คำถามติดแท็ก stereo-vision

ฉันมีโครงการที่ฉันต้องการถ่ายภาพวัตถุและสามารถรับความสูงของคุณลักษณะต่าง ๆ ในภาพนี้เพื่อความแม่นยำในระดับต่ำกว่ามิลลิเมตร (แน่นอนว่าความแม่นยำยังคงถูกกำหนด แต่ตอนนี้พูดว่า 100 มิลลิเมตรของมิลลิเมตร) . ก่อนหน้านี้ฉันได้รับคำแนะนำแล้วว่าเทคนิคการยิงเลเซอร์โดยตรงจะไม่เหมาะสม เวลาเดินทางจะน้อยเกินไปและต้องใช้ความแม่นยำมากเกินไปในการคำนวณที่แม่นยำ การสั่นสะเทือนเล็กน้อย (เช่นคนที่เดินใกล้อุปกรณ์) จะรบกวนผลลัพธ์ ฉันสังเกตเห็นอุปกรณ์เลเซอร์ที่ขายในราคาประมาณ $ 1,000 ที่สามารถบรรลุความแม่นยำ แต่ได้รับผลกระทบจากปัญหาการสั่นสะเทือน (ซึ่งเป็นเรื่องปกติ ฉันต้องการที่จะได้ผลลัพธ์ที่คุ้มค่ากว่าและถือเป็นวิสัยทัศน์สเตอริโอเป็นทางเลือก การเป็นสามเณรในสาขานี้ฉันไม่แน่ใจว่าสามารถบรรลุความแม่นยำที่ต้องการได้หรือไม่ ความแม่นยำที่ต้องการ (อย่างน้อยที่สุด) เป็นไปได้ในทางทฤษฎีหรือไม่? มีกระดาษหรือทรัพยากรที่แนะนำที่จะช่วยอธิบายหัวข้อนี้เพิ่มเติมหรือไม่ หมายเหตุเพิ่มเติม วัตถุที่มีปัญหาจะอยู่ในช่วงตั้งแต่ประมาณ 1/2 "สแควร์ถึงประมาณ 2 1/2" สแควร์ที่บางครั้งความหนาต่ำมาก (1/16 "?) ส่วนใหญ่ของพื้นผิวควรจะแบน แต่การทดสอบหนึ่งจะ คือการยืนยันการยืนยันคุณสมบัติจะค่อนข้างหยาบ (ช่วงการเปลี่ยนภาพที่คมชัด) 17 ส.ค. เวลา 11:00 น หนึ่งในสิ่งที่น่าสนใจ "ยาก" จะมีขนาดประมาณ 20 มม. สูง 1.25 …

26 stereo-vision  computer-vision 

ฉันกำลังพยายามใช้ตัวกรอง IIR อันดับที่ 8 และบันทึกย่อของแอปพลิเคชันและหนังสือทุกเล่มที่ฉันได้อ่านบอกว่ามันเป็นการดีที่สุดที่จะใช้ตัวกรองลำดับที่สองมากกว่านั้นเป็นส่วนที่สอง ฉันใช้tf2sosMATLAB เพื่อรับค่าสัมประสิทธิ์สำหรับส่วนที่สองซึ่งทำให้ฉันมีค่า 6x4 coeffs สำหรับส่วนของคำสั่งที่สอง 4 ตามที่คาดไว้ ก่อนการใช้งานเป็น SOS ตัวกรองลำดับที่ 8 จำเป็นต้องเก็บค่าตัวอย่าง 7 ค่าก่อนหน้า (และค่าเอาต์พุตด้วย) ตอนนี้เมื่อดำเนินการตามลำดับส่วนที่สองโฟลว์ทำงานอย่างไรจากอินพุตไปยังเอาต์พุตฉันต้องเก็บค่าตัวอย่างก่อนหน้านี้เพียง 2 ค่าหรือไม่ หรือผลลัพธ์ของตัวกรองตัวแรกป้อนเช่นเดียวx_inกับตัวกรองที่สองและอื่น ๆ ?

20 filters  filter-design  infinite-impulse-response  biquad  audio  image-processing  distance-metrics  algorithms  interpolation  audio  hardware  performance  sampling  computer-vision  dsp-core  music  frequency-spectrum  matlab  power-spectral-density  filter-design  ica  source-separation  fourier-transform  fourier-transform  sampling  bandpass  audio  algorithms  edge-detection  filters  computer-vision  stereo-vision  filters  finite-impulse-response  infinite-impulse-response  image-processing  blur  impulse-response  state-space  linear-systems  dft  floating-point  software-implementation  oscillator  matched-filter  digital-communications  digital-communications  deconvolution  continuous-signals  discrete-signals  transfer-function  image-processing  computer-vision  3d 

ในการพยายามที่จะเข้าใจคำตอบสำหรับคำถามก่อนหน้านี้ของฉันมีใครช่วยอธิบายได้ไหมว่าทำไมกล้องจึงไม่ได้อยู่ในระนาบเดียวกันเมื่อระยะโฟกัสมีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับการแยกระหว่างกล้องกับวัตถุ "มองใน" มีความหมายว่าอะไร? สิ่งนี้จะเปลี่ยนแปลงหรือไม่หากจำนวนการดู / กล้องเพิ่มขึ้น?

9 computer-vision  stereo-vision 

ฉันดูแอพพลิเคชั่นวิชันสเตอริโอและตัวอย่างการทำงานหนึ่งอย่างเกี่ยวข้องกับการใช้เว็บแคม USB สองอันเชื่อมต่อกันและปรับเทียบ มีวิธีประเมินความละเอียดเชิงพื้นที่เชิงทฤษฎีของการตั้งค่าเช่นนี้หรือไม่? เป้าหมายคือเพื่อหลีกเลี่ยงการซื้อและทดสอบแบบสุ่มสี่สุ่มห้า แต่ค่อนข้างจะมั่นใจก่อนเวลา ฉันเข้าใจว่าความละเอียดที่แน่นอนนั้นอาจต้องมีการตั้งค่าการทดสอบเนื่องจากการใช้เลนส์เป็นต้น จะต้องใช้ข้อมูลอะไรบ้างในการตัดสินใจนี้ ความยาวโฟกัสต่ำสุดและความละเอียดสูงสุดจะเพียงพอหรือไม่ เห็นได้ชัดว่าความหนาแน่นของพิกเซลมีบทบาทในเรื่องนี้และมีการโฆษณาในกล้องดิจิตอลส่วนใหญ่ (ซึ่งมีความละเอียดสูงสุดมากขึ้น) หากฉันพยายามคำนวณการประมาณฉันควรรวมสิ่งนี้อย่างไร เป็นตัวอย่างให้พิจารณาการตั้งค่าต่อไปนี้: ความยาวโฟกัสต่ำสุด 4 "(ความยาวโฟกัส MS HD เว็บแคม) ความละเอียดสูงสุด 1920x1080 วัตถุอยู่ในคำสั่งของสองสามเซนติเมตร รายละเอียดเกี่ยวกับคำสั่งของสิบของมิลลิเมตร ระยะห่างระหว่างกล้องกับวัตถุควรเล็กผมคิดว่า 15 ซม. ถึง 25 ซม. มีความยืดหยุ่นตามคำตอบที่นี่ ระยะห่างระหว่างกล้องจำนวนกล้องสามารถยืดหยุ่นได้ แต่ควรอยู่ในช่วงเล็ก ๆ ... ถ้าฉันต้องการกล้อง 10,000 ดอลลาร์มันเป็นคำตอบที่ไม่ดี

9 stereo-vision  resolution