สำหรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางระหว่างการนำทางหุ่นยนต์ 2D ตำแหน่ง / มุมที่ดีที่สุดในการวางเซ็นเซอร์โซนาร์คืออะไร? ควรมีกี่คน
ฉันต้องการทราบว่ามีทฤษฎีหรือตัวอย่างสำหรับปัญหาการวางหรือไม่ ฉันรู้ว่าขึ้นอยู่กับวิธีที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่และรูปทรงของหุ่นยนต์ แต่ฉันกำลังค้นหาคำตอบทั่วไป
ทำไมคุณไม่ใช้แค่เซอร์โว เซ็นเซอร์โซนาร์บางตัวนั้นมีราคาแพงมากหากคุณต้องการมุมกว้างเซอร์โวก็จะง่ายขึ้นถูกลงและใช้พินน้อยลง มีข้อเสียคือคุณไม่สามารถไปอย่างรวดเร็วเพราะมันจะไม่สามารถรู้สึกเร็วพอเว้นแต่คุณจะได้รับเซ็นเซอร์คุณภาพสูง นอกจากนี้เซอร์โวยังใช้พลังงานจำนวนมากดังนั้นจงระวัง ฉันรู้ว่าคุณมีคำตอบแล้วฉันแค่อยากจะชี้ประเด็นนี้ให้กับชุมชน
—
Penguin Penguin ไม่ระบุชื่อ