อะไรคือเหตุผลที่ไม่มีหุ่นยนต์อัตโนมัติในกิจกรรมประจำวันของเรา?


12

ความจริงก็คือยิ่งฉันค้นหายิ่งใช้หุ่นยนต์ (ของจริง) น้อยลงเท่าไหร่ หุ่นยนต์คู่หูเป็นของเล่นทั้งหมดที่มีฟังก์ชั่นที่ไร้ประโยชน์ จำกัด เมื่อใดก็ตามที่มีภัยพิบัติทางธรรมชาติคุณจะไม่เห็นหุ่นยนต์ค้นหาและช่วยเหลือปฏิบัติการในข่าว แม้แต่หุ่นยนต์ทหารที่รับใช้ก็ยังเป็นเครื่องจักรควบคุมจากระยะไกล พวกเขาไม่ใช่เครื่องจักรที่ฉลาด แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเครื่องจักรที่กำหนดได้ หุ่นยนต์เพียงตัวเดียวที่มีฟังก์ชั่นการทำงานแบบอิสระบางระดับเท่านั้นคือการทำความสะอาดบอทบ็อตการดำเนินงานคลังสินค้าและหุ่นยนต์การเลี้ยง

ในทางกลับกันวันนี้:

  • อัลกอริทึมปัญญาประดิษฐ์นั้นดีมากในการตัดสินใจ
  • เทคโนโลยีการตรวจจับนั้นซับซ้อนมาก
  • เทคโนโลยีการสื่อสารนั้นรวดเร็วมาก
  • เราสามารถผลิตชิ้นส่วนราคาถูก
  • ผู้คนมีความเข้าใจในอุปกรณ์อย่างมาก

ดังนั้นทำไมไม่มีหุ่นยนต์ตัวจริงในชีวิตประจำวันของเรา? ไม่มีการลงทุนในโดเมน? ยังไม่มีตลาดหรือ มีความรู้ไม่เพียงพอในโดเมนใช่ไหม เทคโนโลยีที่หายไป? ความคิดใด ๆ


หุ่นยนต์ค้นหาและกู้ภัยถูกนำไปใช้ที่ศูนย์การค้าโลกในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา เห็นได้ชัดว่าเป็นการใช้งานครั้งแรกในชีวิตและขึ้นอยู่กับว่าคุณถามใครหุ่นยนต์ทำงานไม่ดีหรือค่อนข้างแย่ แต่หุ่นยนต์กู้ภัยส่วนใหญ่ทำงานในระยะไกลดังนั้นจึงไม่ใช่ตัวอย่างที่เหมาะกับคำถามของคุณ
ThomasH

พี่ชายของฉันทำงานกับ Komatsu มาระยะหนึ่งแล้ว พวกเขาเสนอระบบขุดอัตโนมัติแบบเปิด ผู้มีโอกาสเป็นลูกค้าจำนวนมากไม่สนใจเพราะพวกเขาจะต้อง 'ต่อสู้กับสหภาพ' เพื่อนำพวกเขาไปยังที่ทำงาน ก็ถือว่าเป็น 'ไม่แสดง' สำหรับฉันที่มีคนทำงานเพื่อความปลอดภัย เมื่อไม่นานมานี้ฉันได้ยินมาว่าพวกเขาสามารถทำให้ระบบเป็นหนึ่งหรือสองเหมืองที่เพิ่งเริ่มใหม่ได้ แต่สงสัยว่าบนพื้นฐานของการขาดหลักฐาน
Andrew Thompson

1
คำถามนี้ดูเหมือนจะไม่ได้อยู่ในหัวข้อเพราะเกี่ยวข้องกับการคาดเดาสถานะของอุตสาหกรรมและไม่ได้แก้ปัญหาในทางปฏิบัติในวิทยาการหุ่นยนต์
เอียน

1
... อัลกอริธึมปัญญาประดิษฐ์ดีมากในการตัดสินใจ - "ดี" ไม่เพียงพอ คุณต้องการรถ AI เพื่อให้คุณมีชีวิตอยู่เพียง 72.3% ของเวลาหรือไม่? ในแอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์ AI ที่เป็นที่ต้องการมากที่สุดผู้คนคาดหวังอิสระในการดำเนินการอย่างสมบูรณ์แบบในโลกที่สภาพการใช้งานที่วุ่นวายวุ่นวายเป็นบรรทัดฐาน "อัลกอริทึม" ที่ดีที่สุดใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่ จำกัด (เช่นอุดมคติ) เท่านั้น ไม่มีซอฟต์แวร์ AI อเนกประสงค์ที่สามารถเปิดใช้งานหุ่นยนต์เพื่อ "จัดการทุกอย่างและทุกสิ่ง"
พอล

คำตอบ:


9

ก่อนอื่นทุกอย่างไม่สมบูรณ์แบบอย่างที่คุณคิด อัลกอริทึม (รวม AI) จำนวนมากทำงานได้ดีในทางทฤษฎี แต่ในทางปฏิบัติมีifเหตุการณ์ที่ไม่คาดฝันมากเกินไป มันเกิดขึ้นบ่อยครั้งที่อัลกอริทึมของคุณทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบในการจำลองและเมื่อคุณโหลดมันในหุ่นยนต์มันไม่สามารถแม้แต่จะไปที่โถงทางเดินที่เรียบง่าย

นอกเหนือจากนั้นฉันเชื่อว่ามีสองเหตุผลหลัก:

  1. หุ่นยนต์ที่มีราคาแพง คุณอาจจะมีบางส่วนถูก แต่จริงๆหุ่นยนต์ที่มีราคาแพง ในห้องแล็บของเราเรามีส่วนร่วมในการสร้างหนังหุ่นยนต์และสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเท่ามนุษย์นั้นไม่ถูกเลย มันราคาถูกสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แต่ฉันสงสัยว่าคุณต้องการจ่ายเงินหลายพันดอลลาร์ / ยูโรสำหรับหุ่นยนต์ที่ไม่ไร้ประโยชน์
  2. หุ่นยนต์จะไม่ปลอดภัย ยังไม่น้อย ถ้าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นขนาดเล็กกระทบขาของคุณมันจะไม่เจ็บมาก แต่ถ้าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บีบมือคุณระหว่างการจับมือกันก็ไม่มีใครชอบที่จะรับผิดชอบ โปรดทราบว่าข้อบกพร่องของอัลกอริทึม (เช่นการประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์การดึงคุณสมบัติและการใช้เหตุผล) เป็นเหตุผลหลักสำหรับการขาดความปลอดภัยนี้

ดังนั้นฉันเชื่อว่าแม้ว่าเราจะอยู่ไม่ไกลจากการมีเพื่อนหุ่นยนต์ในหมู่พวกเรามันยังเร็วเกินไปสำหรับมัน

เพียงเพื่อให้คุณตัวอย่างจากโลกแห่งความจริง:

หุ่นยนต์หนาวที่ออกแบบมาเพื่อเป็นสหาย (จากวิกิพีเดีย) แต่จริง ๆ แล้วส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการเล่นเกมฟุตบอล, ค่าใช้จ่ายเกี่ยวกับ16000 $ :


(ที่มา: about-robots.com )

หุ่นยนต์ Enonสร้างขึ้นมาเพื่อเป็นผู้ช่วยส่วนตัว, ค่าใช้จ่ายเกี่ยวกับ60000 $ :

iCubมนุษย์ค่าใช้จ่าย200000 $ :


(ที่มา: physorg.com )


การวิเคราะห์ที่ดี Shahbaz จากนั้นเราอาจสรุปได้ว่าปัญหาหลักคือความปลอดภัย มีเพียง 20 iCubs ที่สร้างขึ้น เห็นได้ชัดว่าการผลิตจำนวนมากสามารถลดต้นทุนได้อย่างมาก นอกจากนี้ยังมีวิธีการลดต้นทุนอื่น ๆ ด้วย สำหรับปัญหาด้านความปลอดภัยวิธีหนึ่งอาจใช้วิธีการแก้ปัญหาการบินและอวกาศเช่นมีความซ้ำซ้อนเพื่อจัดการกับความล้มเหลว แล้วขาดความเชื่อมั่นล่ะ ฉันคิดว่าหลายคนไม่สบายใจที่มีเครื่องดูดฝุ่นเดินไปรอบ ๆ บ้าน มันเป็นเครื่องจักรราคาไม่แพงสำหรับผู้บริโภคทั่วไป
ดร. D

@drd ฉันไม่สามารถบอกได้อย่างแน่นอน (ฉันไม่มีการอ้างอิงใด ๆ ) แต่สิ่งเหล่านี้มีผลบางอย่างที่ทำให้เกิดพฤติกรรมที่เราเห็น การผลิตจำนวนมากสามารถลดค่าใช้จ่าย แต่การประกอบหุ่นยนต์ไม่ใช่เรื่องง่าย (และไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะผลิตเป็นจำนวนมาก) ในทางกลับกันจะเพิ่มต้นทุน โอ้และอย่าลืมการใช้พลังงาน เหตุผลทางจิตวิทยาก็มีบทบาทอย่างแน่นอนแม้ว่าอีกครั้งฉันก็ไม่สามารถบอกได้อย่างแน่นอน ฉันเชื่อว่าในปัจจุบันหุ่นยนต์ที่บ้านจะถูกมองว่าเป็นของเล่นที่มีราคาแพงมากสำหรับผู้ใหญ่และมีไม่มากสำหรับตลาด!
Shahbaz

8

ปัจจัย จำกัด ที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติคือปัญญา ในขณะที่ AI ได้ก้าวไปอย่างยิ่งใหญ่โดยทั่วไปไม่สามารถรับมือกับความซับซ้อนของโลกได้ วิธีการแก้ปัญหาที่พบบ่อยปัญหานี้คือการ จำกัด หุ่นยนต์อัตโนมัติให้เป็นรุ่นที่ง่ายมากของโลก

Roomba เป็นตัวอย่างที่ดี มันเกี่ยวข้องกับความซับซ้อนของโลกโดยการดำเนินการรวมกันของรูปแบบที่เรียบง่าย (เกลียวเส้นตรง ฯลฯ ) ซึ่งการเปลี่ยนระหว่างรูปแบบเป็นฟังก์ชั่นของการปรากฏตัวของอุปสรรคและเวลา นี้มีประโยชน์ ตัวอย่างเช่น Roomba ต้องการเพียงมือที่เต็มไปด้วยเซนเซอร์ bump และ IR เพื่อรับรู้โลกของมันซึ่งจะ จำกัด ปริมาณของพลังการประมวลผลที่จำเป็น

ข้อยกเว้นในขณะนี้คือรถยนต์ที่เป็นอิสระ สิ่งนี้มาจากการลงทุนขนาดใหญ่ที่กองทัพทำมาหลายปี ไม่เพียง แต่ในยานพาหนะไร้คนขับ (UAV) เท่านั้น แต่ยังรวมถึงยานพาหนะภาคพื้นดิน ตัวอย่างที่รู้จักกันอย่างแพร่หลายของการลงทุนเหล่านี้รวมถึงDARPA ท้าทายแกรนด์และDARPA เมืองท้าทาย โชคดีที่เทคนิคจำนวนมากที่พัฒนาขึ้นสำหรับยานพาหนะเหล่านี้ใช้ได้โดยทั่วไป ตัวอย่างเช่นเทคนิคการวางแผนการเคลื่อนไหวมักใช้กับหุ่นยนต์ด้วยวิธีการเคลื่อนที่อื่น ๆ

