วิธีที่แม่นยำที่สุดในการรับโปรแกรมแก้ไขตำแหน่งโดยใช้ GPS คืออะไร

เห็นได้ชัดว่า GPS เป็นเทคโนโลยีที่ชัดเจนและเข้าถึงได้มากที่สุดในการหา "แก้ไข" ตำแหน่งสำหรับหุ่นยนต์ในเวลาใดก็ได้ อย่างไรก็ตามในขณะที่มันยอดเยี่ยมในบางครั้งในสถานที่และสถานการณ์อื่น ๆ มันไม่แม่นยำเท่าที่ฉันต้องการดังนั้นฉันจึงตรวจสอบว่ามีวิธีที่ค่อนข้างง่ายในการปรับปรุงความถูกต้องนี้ (หรือไม่หากเป็นเช่นนั้น .)

ฉันได้พิจารณาตัวเลือกต่อไปนี้ แต่พบข้อมูลที่ จำกัด ทางออนไลน์:

• จะใช้เสาอากาศที่ดีกว่าโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับพื้นที่สัญญาณต่ำหรือไม่ ฉันคิดว่าใช่สำหรับสิ่งนี้ แต่ถ้าเป็นเช่นนั้นฉันจะสร้างเสาอากาศดังกล่าวและรู้ได้อย่างไรว่ามันเป็นการปรับปรุง มีแนวทางที่ดีในการทำเช่นนี้หรือไม่? ฉันสามารถใช้เสาอากาศสำเร็จรูปถ้าพวกเขาไม่แพงเกินไป

• จะใช้ตัวรับสัญญาณแยกหลายตัวในการช่วยเหลือแบบเดียวกันหรือพวกมันมีแนวโน้มที่จะถูกปิดด้วยจำนวนที่คล้ายกันหรือฉันจะไม่สามารถดึงค่าเฉลี่ยที่มีความหมายกับวิธีนี้ได้หรือไม่?

• ฉันควรมองหาลักษณะแบบใดเมื่อเลือกตัวรับสัญญาณ GPS ที่ดีเพื่อความถูกต้อง

• มีอะไรอีกบ้างที่ฉันควรพิจารณาซึ่งฉันพลาดไป?

ไม่สามารถตอบคำถามของคุณได้ทั้งหมด แต่ขึ้นอยู่กับกรณีการใช้งานDifferential-GPSอาจช่วยคุณได้ รถแทรกเตอร์สมัยใหม่ใช้สิ่งนี้เพื่อนำทางอย่างแม่นยำบนทุ่งนา (ในโหมดอัตโนมัติ) ที่นี่มีการใช้งานสถานีภาคพื้นดินซึ่งรู้ตำแหน่งที่แน่นอนและคำนวณข้อผิดพลาดในสัญญาณปัจจุบัน จากนั้นจะใช้การปรับนี้โดยเครื่องรับ GPS อื่นในพื้นที่

วิธีการแบบดั้งเดิมคือการใช้ขั้นตอนวิธีการแก้ไขข้อผิดพลาดเช่นกรองคาลมาน ด้วยการรวมการคำนวณที่ตายแล้วจากตัวเข้ารหัสล้อและคำสั่งส่วนหัวเข้ากับ GPS คุณสามารถทำให้การกระตุกของ GPS ราบรื่นขึ้น นี่ไม่ใช่การปรับปรุงทันทีเนื่องจากต้องการชุดการวัดเพื่อประเมินความผิดพลาดที่เกิดขึ้นในสัญญาณ GPS

ดังที่ผู้โพสต์คนอื่น ๆ ได้ชี้ให้เห็นการใช้ GPS ที่แตกต่างกันบางรูปแบบจะช่วยให้คุณปรับปรุงความแม่นยำได้อย่างมาก เราได้ใช้แพลตฟอร์มการค้าของ Magelan mb500 และอ้างว่ามีความแม่นยำประมาณ 2-3 ซม. เมื่ออยู่ในโหมดแก้ไข RTK อย่างไรก็ตามในพื้นที่ที่มีสัญญาณดาวเทียมไม่ดีบางครั้งก็อาจไม่ได้เสนอวิธีแก้ปัญหาเลยซึ่งตัวรับสัญญาณ GPS ราคาถูกในโทรศัพท์สามารถทำได้

มีไลบรารีโอเพนซอร์ซที่เรียกว่าRTKLibซึ่งดูมีแนวโน้มมากสำหรับการใช้อุปกรณ์จีพีเอสราคาถูกพร้อมกับวิธีการต่าง ๆ ในการปรับปรุงความแม่นยำ

จริง ๆ แล้วฉันทำงานเป็นโปรแกรมเมอร์สำหรับรถแทรกเตอร์ที่กล่าวถึงบิตละเมิดลิขสิทธิ์

มีหลายวิธีที่กล่าวถึงซึ่งจะช่วยให้คุณได้ผลลัพธ์ที่แม่นยำยิ่งขึ้น ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันของคุณเป็นส่วนใหญ่และสิ่งที่คุณพยายามทำให้สำเร็จ

1. WASSใช้สัญญาณเพื่อเพิ่มความแม่นยำไม่เท่าวิธีอื่น ๆ แต่คุณจะได้รับที่ดี

2. หากแพลตฟอร์มของคุณได้รับการแก้ไขคุณสามารถเฉลี่ยตำแหน่งเมื่อเวลาผ่านไปและได้รับผลลัพธ์ที่ดี

3. RTK นั้นแม่นยำมากและห้องสมุดที่พูดถึงโดยจาคอบก็ดูเท่มาก บางรัฐเช่นไอโอวามีรัฐบาลใช้ระบบ RTK ที่คุณสามารถใช้ได้

4. ฉันพบสิ่งนี้ในอีกวันหนึ่งสำหรับการพิจารณาคนตาย

5. บนระบบมือถือเสาอากาศที่ชดเชยกับจุดศูนย์ถ่วงจะมีผลต่อความแม่นยำ EG บนเสาอากาศสูงเสาอากาศ GPS จะปิดลง

คุณพยายามทำอะไรให้สำเร็จ ความเพี้ยนของบรรยากาศสำหรับเสาอากาศหลายแห่งในตำแหน่งเดียวกันจะคล้ายกันมาก

หากคุณต้องการฉลาดจริง ๆ คุณสามารถพิจารณาAssisted GPS (ดู Wikipedia สำหรับรายละเอียดทั้งหมด)ซึ่งใช้เครือข่ายโทรศัพท์เพื่อให้การแก้ไขเริ่มต้นที่ดีขึ้นโดยใช้เสาสัญญาณโทรศัพท์มือถือเป็นพื้นฐาน

อย่างไรก็ตามโปรดทราบว่า A-GPS ใช้สตรีมข้อมูลของคุณดังนั้นหากคุณต้องจ่ายค่าข้อมูลคุณอาจไม่ต้องการใช้ !!!