คำถามติดแท็ก stepper-motor

ฉันจะตรวจจับได้เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์หยุดทำงานได้อย่างไร การค้นหา google นำฉันไปสู่บางคนที่บอกว่าเมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีกระแสไฟฟ้าพุ่งสูงขึ้นซึ่งสามารถตรวจจับได้ง่ายด้วยเซ็นเซอร์ฮอลล์ (หรือฉันคิดว่าโดยเซ็นเซอร์กระแสอื่น ๆ ที่กล่าวถึงใน"ฉันจะตรวจจับ กระแสของมอเตอร์ได้อย่างไร" ) อย่างไรก็ตามฉันวัดกระแสผ่าน (หนึ่งใน 4 สาย) ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของฉันและมันมักจะอยู่ในช่วงไม่กี่เปอร์เซ็นต์ของ 0.5 A ไม่ว่าจะเป็นไดร์เวอร์สเตปของฉันอยู่ในตำแหน่งเดียวหรือไม่ ) หรือไดร์เวอร์สเต็ปเปอร์คิดว่ากำลังบอกให้สเต็ปเปอร์เคลื่อนที่ตามปกติ แต่มอเตอร์นั้นได้รับการแยกออกจากขีด จำกัด ฮาร์ด การวัดกระแสในแหล่งจ่ายไฟ + 12V ไปที่ไดรเวอร์มอเตอร์ก็ดูเหมือนว่าจะให้กระแสค่อนข้างคงที่ อาจเป็นเพราะฉันลดวงเงินปัจจุบันลงไปที่จำนวนของไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ "ชอปเปอร์" ของฉัน ฉันไม่มีรายละเอียดที่สำคัญบางอย่างในวิธี "วัดค่าปัจจุบัน" หรือไม่? การค้นหา google นำฉันไปสู่คนอื่น ๆ ที่วัด back-EMF (BEMF) ในหนึ่งสเต็ปของสเต็ปในช่วงเวลาที่ไดร์เวอร์สเต็ปเป็นไดร์เวอร์ที่ขดเท่านั้น แต่นั่นดูเหมือนจะแยกความแตกต่างระหว่าง "มอเตอร์ที่เคลื่อนที่เร็ว" เทียบกับ "มอเตอร์หยุด" และดูเหมือนจะไม่แยกความแตกต่างระหว่างกรณีของฉัน "มอเตอร์เคลื่อนที่ช้า" vs "มอเตอร์หยุด" มีวิธีการใช้แนวทาง BEMF …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

ฉันรู้ว่า RC servo motor ได้รับการออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำมากกว่าการหมุนอย่างต่อเนื่องของมอเตอร์ DC มอเตอร์เซอร์โว RC ส่วนใหญ่ จำกัด การเคลื่อนไหวภายในการหมุนเดียวหรือสามารถหมุนอย่างต่อเนื่องได้จริงหรือไม่? กล่าวคือการเคลื่อนไหวของพวกเขา จำกัด เฉพาะส่วนโค้งหรือไม่? หรือมันขึ้นอยู่กับประเภทของเซอร์โวมอเตอร์ RC? ฉันเคยเห็นวิดีโอของผู้คุมอุตสาหกรรมขนาดหมุนอย่างต่อเนื่องแต่โดยเฉพาะอย่างยิ่งฉันสงสัยว่า MG995 สามารถทำได้หรือไม่ ฉันยังไม่มีเซอร์โวมอเตอร์ RC ดังนั้นฉันจึงไม่สามารถทดสอบด้วยตนเองได้ ฉันแค่ต้องการตรวจสอบก่อนตัดสินใจซื้อ ฉันเห็นข้อมูลที่ขัดแย้งกันเช่นคำแนะนำวิธีการแก้ไข RC servo motor สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (หุ่นยนต์วอล์คเกอร์หนึ่งมอเตอร์)แสดงว่า RC servo motor จะไม่หมุนอย่างต่อเนื่องมิฉะนั้นทำไมต้องมีการปรับเปลี่ยน มัน? ภาคผนวก ฉันเพิ่งรู้หลังจากขุดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ google และเป็น HighVoltage ชี้ให้เห็นในคำตอบของพวกเขาว่าฉันมี steppers และเซอร์โวสับสน นอกจากนี้ผมพบว่าวิธีการสับ TowerPro MG995 Servo สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง

9 stepper-motor  rcservo