1
“ waterbed effect” ในการออกแบบระบบควบคุมคืออะไร?
เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันได้พบกับบันทึกย่อของ"Waterbed effect"ในบันทึกบางส่วนของ A. Megretski สำหรับหลักสูตร MIT เกี่ยวกับ "ระบบควบคุมหลายตัวแปร" นี่คือข้อความที่ตัดตอนมา: ผลกระทบที่พบบ่อยซึ่งมักเกี่ยวข้องกับศูนย์และเสาที่ไม่แน่นอนของพืชเปิดวงทำให้ทฤษฎีเป็นไปไม่ได้ที่จะทำให้ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนแบบลูปปิด "เล็ก" พร้อมกันทุกความถี่: ถ้าความกว้างของการตอบสนองความถี่ลดลงในส่วนหนึ่งของสเปกตรัม มันอาจจะต้องใหญ่ขึ้นในส่วนอื่น ๆ เอฟเฟกต์นี้บางครั้งเรียกว่าเอฟเฟกต์ที่นอนน้ำสามารถอธิบายได้ทางคณิตศาสตร์ในแง่ของความไม่เท่าเทียมกันที่กำหนดไว้ในฟังก์ชั่นการถ่ายโอนแบบลูปปิด ในพื้นฐานของผลลัพธ์ดังกล่าวคือการระบุลักษณะเลียนแบบของการตอบสนองแบบวงปิดที่เป็นไปได้ทั้งหมดรวมถึงความสัมพันธ์แบบครบวงจร Cauchy สำหรับฟังก์ชั่นการวิเคราะห์ ฉันไม่คิดว่าฉันเคยได้ยินเรื่องนี้มาก่อน ใครช่วยอธิบายผลกระทบในแง่ที่เป็นประโยชน์ได้มากกว่านี้? เมื่อใดที่ฉันจะได้รับผลกระทบนี้ในทางปฏิบัติ