หุ่นยนต์อัตโนมัติชนิดอื่น ๆ อยู่บนขอบฟ้าเนื่องจากการลงทุนที่คล้ายกัน ยกตัวอย่างเช่น DARPA เพิ่งประกาศผู้ชนะของความท้าทายมือ DARPAและเป็นงานส่งเสริมการประกวดสำหรับbipeds บริษัท ในทำนองเดียวกันเช่นBoston Dynamicsได้ทำสิ่งต่างๆมากมายเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติ แน่นอนว่าคนหนึ่งอาจคัดค้านว่าหุ่นยนต์ของพวกเขา (เช่นBigDogและCheetah ) เป็นกึ่งอิสระ แต่การคัดค้านดังกล่าวไม่สามารถรับรู้ได้ว่ามีส่วนเกี่ยวข้องกับอิสระเพียงใด


ขอบคุณสำหรับคำตอบ DaemonMaker ปัญญาประดิษฐ์ชนะการแข่งขันหมากรุกกับ Garry Kasparov เราสามารถสรุปได้ว่าเรามีข้อ จำกัด ในพลังการประมวลผลบนโทรศัพท์มือถือไม่ใช่ความฉลาดหรือเปล่า? แต่ RHex จาก Boston Dynamics สามารถทำงานได้ 6 ชั่วโมงและวิดีโอของมันน่าอัศจรรย์ แม้ว่าฉันจะไม่แน่ใจว่ามันทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบอัตโนมัติ
ดร. D

ในขณะที่กำลังประมวลผลเป็นข้อ จำกัด มันไม่ได้เป็นเพียงคนเดียว เรายังมีอีกมากที่ต้องเรียนรู้เกี่ยวกับการสร้างระบบอัจฉริยะ นำตัวอย่างของคุณ อย่างแรกตัวแทนอย่าง Deep Blue และ Watson มีพลังการประมวลผลจำนวนมาก แต่พวกเขามีความเชี่ยวชาญสูงและไม่สามารถจัดการกับปัญหาทั่วไป (เช่นความซับซ้อนของโลก) ในขณะที่ RHex มีความสามารถสูงในการจัดการกับภูมิประเทศที่ซับซ้อนโดยอัตโนมัติด้วยพลังการประมวลผลที่น้อยมาก นี่คือตัวอย่างของสิ่งที่ฉันชอบเรียกว่าสติปัญญาหรือกลไกเชิงกล ดูผลงานของ Dr. Rolf Pfeifer สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม
DaemonMaker

4
@DDD ฉันจะยืนยันว่าหมากรุกเป็นสภาพแวดล้อมที่มีข้อ จำกัด อย่างมากและมีกฎที่ค่อนข้างเล็กเมื่อเทียบกับที่ตั้งของภัยพิบัติทางธรรมชาติ
WildCrustacean

2

จริงๆแล้วหุ่นยนต์มีอยู่ในชีวิตประจำวันของคุณ จำนวนมาก

ไม่เหมือนที่คุณคาดหวังไว้ AI สามารถกำหนดภารกิจสำหรับตัวเองทำงานไปสู่เป้าหมายและโต้ตอบกับมนุษย์ได้หรือไม่? เลขที่แม้แต่ที่ดีที่สุด AI ที่มีอยู่ยังคงมีเนื้อหาที่ไม่มากไปกว่าการจดจำรูปแบบ

หากคุณให้อภัยการเปรียบเทียบเราไม่ได้ (และไม่ควรเป็น) การสร้างเครื่องจักรที่มีชีวิตซึ่งเป็นสิ่งที่หลายคนคาดหวังจากหุ่นยนต์ขั้นสูง

แต่เรากำลังสร้างเทียบเท่าในชีวิตจริงของรายการมายากล พวกเขาช่วยให้ผู้ใช้ (เรา) โดยการดำเนินการงานที่เฉพาะเจาะจงมากหรือเพียงแค่การทำเช่นงานง่ายขึ้นสำหรับเรา หุ่นยนต์เหล่านี้บางรุ่นนั้นเก่าแก่และแพร่กระจายไปทั่วคุณไม่รู้จักพวกมันด้วยซ้ำ

หุ่นยนต์อาจถูกนิยามอย่างหลวม ๆ ว่าเป็นเครื่องจักรที่รับรู้สภาพแวดล้อมของมันเพื่อทำการตัดสินใจและทำงานบางอย่าง เรานึกถึงเครื่องจักรเหล่านี้สักสองสามเครื่องได้หรือไม่?

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่


1

2 เหตุผลแรกของคุณที่มีหุ่นยนต์ยังคงไม่ถูกต้องในวันนี้นั่นคือ 2 ปีหลังจากที่คุณโพสต์

  1. ยังไม่มีอัลกอริธึม AI สิ่งที่มีอยู่ในปัจจุบันคือสถานการณ์จำลองปฏิกิริยาตอบสนองที่ชาญฉลาด ฉันทำงานเกี่ยวกับเครนอัตโนมัติในโรงงานปูนซีเมนต์ระหว่างปี 1997 ถึง 2000 เซ็นเซอร์หลายตัวส่งการแจ้งเตือนว่าจำเป็นต้องใช้วัสดุใหม่ดังนั้นงานใหม่จึงถูกสร้างและกำหนดเวลา ไม่มีเวทมนต์ในเรื่องนั้น ในตอนท้ายคนขับรถเครน 5 คนตกงานเพราะซอฟต์แวร์บางตัวที่มีเซ็นเซอร์จำนวนมากก็ทำเช่นเดียวกัน

  2. สำหรับความต้องการของฉันยังไม่มีเซ็นเซอร์ที่ใช้งานได้ ฉันต้องการหุ่นยนต์ที่ทำความสะอาดอพาร์ทเมนต์ของฉันโดยเฉพาะห้องน้ำและห้องครัว เซ็นเซอร์จะตัดสินใจว่าผ้าขนหนูสกปรกที่ไหน หากหน้าต่างหรือพื้นต้องการทำความสะอาด หุ่นยนต์จะล้างจานของฉันและวางลงในตู้หลังจากนั้นที่ไหน?

ผู้คนยังคงรอซอฟต์แวร์ที่ผ่านการทดสอบของทัวริง เมื่อทำสำเร็จแล้วขั้นตอนแรกของซอฟต์แวร์ AI ได้ถูกจัดทำขึ้น


ไม่มีอัลกอริทึม AI จนถึงขณะนี้เป็นคำสั่งที่แข็งแกร่ง ฉันจะไม่ถามคำถามเชิงปรัชญาของ "AI คืออะไร" แต่มีมากกว่าปฏิกิริยาแอ็คชั่นที่เกิดขึ้นใน AI จำนวนมากของหน่วยสืบราชการลับที่เกี่ยวข้องกับการตัดสินใจและเกินปฏิกิริยา AI จริงมีคลังแสงขนาดใหญ่ของขั้นตอนวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพ สิ่งที่ยากคือการใช้อัลกอริธึมเหล่านั้นกับชีวิตจริงเพราะชีวิตจริงมีพารามิเตอร์มากเกินไปและคาดเดาไม่ได้
Shahbaz

0

สถานการณ์นี้อาจมีการเปลี่ยนแปลงในขณะนี้ที่ Aldebaran ได้ประกาศหุ่นยนต์พริกไทยในราคาประมาณ 2,000 ดอลลาร์สหรัฐ (รวมทั้งการสมัครสมาชิกที่ยังไม่เปิดเผย)

นอกจากนี้ในปีนี้หุ่นยนต์ NAO ลดราคาและมีวางจำหน่ายแล้วประมาณ US $ 7000

โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.