ฉันจะประเมินความละเอียดเชิงพื้นที่ของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ระดับผู้บริโภคได้อย่างไร


9

ฉันดูแอพพลิเคชั่นวิชันสเตอริโอและตัวอย่างการทำงานหนึ่งอย่างเกี่ยวข้องกับการใช้เว็บแคม USB สองอันเชื่อมต่อกันและปรับเทียบ

มีวิธีประเมินความละเอียดเชิงพื้นที่เชิงทฤษฎีของการตั้งค่าเช่นนี้หรือไม่? เป้าหมายคือเพื่อหลีกเลี่ยงการซื้อและทดสอบแบบสุ่มสี่สุ่มห้า แต่ค่อนข้างจะมั่นใจก่อนเวลา

ฉันเข้าใจว่าความละเอียดที่แน่นอนนั้นอาจต้องมีการตั้งค่าการทดสอบเนื่องจากการใช้เลนส์เป็นต้น

จะต้องใช้ข้อมูลอะไรบ้างในการตัดสินใจนี้ ความยาวโฟกัสต่ำสุดและความละเอียดสูงสุดจะเพียงพอหรือไม่ เห็นได้ชัดว่าความหนาแน่นของพิกเซลมีบทบาทในเรื่องนี้และมีการโฆษณาในกล้องดิจิตอลส่วนใหญ่ (ซึ่งมีความละเอียดสูงสุดมากขึ้น) หากฉันพยายามคำนวณการประมาณฉันควรรวมสิ่งนี้อย่างไร

เป็นตัวอย่างให้พิจารณาการตั้งค่าต่อไปนี้:

  • ความยาวโฟกัสต่ำสุด 4 "(ความยาวโฟกัส MS HD เว็บแคม)
  • ความละเอียดสูงสุด 1920x1080
  • วัตถุอยู่ในคำสั่งของสองสามเซนติเมตร
  • รายละเอียดเกี่ยวกับคำสั่งของสิบของมิลลิเมตร
  • ระยะห่างระหว่างกล้องกับวัตถุควรเล็กผมคิดว่า 15 ซม. ถึง 25 ซม. มีความยืดหยุ่นตามคำตอบที่นี่
  • ระยะห่างระหว่างกล้องจำนวนกล้องสามารถยืดหยุ่นได้ แต่ควรอยู่ในช่วงเล็ก ๆ ... ถ้าฉันต้องการกล้อง 10,000 ดอลลาร์มันเป็นคำตอบที่ไม่ดี

1
คุณหมายความว่าอย่างไรกับ "การแก้ไข" ระยะห่างที่ต้องแยกสองจุดเพื่อแยกความแตกต่าง? จำนวนพื้นที่ของ "จริง" ที่ครอบคลุมโดยพิกเซลของคุณหรือไม่
Jonas

ระยะทางที่ต้องแยกสองจุดเพื่อแยกความแตกต่าง
สตีเฟ่น

คำตอบ:


6

พิจารณารูปต่อไปนี้:

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

กล้องจะถูกคั่นด้วยเส้นฐาน 2b - บอกว่า 10 ซม. ดังนั้น b = 5 ซม. ความยาวโฟกัสของคุณคือ 4 "ฟังดู looong (ประมาณ 100 มม.) สำหรับเว็บแคม แต่เอาล่ะลองไปกันเถอะ f = 100 มม. (หรือ 10 ซม. ด้วย!)

จาก xrxl=2bfz วัตถุที่อยู่ไกลออกไป 10 ม. จะมีความแตกต่างของพิกเซลระหว่างกล้องสองตัว (xrxl) ของ 0.1 * 0.1 / 10 = 0.001m ดังนั้นถ้าพิกเซลของคุณมีขนาด 5 ไมครอนxrxl ประมาณ 200 พิกเซล

ซึ่งเป็นจำนวนมาก - ความเหลื่อมล้ำขนาดใหญ่มีราคาแพงในการค้นหา

ด้วยความยาวโฟกัสปกติที่มากกว่า 5 มม. ความแตกต่างของคุณจึงมีความละเอียดมากกว่า 10 พิกเซล 11m นั้นประมาณ 9 พิกเซลดังนั้นความละเอียดของระยะทางของคุณจะอยู่ที่ประมาณ 1m @ 10m

หากคุณมีกล้องที่เฉพาะเจาะจงในใจคุณสามารถเรียกใช้ตัวเลขสำหรับเรขาคณิตของคุณโดยเฉพาะ


z คือการแยกระหว่างกล้องกับวัตถุที่ดูหรือไม่? ฉันกำลังคิดค่าน้อยกว่าเช่น 15 ซม. ทำให้เศษส่วนส่วน ในตัวอย่างของคุณ (xr - xl) = 0.06 ... m, ที่ 5 microns / pixel ~ 13,334 pixles นี่เป็นลำดับความสำคัญที่ดีขึ้นหรือแย่ลงหรือไม่?
สตีเฟ่น

อาในช่วงเหล่านั้นคุณอาจต้องใช้กล้องที่ "มอง" ซึ่งกันและกันเพื่อให้ภาพถ่ายไม่ได้อยู่ในระนาบเดียวกัน ที่เปลี่ยนรูปทรงเรขาคณิตอย่างมีนัยสำคัญ ฉันจะต้องดูว่าหนังสือของฉันมีสมการง่าย ๆ หรือไม่ ...
มาร์ติน ธ อมป์สัน

คุณพบข้อมูลเพิ่มเติมที่อาจช่วยให้ฉันเข้าใจการตั้งค่าได้ดีขึ้นหรือทำเครื่องหมายว่าตอบแล้วหรือฉันสามารถให้รายละเอียดที่ดีกว่าเพื่อช่วยคุณได้
สตีเฟ่น
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.