ทำไมนักออกแบบรถโรเวอร์ Mars ต้องการล้อมากกว่าแทร็ค?

โดยทั่วไปแล้วรถแลนด์โรเวอร์ Mars ใช้ล้อและไม่ติดตั้ง ฉันเดาว่าวิญญาณจะมีโอกาสที่ดีกว่าที่จะออกจากดินอ่อนนั้นถ้ามันมีรอยทาง โดยทั่วไปโครงสร้างพื้นผิวดาวอังคารไม่ทราบล่วงหน้าดังนั้นจึงดูเหมือนฉลาดที่จะได้รับการเตรียมพร้อมสำหรับภูมิประเทศที่ยากลำบากและใช้แทร็ก

ทำไมรถโรเวอร์ของดาวอังคารถึงใช้ล้อและไม่แทร็ก

ฉันคิดว่าพื้นผิวของดาวอังคารนั้นเป็นที่รู้จักกันดีในเวลาที่ Spirit / Op ลงจอด

ระบบrocker-bogieช่วยให้หุ่นยนต์ปีนข้ามสิ่งกีดขวางได้ถึงสองเท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางของล้อในขณะที่หลีกเลี่ยงสปริงอย่างสมบูรณ์ สปริงอาจทำให้แชสซีเอียงบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ ดูวิดีโอนี้: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRIและจินตนาการว่าแชสซีจะเอียงมากแค่ไหนหากถูกระงับโดยระบบสปริงหรือล้อติดล้อกัน

ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion มีวิดีโอที่ดีในเรื่องนี้จริง ๆ แล้ว http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

มีหลายเหตุผลที่ล้ออาจจะชอบมากกว่าดอกยาง หลัก ๆ ที่นำไปใช้กับยานสำรวจดาวอังคารที่ฉันต้องการ:

• มวลเป็นสมบัติที่สำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับภารกิจสำรวจอวกาศ โดยทั่วไปดอกยางนั้นหนักกว่าล้อ

• ยานพาหนะที่ถูกเหยียบจะรองรับเฉพาะพวงมาลัยที่ลื่นไถลเท่านั้น พวกเขายังใช้พลังงานมากขึ้นเมื่อหมุน

• สำหรับการสำรวจอวกาศเรียบง่ายเป็นกุญแจสำคัญ ล้อมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวน้อยซึ่งอาจได้รับความเสียหาย

• ต้องพิจารณาคุณสมบัติของวัสดุด้วยเพื่อให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อม

นี่อาจไม่ใช่เหตุผลที่ยิ่งใหญ่ที่สุด แต่ฉันคิดว่าสำหรับยานอวกาศอวกาศแบบนี้ล้อจะง่ายต่อการจัดเก็บเพื่อปล่อยและจากนั้นปรับใช้เพื่อลงจอด