iRobot Roomba และ Create แตกต่างกันอย่างไร ฉันต้องการเริ่มสร้าง turtlebot ของฉันเองและเล่นกับ ROS แต่ด้วยค่าใช้จ่ายของทุกส่วนที่ฉันจะต้องทำทีละชิ้น มันค่อนข้างง่ายที่จะหา Roombas มือสองราคาถูก
iRobot Roomba และ Create แตกต่างกันอย่างไร ฉันต้องการเริ่มสร้าง turtlebot ของฉันเองและเล่นกับ ROS แต่ด้วยค่าใช้จ่ายของทุกส่วนที่ฉันจะต้องทำทีละชิ้น มันค่อนข้างง่ายที่จะหา Roombas มือสองราคาถูก
คำตอบ:
คุณสามารถใช้ Roomba กับ ROS ได้ไหม? อย่างแน่นอน
คุณสามารถใช้ Roomba ด้วยรหัส turtlebot ที่มีอยู่ได้หรือไม่? มีแนวโน้มมากที่สุด แต่อาจขึ้นอยู่กับรุ่นของ Roomba เนื่องจากรุ่นเก่ามี API ที่แตกต่างกันเล็กน้อย แน่นอนแม้ว่าจะมีความแตกต่างของ API ที่ไม่ได้รับการพิจารณาก็ไม่ควรที่จะปรับรหัสเพื่อจัดการกับมันยากเกินไป
ใช่มีความแตกต่างระหว่างการสร้างและ Roomba นอกชั้นวาง การสร้างไม่มีมอเตอร์ดูดฝุ่นหรือแปรงทำความสะอาดใด ๆ และมีช่องใส่ของที่ว่างเปล่าซึ่งสิ่งทำความสะอาดทั้งหมดเคยเป็น นอกจากนี้ Create ยังมีไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เพิ่มเข้าไปซึ่งคุณสามารถกดรหัสลงบน
แต่ทั้งการสร้างและ Roomba ช่วยให้คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์โดยตรงผ่านอินเตอร์เฟสแบบอนุกรม ฉันคิดว่า API นี้เหมือนกันระหว่าง Create และ the 500 series Roomba ฉันไม่แน่ใจเกี่ยวกับ Roombas 600 หรือ 700 แต่ฉันสงสัยว่ามันเปลี่ยนไป