หนังสือเรียนที่ดีสำหรับการออกแบบตัวกรองสัญญาณ


17

ตั้งแต่สองสามเดือนที่ผ่านมาฉันเริ่มมีส่วนร่วมในการควบคุมระบบพลวัต

ในกรณีส่วนใหญ่การออกแบบตัวควบคุมสำหรับระบบไดนามิกที่กำหนดจะต้องใช้เทคนิคการประมวลผลสัญญาณดิจิตอลโดยเฉพาะในพื้นที่ของตัวกรองสัญญาณ

เนื่องจากฉันไม่มีพื้นฐานด้านวิศวกรรมการควบคุมฉันจึงสงสัยว่ามีใครบ้างที่อาจให้คำแนะนำเกี่ยวกับตำราเสียงที่เกี่ยวข้องกับตัวกรองสัญญาณในรายละเอียด

หนังสือเรียนควรรวม:

  • รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับตัวกรองที่พบบ่อยที่สุดในพื้นที่ของ DSP;
  • คำอธิบายลักษณะสำคัญของพวกเขาทั้งในโดเมนความถี่และเวลา
  • โดยทั่วไปจะใช้ในสถานการณ์ใด (บทบาทหรือหน้าที่ของตัวกรอง)

แม้ว่าจะเป็นคำถามที่ไร้เดียงสาฉันหวังว่าคุณอาจแนะนำตำราเรียนสองเล่ม

คำตอบ:


18

มีหนังสือมากมายอยู่ที่นั่น แต่ถ้าคุณสนใจในการควบคุมและการประมวลผลสัญญาณฉันขอแนะนำให้คุณดูการบรรยายของสตีเฟ่นบอยด์จากสแตนฟอร์ด:

http://www.youtube.com/watch?v=bf1264iFr-w

มีหลักสูตรแรกหลักสูตรทั้งหมดนั้นมีค่ามากและเขาเป็นอาจารย์ที่ดี

Appart จากที่นี่เป็นรายการหนังสือที่ฉันชอบเกี่ยวกับการประมวลผลสัญญาณบางเล่มเป็นเกริ่นนำมากกว่าและบางเล่มก็ล้ำหน้ากว่า:

ข้อมูลเบื้องต้น:

  • สัญญาณและระบบ - Oppenheim & Willsky

  • การประมวลผลสัญญาณดิจิตอล - Proakis & Manolakis

  • การประมวลผลสัญญาณเวลาแบบไม่ต่อเนื่อง - Oppenheim & Schafer

ขั้นสูงและเกี่ยวข้องกับการควบคุม:

  • การประมวลผลสัญญาณที่เหมาะสมที่สุด - Sophocles J. Orfanidis

  • การกรองที่เหมาะสมที่สุด - Brian DO Anderson และ John B. Moore

  • การควบคุมที่ดีที่สุด: วิธีการกำลังสองเชิงเส้น - Brian DO Anderson และ John B. Moore

บางส่วนเกี่ยวกับการประมวลผลทางสถิติ (ขั้นสูง):

  • การจัดหาสัญญาณเชิงสถิติ - Louis L. Scharf

  • การประมาณค่าเชิงเส้น - Thomas Kailath, Ali H. Sayed และ Babak Hassibi (ระวังอันนี้ยากจริงๆ)

  • การวิเคราะห์สเปกตรัมของสัญญาณ - ทำให้กลัว Stoica และ Randolph Moses

และบางอย่างเกี่ยวกับการประมวลผลแบบปรับตัว (มีประโยชน์ในทุกด้านของการประมวลผลสัญญาณและการควบคุม):

  • ทฤษฎีตัวกรองแบบปรับตัว - Simon Haykin

  • Adaptive Filters - Ali H. Sayed

  • การประมวลผลสัญญาณแบบปรับเปลี่ยนได้ - Manolakis, Ingle & Kogon

และแน่นอนพ่อของตำราวิศวกรรมควบคุมทั้งหมด:

