คำถามติดแท็ก humanoid

อะไรคือความแตกต่างที่สำคัญระหว่างการวางแผนการเคลื่อนไหวและการวางแผนเส้นทาง? ลองนึกภาพว่าวัตถุประสงค์ของอัลกอริทึมคือการหาเส้นทางระหว่างหุ่นยนต์ฟุตบอลฮิวแมนนอยด์กับลูกบอลซึ่งควรสั้นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้และยังพอใจในความปลอดภัยที่ระบุในเส้นทางในแง่ของระยะห่างจากสิ่งกีดขวาง คำศัพท์ไหนดีกว่ากัน การวางแผนการเคลื่อนไหวหรือการวางแผนเส้นทาง?

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid