เราจะทราบได้อย่างไรว่าแบตเตอรี่ LiPo แย่หรือไม่?

ในห้องปฏิบัติการของเราเราใช้แบตเตอรี่ LiPo เพื่อเพิ่มกำลังการผลิตของเรา เมื่อเร็ว ๆ นี้เราประสบปัญหาความมั่นคงเมื่อใช้แบตเตอรี่บางชนิด ดูเหมือนว่าแบตเตอรี่จะทำการชาร์จและปรับสมดุลตามปกติและหน้าจอแบตเตอรี่ของเราจะแสดงว่าแบตเตอรี่นั้นใช้ได้แม้ในขณะโหลด อย่างไรก็ตามเมื่อเราพยายามที่จะบิน quadrotor ด้วยแบตเตอรี่เหล่านี้ด้วยตนเองหรือแบบอัตโนมัติมันมีแนวโน้มที่จะทอยและ / หรือม้วนอย่างรุนแรง ฉันเดาว่าแบตเตอรี่ไม่ได้จ่ายพลังงานที่เพียงพอให้กับมอเตอร์ทุกตัวที่นำคำถามมาให้ฉัน พฤติกรรมนี้บ่งบอกว่า LiPo แย่หรือไม่? ถ้าอย่างนั้นเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการทดสอบแบตเตอรี่เพื่อยืนยันข้อสงสัยของฉันคืออะไร?

ดูเหมือนว่าคุณกำลังถามคำถาม 2 ข้อ:

1. ความไม่สมดุลของสมรรถนะของมอเตอร์บ่งบอกถึงความผิดพลาดของแบตเตอรี่หรือไม่?
2. คุณจะทดสอบแบตเตอรี่ที่ล้มเหลวอย่างไร

คำตอบของคำถามแรกคือ "อาจจะ" เรามีปัญหากับหนึ่งใน AUV ที่ฉันเคยทำงานซึ่งบางครั้งในตอนท้ายของวันมันจะสูญเสียการควบคุมหัวเรื่องทั้งหมด โดยบังเอิญเราค้นพบว่าหนึ่งในตัวควบคุมมอเตอร์ (ใช้สำหรับไดรฟ์ที่แตกต่างกัน) หยุดทำงานเมื่อจุ่มลงใต้แรงดันหนึ่งซึ่งอีกอันหนึ่งไม่ได้รับผลกระทบ ดังนั้นในแง่นี้ความไม่สมดุลของประสิทธิภาพมอเตอร์จึงสัมพันธ์กับแบตเตอรี่ แต่ไม่จำเป็นต้องเป็นความล้มเหลวของแบตเตอรี่

วิธีที่ดีที่สุดในการแยกแบตเตอรี่ออกคือการผูกควอดโรเตอร์ของคุณ (มีอิสระเพียงไม่กี่นิ้ว) กับโต๊ะและวัดแรงดันแบตเตอรี่ในขณะที่คุณควบคุมด้วยตนเอง มันลดลงต่ำกว่าที่คุณคาดหวังหรือไม่ซึ่งบ่งชี้ว่าไม่สามารถจัดหากระแสไฟให้เพียงพอได้หรือไม่ อีกวิธีที่จะทำคือเปลี่ยนแบตเตอรี่ด้วยแบตเตอรี่จำลอง (แหล่งกำเนิดแรงดันไฟฟ้า + ตัวต้านทานแปรผัน) และทดสอบว่าการลดลงของแรงดันเอาต์พุตหรือความต้านทานภายในที่เพิ่มขึ้นนั้นเป็นความผิดหรือไม่

คำตอบสำหรับคำถามที่สองนั้นมีความซับซ้อนมากขึ้น แต่เป็นแหล่งข้อมูลที่ดีสำหรับ การทดสอบแบตเตอรี่ลิเธียม

โดยพื้นฐานแล้วคุณต้องวัดเวลาตอบสนองของแบตเตอรี่ต่อการเปลี่ยนแปลงโหลด

มีความเป็นไปได้ที่แบตเตอรี่จะเสียภายใต้เงื่อนไขเหล่านั้น สมมติว่าคุณมีผู้ดูแลแบตเตอรีบางประเภทเพียงเพิ่มอินเทอร์รัปต์เพื่อระบุว่าแบตเตอรี่ต่ำกว่าระดับหนึ่ง ด้วยวิธีนี้หากคุณมีแบตเตอรี่ที่ชาร์จใหม่และอินเทอร์รัปต์ทำงานเร็วกว่าที่คาดคุณจะรู้ว่าแบตเตอรี่กำลังจะหมด นั่นคือเว้นแต่ปัญหาจะชัดเจนมากขึ้นโดยการสังเกตอาการบวมของแบตเตอรี่ซึ่งในกรณีนี้คุณควรกำจัด (และอย่างปลอดภัย) คุณสามารถลองใช้แบตเตอรี่ใหม่ที่มีโหลดเทียบเท่ากับที่คาดไว้ขณะอยู่บนเครื่องบิน (เช่นเมื่อมอเตอร์ทุกเครื่องเปิดและโปรเซสเซอร์และเซ็นเซอร์ทั้งหมดทำงานในนาม)

"พฤติกรรมที่บ่งบอกว่า LiPo กำลังแย่" - จากประสบการณ์ของฉันนี้มักจะเป็นแบตเตอรี่ที่พองตัวหรือเป็นไฟ ความเข้าใจของฉันคือเมื่อ LiPo แย่ลงเซลล์แต่ละเซลล์ภายในนั้นไม่ได้ทำการชาร์จและ / หรือคายประจุอย่างสม่ำเสมอและนั่นจะนำไปสู่อาการทางอ้อมที่กล่าวมาก่อนหน้านี้

คุณสามารถตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าสมดุลหลังจากเที่ยวบินที่ไม่ดี พวกเขามีความต่างกันมากกว่า 1/10 โวลต์หรือไม่ คุณสามารถตรวจสอบว่าแบตเตอรี่เดียวกันอื่น ๆ มีประสิทธิภาพเพียงพอและทำให้คะแนน C ของคุณ (จำนวนแอมแปร์ต่อเนื่อง) เหมาะสมหรือไม่

ฉันคิดว่ามันเป็นไปได้ที่จะแสดงพฤติกรรมที่คุณอธิบาย แต่นั่นก็หมายความว่าข้อมูลจำเพาะนั้นใกล้เคียงกับการเริ่มต้นคุณควรลองเพิ่มพื้นที่เพิ่มเติมเล็กน้อย (เช่นการจัดอันดับ C ที่สูงขึ้น

นี่คือสิ่งที่ movrev พูดในคำตอบของเขา - ดังนั้นให้ทำเครื่องหมายแทนอันนี้

คุณสามารถใช้ตรวจสอบแบตเตอรี่ RC ,

เพื่อตรวจสอบเซลล์แต่ละเซลล์ในก้อนแบตเตอรี่ เหล่านี้ราคาถูกประมาณ $ 3

หากเซลล์ใด ๆ ต่ำกว่า 3V บนแบตเตอรี่ LiPo ก็ควรจะถือว่าเป็นตายหรือกำลังจะตายดังนั้นจึงควรเปลี่ยนใหม่