  • ระบบเชิงเส้น - Thomas Kailath

จากคำถามของคุณฉันไม่สามารถคาดเดาภูมิหลังของคุณได้ แต่ถ้าคุณไม่เคยศึกษาหัวข้อใด ๆ เช่นระบบ LTI, ระบบดิจิทัลหรือการควบคุมฉันจะบอกว่าคุณมีสองสามปีข้างหน้าของคุณในการเรียนรู้และครองหัวข้อ หนังสือที่ฉันระบุไว้เป็นหนังสืออ้างอิงมากที่สุดในหลักสูตรของมหาวิทยาลัยและโดยทั่วไปเป็นหนังสือที่ทุกคนเรียน พวกเขาส่วนใหญ่ทฤษฎีมากคณิตศาสตร์และสิ่งต่าง ๆ เช่นนั้น แต่มันจะต้องมีสำหรับการอ้างอิง หากคุณกำลังมองหาความพึงพอใจแบบเร่งด่วนฉันอยากบอกให้ลองทำตำราเรียนเกี่ยวกับตัวกรองหรือการควบคุมแบบดิจิทัลด้วยพื้นฐานของตัวควบคุม PID ตัวควบคุมเชิงเส้น ฯลฯ

หวังว่ามันจะช่วย


ขอบคุณสำหรับการตอบสนองที่รวดเร็วและแม่นยำ: ดีฉันศึกษา Mech.Eng และมีเพียงระดับปริญญาตรีในการควบคุม LTI สำหรับระบบไดนามิกกล; ดังนั้นฉันมีเงื่อนงำเกี่ยวกับตัวควบคุม PID เสถียรภาพการออกแบบในโดเมนความถี่และโดเมนเวลา ที่เหลือทั้งหมดฉันจะเรียนตลอดการศึกษาเอก
fpe

Ahh i See ในกรณีนี้ฉันจะบอกว่า "ตัวกรองคาลมาน" และรูปแบบที่หลากหลายคือตัวกรองส่วนกลางใน DSP ที่ใช้กับการควบคุม ดังนั้นหนังสือใด ๆ ที่มีหัวข้อในเชิงลึกจะเป็นประโยชน์กับคุณอย่างแน่นอน การประมาณค่าเชิงเส้นจาก Kailath มีบทอยู่ด้วยและหนังสือที่ดีเกี่ยวกับการควบคุมที่เหมาะสมที่สุดหรือแข็งแรงควรพูดถึงมัน
กระดูก

มันมีประโยชน์สำหรับฉัน
dato datuashvili

3

หนังสือที่ดีสำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับการประมวลผลสัญญาณดิจิตอลโดยทั่วไปคือ "การทำความเข้าใจกับการประมวลผลสัญญาณดิจิตอล" จาก "Richard Lyons" Amazon-Link ง่ายต่อการอ่านและไม่ต้องมีความรู้มาก่อน คุณจะได้รับความสะดวกสบายกับสัญญาณที่ไม่ต่อเนื่องFFT, filtersและอื่น ๆ ได้อย่างรวดเร็วมาก คณิตศาสตร์ทั้งหมดที่คุณต้องการมีการอธิบายไว้ในหนังสือเล่มนี้ (คุณไม่จำเป็นต้องอ้างอิงอื่น ๆ สำหรับคณิตศาสตร์) คุณอาจพบว่าหนังสือเล่มนี้ราคาถูกลงในรุ่นยูโรบุ๊ก - ขอให้โชคดี! บางทีสำหรับการออกแบบตัวกรองที่สมบูรณ์แบบคุณจะต้องมีหนังสืออีกเล่มในภายหลัง แต่ฉันคิดว่ามันเป็นจุดเริ่มต้นที่เข้มงวด


คุณก็รู้ว่าฉันได้รับการแนะนำหนังสือเล่มนั้นด้วยและฉันก็ดูมันและคิดว่ามันไม่มีความลึกในบางหัวข้อ แต่ดูเหมือนว่าลียงจะเป็นนักเขียนที่มีชื่อเสียงและเป็นที่ยอมรับ
กระดูก

1
หนังสือเล่มนี้อาจมีความลึก แต่ก็ไม่ได้ครอบคลุมความเข้าใจอย่างแน่นอน ฉันคิดว่าเรื่องนี้สำหรับผู้เริ่มต้น หากคุณมีความคิดหลักในการประมวลผลสัญญาณดิจิตอลคุณสามารถและควรไปที่ s.th ขั้นสูงมากขึ้น ฉันคิดว่าบทใน DFT / FFt และสัญญาณที่ซับซ้อนอธิบายจริงๆ บทในตัวกรองอาจมีรายละเอียดเพิ่มเติม
Semjon Mössinger

