SAM กับ SLAM ต่างกันอย่างไร

อะไรคือความแตกต่างระหว่างการปรับให้เรียบและการจับคู่ (SAM) และการแปลและการแมปพร้อมกัน (SLAM) วิธีการทั่วไปเหล่านี้ดูเหมือนจะเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด มีคนอธิบายความแตกต่างได้ไหม

SLAM เป็นกระบวนการค้นหาตัวเองในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักโดยสิ้นเชิงซึ่งคุณกำลังทำแผนที่สภาพแวดล้อมของคุณพร้อมกันและวางแผนตำแหน่งของคุณในสภาพแวดล้อมนั้น SAM เป็นเทคนิคที่ใช้ใน SLAM เพื่อช่วยรักษาค่าคงที่ของแผนที่โดยการเชื่อมโยงข้อมูลปัจจุบันกับข้อมูลที่ผ่านมาเพื่อทำให้ข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์เป็นปกติมันเป็นเพียงหนึ่งในเทคนิคต่าง ๆ สำหรับจุดประสงค์นี้