ใครเป็นคนบัญญัติศัพท์ (หรือเป็นที่นิยม) คำว่า“ สแลม”?

ตามที่บทความวิกิพีเดียในสแลม , ความคิดเดิมมาจาก Randal สมิ ธ และปีเตอร์ Cheeseman ( ในการประเมินและการเป็นตัวแทนของความไม่แน่นอนเชิงพื้นที่ [PDF]) ในปี 1986 และได้รับการกลั่นโดยฮิวจ์ F เดอร์แร นต์ไวท์ และเจเจลีโอนาร์ ( อาคารแผนที่พร้อมกัน และการแปลสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอิสระ ) ในปี 1991

อย่างไรก็ตามกระดาษไม่ใช้คำว่า "SLAM" คำนั้นมาจากที่ไหนและเมื่อไร มีผู้แต่งหรือสมุดปกขาวที่เป็นที่นิยมหรือไม่

ตามนี้SLAM กวดวิชา ,

โครงสร้างของปัญหา SLAM, ผลลัพธ์ของการลู่เข้าและการสร้างตัวย่อ 'SLAM' ได้ถูกนำเสนอครั้งแรกในกระดาษสำรวจหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่นำเสนอใน 1995 International Symium posium เกี่ยวกับการวิจัยหุ่นยนต์

ซึ่งอ้างถึงเอกสารนี้ ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye และ E. Nebot รองรับหลายภาษาของรถนำทางอัตโนมัติ ใน G. Giralt และ G. Hirzinger บรรณาธิการงานวิจัยหุ่นยนต์: การประชุมวิชาการนานาชาติครั้งที่ 7 (ISRR'95) หน้า 613-625 Springer Verlag, 1996