0

ในขณะที่หนังสือทั้งหมดที่ระบุไว้ในคำตอบอื่น ๆ เป็นหนังสือที่แนะนำ แต่ก็ไม่ใช่เฉพาะสำหรับตัวกรองและข้ามพื้นฐาน ปัญหาหลักเมื่อเรียนรู้ตัวกรองดิจิทัลคือผู้เรียนส่วนใหญ่ไม่สบายใจที่จะย้ายจากโดเมนเวลาไปยังโดเมนความถี่ จากนั้นก็มีคณิตศาสตร์หนึ่งที่ต้องจัดการกับ เพิ่มคำศัพท์เฉพาะสำหรับตัวกรองจำนวนมากซึ่งทำให้ตัวกรองการเรียนรู้เป็นแบบฝึกหัดที่ไม่ใช้งานง่ายและยาก

ก่อนที่จะเริ่มเรียนรู้ตัวกรองดิจิตัลฉันคิดว่าอย่างน้อยก็ต้องมีความสะดวกสบายกับแนวคิดพื้นฐานและศัพท์แสงของตัวกรองแอนะล็อกแฝง (RLC) เช่นอิมพีแดนซ์เฟสเซอร์ RMS การกวาดความถี่ระดับเดซิเบล (คู่ / ทศวรรษ) ลำดับตัวกรอง, เกน, การลดทอน, การตอบสนองความถี่และเฟส (พล็อตโบเดอร์), ความถี่ -3dB (ตัดออก), การหมุน, Passband / Stopband, ระลอก, แบนด์วิดท์, ความถี่เรโซแนนซ์, คุณภาพคิวปัจจัย s-domain (= jw), การแปลงโดเมน (โดเมนเวลาเป็น s-domain ถึง z-domain), Laplace transform, z-transform, ประเภทของตัวกรอง (Low pass, High pass, Bandpass, Bandstop, All pass), Basic ตัวกรองลำดับที่หนึ่ง / ลำดับที่สองการใช้งานตัวกรองพื้นฐาน (เสียงวิทยุตัวป้องกันนามแฝงและอื่น ๆ ) การออกแบบตัวกรองสำหรับข้อมูลจำเพาะที่กำหนดการวิเคราะห์ความเสถียรของตัวกรอง (พล็อตขั้วศูนย์) เป็นต้น

เพื่อให้เข้าใจแนวคิดและศัพท์แสงข้างต้นหนังสือที่ฉันจะแนะนำให้อ่าน (เรียงตามลำดับมีดังนี้:

  1. ศิลปะอิเล็กทรอนิกส์โดย Paul Horowitz และ Winfield Hill: ส่วน 1.3-1-5.1, 1.7, 6.1-6.2 ( 50 หน้า ) และการเรียนรู้ศิลปะอิเล็กทรอนิกส์โดย Thomas Hayes และ Paul Horowitz: ส่วน 2N, 2L (ห้องปฏิบัติการ), 2S, 2W, 3N.1-3N.4 ( 70 หน้า )
  2. ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับตัวกรอง - Active, Passive และ Switched-Capacitorโดย Kerry Lacanette ( 24 หน้า )
  3. (ไม่บังคับ) การออกแบบและวิเคราะห์ตัวกรองอะนาล็อก: มุมมองของการประมวลผลสัญญาณ - บทที่ 1 และ 2 ( 100 หน้า )

เมื่อแนวคิดด้านบนมีความชัดเจนคุณจะเข้าใจการออกแบบตัวกรองได้ง่าย หลังจากนั้นคุณสามารถเลือกหนังสือออกแบบฟิลเตอร์ดิจิตอลที่แนะนำและฉันขอรับรองว่าส่วนใหญ่จะเป็น cakewalk ในกรณีใด ๆ นี่คือหนังสือที่ฉันแนะนำให้ทำการเปลี่ยนจากพาสซีฟอะนาล็อกเป็นตัวกรองดิจิทัล:

  • ตัวกรองดิจิตอลสำหรับทุกคนโดย Rusty Allred
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.