คำถามติดแท็ก wheel

ฉันเป็นส่วนหนึ่งของทีมFIRST Roboticsและเรากำลังพิจารณาใช้ล้อ Mecanumสำหรับหุ่นยนต์ของเรา ข้อดีและข้อเสียของการใช้ Mecanum wheel กับล้อปกติคืออะไร จากการดูผ่าน Google ดูเหมือนว่าล้อ Mecanum จะให้ความคล่องตัวมากกว่า แต่ไม่มีแรงฉุดมาก มีข้อดีหรือข้อเสียอื่น ๆ อีกหรือไม่? เมื่อเทียบกับล้อปกติล้อ Mecanum มีประสิทธิภาพน้อยกว่าหรือมีประสิทธิภาพมากกว่าในทางใดบ้างหรือไม่? และถ้าเป็นเช่นนั้นจะมีวิธีการเชิงปริมาณเพื่อกำหนดโดยเท่าไหร่? มีสมการที่ฉันสามารถใช้เพื่อคำนวณประสิทธิภาพ (หรือไร้ประสิทธิภาพ) และ / หรือความเร็วในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าข้างหรือข้างใดมุมหนึ่งหรือไม่? รูปภาพของหุ่นยนต์ที่มีล้อ mecanum:

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

ฉันกำลังมองหาที่จะสร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติที่มักจะปิดถนนและยังคงอิสระได้นานถึง 6 ชั่วโมงต่อครั้ง ฉันพบข้อมูลที่ จำกัด อย่างไรก็ตามเกี่ยวกับดอกยางที่ดีที่สุดสำหรับจุดประสงค์นี้อะไรที่เหมาะสมที่สุด? ฉันกำลังมองหาลวดลายดอกยางที่ไม่จำเป็นต้องทำความสะอาดเป็นประจำโดยเฉพาะเพื่อบันทึกการตั้งค่านี้โดยอัตโนมัติ (ดอกยางที่ "อุดตัน" อย่างรวดเร็วอย่างชัดเจนจะไม่มีประสิทธิภาพในการจัดการกับภูมิประเทศที่ยากลำบากอย่างอิสระ)

11 wheel