คำถามติดแท็ก camera-pose

ฉันทำงานเกี่ยวกับหัวข้อการประมาณค่ากล้องเพื่อเพิ่มความเป็นจริงและแอพพลิเคชั่นการติดตามด้วยภาพเป็นระยะเวลาหนึ่งและฉันคิดว่าถึงแม้จะมีข้อมูลรายละเอียดมากมายเกี่ยวกับงาน แต่ก็ยังมีความสับสนและความเข้าใจผิดมากมาย ฉันคิดว่าคำถามต่อไปควรได้รับคำตอบทีละขั้นตอนอย่างละเอียด กล้องที่แท้จริงคืออะไร? Extrinsics กล้องคืออะไร? ฉันจะคำนวณ homography จากเครื่องหมายระนาบได้อย่างไร หากฉันมี homography ฉันจะทำให้กล้องถ่ายรูปได้อย่างไร

21 computer-vision  homography  camera-pose  visual-tracking 

ฉันมีเมทริกซ์กล้อง (ฉันรู้ว่าพารามิเตอร์ทั้งภายในและภายนอก) เป็นที่รู้จักสำหรับภาพขนาด HxW (ฉันใช้เมทริกซ์นี้สำหรับการคำนวณบางอย่างที่ฉันต้องการ) ฉันต้องการใช้ภาพที่เล็กลงพูดว่า: (ครึ่งหนึ่งของต้นฉบับ) ฉันต้องทำการเปลี่ยนแปลงอะไรกับเมทริกซ์เพื่อรักษาความสัมพันธ์เดิมH2× W2H2×W2\frac{H}{2}\times \frac{W}{2} ฉันมีเป็นพารามิเตอร์ที่แท้จริง ( การหมุนR , Tและการแปล)KKKRRRTTT ลูกเบี้ยว= K⋅ [ R T]ลูกเบี้ยว=K⋅[RT]\text{cam} = K \cdot [R T] K= ⎛⎝⎜ax000aY0ยู0โวลต์01⎞⎠⎟K=(ax0ยู00aYโวลต์0001)K = \left( \begin{array}&a_x &0 &u_0\\0 &a_y &v_0 \\ 0 &0 &1\end{array} \right) คือ 3 * 3 ฉันคิดว่าการคูณ a x , a , y …

18 matlab  computer-vision  camera  camera-pose