ในคอมพิวเตอร์สเตอริโอวิสัยทัศน์การ“ มอง” เป็นอย่างไร?

ในการพยายามที่จะเข้าใจคำตอบสำหรับคำถามก่อนหน้านี้ของฉันมีใครช่วยอธิบายได้ไหมว่าทำไมกล้องจึงไม่ได้อยู่ในระนาบเดียวกันเมื่อระยะโฟกัสมีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับการแยกระหว่างกล้องกับวัตถุ

"มองใน" มีความหมายว่าอะไร?

สิ่งนี้จะเปลี่ยนแปลงหรือไม่หากจำนวนการดู / กล้องเพิ่มขึ้น?

"Look-in" นั้นหมายถึงว่ากล้องจะต้องทำมุมเพื่อให้แกนหลักของพวกเขาข้ามไปที่จุดใดจุดหนึ่งหน้ากล้อง (แทนที่จะเป็นแบบขนานที่มักจะถูกสมมติสำหรับงานสเตอริโอ)

เหตุผลในการทำเช่นนี้เมื่อกล้องอยู่ไกลกันก็ง่าย:

สเตอริโอต้องการให้คุณจับคู่คุณสมบัติจากภาพหนึ่งไปอีกภาพหนึ่ง ดังนั้นกล้องทั้งสองจะต้องมีมุมมองของวัตถุที่คุณสนใจกล้องแบบขนานจะเหลื่อมกันเฉพาะเมื่อวัตถุนั้นอยู่ไกลพอ - โดยการชี้ไปที่ด้านในคุณสามารถแก้ปัญหานี้ได้ (แน่นอนถ้าวัตถุของคุณมีความแตกต่างอย่างมากจากมุมมองสองจุดคุณยังคงไม่สามารถจับคู่สเตอริโอได้ดี)