ฉันถูกต้องหรือไม่ในการบอกว่านี่ไม่จำเป็นต้องใช้ไจโรซึ่งเป็น accelerometer แกน 3 (2?) ในการตรวจจับพิทช์และม้วนจากนั้นปรับ ailerons และลิฟท์เพื่อชดเชย
ไม่ตรงกันข้ามก็เป็นจริง accelerometer นั้นแทบจะไร้ประโยชน์ในการตรวจจับการหมุนบนแพลตฟอร์มที่พบว่ามีการเร่งความเร็วที่ไม่รู้จัก ระนาบของคุณจะต้องมีพาหะสองแรงคือแรงโน้มถ่วงและยก + ลาก การยก + การลากจะแตกต่างกันอย่างมากในขณะที่ฟังก์ชั่นของระดับเสียงของเครื่องบิน
แต่นี่เป็นวิธีทั่วไปที่คุณสามารถรู้ได้ว่ามันเป็นไปไม่ได้และคุณสามารถใช้วิธีนี้ในหลายกรณีมากกว่า IMU เซ็นเซอร์หรือชุดเซ็นเซอร์ให้ค่า N คุณไม่สามารถตีความสิ่งนี้เป็นช่องว่างที่มีมากกว่า N มิติ
ตัวอย่างเล็ก ๆ น้อย ๆ : คุณต้องการให้เซ็นเซอร์วัดตำแหน่งของใครบางคนภายในห้อง เครื่องมือค้นหาระยะอัลตราโซนิกเดียวจะเพียงพอหรือไม่ ไม่ตำแหน่งในห้องต้องใช้สองค่า (X, Y) พิกัด แต่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคให้ค่าความยาวเพียงค่าเดียวเท่านั้น ไม่มีวิธีในการตั้งค่าเซ็นเซอร์นี้เพื่อแก้ปัญหาของคุณ แต่ถ้าคุณมีเซ็นเซอร์สองตัวก็อาจเป็นไปได้
ทีนี้ลองดูเครื่องบิน ระนาบที่ไม่เร่งความเร็วขึ้นอยู่กับแรงโน้มถ่วงเดียวเท่านั้น ทิศทางของแรงโน้มถ่วงที่สัมพันธ์กับระนาบเป็นเวกเตอร์ 3 มิติ แต่โชคดี (ถ้าคุณอยู่บนโลก) คุณรู้ขนาดของมัน นั่นคือ 1 ค่าโดยปล่อยให้ไม่ทราบ 2 อันดังนั้นคุณสามารถแยกทฤษฎีออกมาได้ด้วยเครื่องเร่งความเร็วแบบ 2 แกนเพื่อสร้างค่าที่ไม่ทราบ 2 อันและคำนวณเวกเตอร์ของแรงโน้มถ่วง
สิ่งที่เกี่ยวกับเครื่องบินในการบิน แรงโน้มถ่วงและยก + ลากเป็นทั้งเวกเตอร์ 3 มิติให้ตัวเลข 6 ตัว ตกลงคุณรู้ขนาดของแรงโน้มถ่วงดังนั้น 5 ตัวเลข คุณจะต้องใช้เซ็นเซอร์บางชนิดที่ให้ค่าอย่างน้อย 5 ค่า ดังนั้น accelerometer 3 แกนจึงไม่เพียงพอ
ในขณะที่ไจโรทั้ง 3 แกนและ accelerometer 3 แกนนั้นไม่เพียงพอสำหรับพวกเขาเองไจโรจะมีประโยชน์มากกว่า นี่เป็นเพราะมันวัดการหมุนโดยตรงซึ่งเป็นสิ่งที่คุณพยายามควบคุม
มาตรวัดความเร่งจะมีประโยชน์มากกว่าสำหรับการตรวจจับและแก้ไขความเบี่ยงเบนจากการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง