบดิบได้

NS-HPเป็นความถูกต้องเซนติเมตรระดับ $ 50 RTK ที่สามารถรับสัญญาณ GPS ให้:

NS-HP เป็นตัวรับสัญญาณ GPS ประสิทธิภาพสูงที่สามารถอัปเดตอัตราการอัปเดตได้ 2/4/5/8/10/20/25/40/50 Hz ที่อัตราการอัปเดต 1Hz NS-HP สามารถยอมรับข้อความการวัด RTCM 3.x ชนิด 1002, 1004, 1005 และ 1006 หรือ SkyTraq ข้อมูลดิบจากสถานีฐานเพื่อทำการประมวลผล RTK ของผู้ให้บริการ

จำเป็นต้องใช้ NS-HP หนึ่งชุดหากต้องการใช้งานกับสถานีฐาน RTCM 3.x RTK อื่นภายในระยะการทำงาน 10Km จำเป็นต้องใช้ NS-HP สองเครื่องหากต้องการตั้งค่าสถานีฐาน NS-HP RTK ท้องถิ่นเพื่อทำงานกับรถแลนด์โรเวอร์ NS-HP อีกเครื่อง

คุณกำลังพูดถึงแล้วว่าRTKLIBและเซ็นเซอร์ raw จะเป็นทางออก ดูรายการของโปรโตคอลที่รองรับใน rtklib มีการกล่าวถึงโมดูล ublox โมดูล LEA6T ดูเหมือนจะเหมาะสมและไม่แพงมาก นอกจากนี้ยังมีการแบ่งออกง่ายคณะกรรมการที่มีอยู่ซึ่งจะพอดีกับความต้องการของคุณไม่ได้สร้างฮาร์ดแวร์

ขึ้นอยู่กับโครงการจริงของคุณคุณสามารถเลือกได้หลายตัวเลือก

DGPS ที่แม่นยำถึง 0.5 ถึง 2 เมตรสำหรับการใช้งานแบบเรียลไทม์หมายถึงรับการแก้ไขตำแหน่งทันที ต้องการเครื่องรับ GPS หนึ่งเครื่องและเครื่องรับสตรีมข้อมูลหนึ่งเครื่องการออกอากาศแบบไร้สายและอินเทอร์เน็ต / โทรศัพท์มือถือการป้อนข้อมูลการแก้ไขตามเวลาจริง (จากสถานีอ้างอิง) ไปยังเครื่องรับ GPS

RTK เป็นเรียลไทม์ ตั้งค่าเช่นเดียวกับ DGPS โดยปกติต้องมีตัวรับสัญญาณ GPS แบบมืออาชีพ / แบบสำรวจ (ไม่ใช่ระดับผู้บริโภค) รูปแบบสตรีมข้อมูลสำหรับ RTK นั้นแตกต่างจาก DGPS

โพสต์การประมวลผลหมายถึงการได้รับตำแหน่งที่ถูกต้องในภายหลัง บันทึกข้อมูลจากตัวรับสัญญาณ GPS ที่ส่งข้อมูลดิบ (เฉพาะหน่วยเกรดที่สูงกว่าเท่านั้น) บันทึกลงไฟล์ กลับไปที่สำนักงานใช้ซอฟต์แวร์เพื่อประมวลผลข้อมูลกับ 'กระแสข้อมูล' ที่บันทึกไว้จากสถานีอ้างอิง

คุณสามารถเป็นเจ้าของสถานีอ้างอิงโดยซื้อตัวรับสัญญาณสถานีอ้างอิงของคุณเอง บางประเทศ / บริษัท ดำเนินการนี้เป็นบริการชื่อ CORS ดำเนินการสถานีอ้างอิงอย่างต่อเนื่องฟรีหรือตามค่าธรรมเนียม ผ่านความร่วมมือระหว่างประเทศ IGS ดำเนินการในระดับสากล ความถูกต้องของข้อมูลพื้นที่ครอบคลุมวิธีการรับข้อมูลค่าธรรมเนียมแตกต่างกันมาก คุณต้องค้นหาสิ่งที่คุณต้องการสามารถมีและเต็มใจที่จะจ่าย บางประเทศเสนอเงินที่ดีที่สุดสามารถซื้อบริการได้ฟรีโดยไม่คิดค่าใช้จ่ายเช่นบริการสาธารณะ

Reach RTK (USD $ 570) ดูดีมากเหมือนที่เคยเป็นมา แต่สิ่งที่มีแนวโน้มคือมี IMU บนเครื่องซึ่งเมื่อรวมเข้าด้วยกันจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดน้อยกว่า 1 ซม. (std. dev.) เมื่อ INS แปลง

คุณควรพิจารณาด้วยว่าเพราะคุณกำลังประมวลผลข้อมูลของคุณเพื่อใช้ GPS ราคาถูกและทำให้ข้อมูลราบรื่นขึ้นโดยใช้ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่ชี้แจงหรือเทคนิคการปรับให้เรียบอื่น ๆ อีกทางเลือกหนึ่งถ้าคุณต้องการข้อมูลอัตราที่สูงให้เพิ่ม IMU และใช้ตัวแปรตัวกรองคาลมานเพื่อหลอมรวมข้อมูล (มีปัญหามากขึ้น)

Ublox ขายโซลูชัน RTKซึ่งให้ความแม่นยำ 2 ซม ชุดประเมินเป็น€ 359 และทำงานได้อย่างสวยงาม