คำถามติดแท็ก point-cloud

รับชุดของจุด (2D) คือเมฆจุด (PC) เป็นคำถามที่เป็นเรื่องเกี่ยวกับrobust, accurateและcomputing-friendlyวิธีการที่จะหาวงกลม (หรือวงรีในรุ่นที่สูง) แนวคิดที่ใช้งานง่ายคือการใช้การค้นหา Brute-Force ในทุกจุดที่เป็นไปได้ (เป็นศูนย์กลาง) {infinite!} และ radii (infinite อีกครั้ง!) นี่คือสุดขีดช้ามากและไม่มีประสิทธิภาพ ดังที่แสดงให้เห็นว่าแต่ละวงกลมที่ต่อกันนั้นจะถูกจัดอันดับตามจำนวนของจุด ( nn) ที่อยู่ในเส้นรอบวงของวงกลมในระยะทางที่สั้นกว่าธรณีประตู ( t) ดังนั้นจึงderrต้องนำเสนอระยะทางเฉลี่ย ในรูปไข่ขั้นสูงมีความสนใจที่จะติดตั้ง ความคิดใด ๆ ระดมสมองประสบการณ์ความคิดเห็น?

14 edge-detection  local-features  point-cloud  hough-transform 

เมฆจุด(x,y,z)จะถูกสร้างขึ้นโดยใช้ฟังก์ชั่นการสุ่มชุดสำหรับ ดังที่แสดงในรูปภาพต่อไปนี้ระนาบการตัดแบบเรียบ ( โปรไฟล์ ) กำลังถูกตรวจสอบว่าตรงกับที่ดีที่สุด (แม้ว่าจะไม่ใช่แบบที่แน่นอน) โปรไฟล์เป้าหมายคือที่ให้ไว้ที่มุมซ้ายล่าง ดังนั้นคำถามคือ: 1- วิธีการค้นหาการจับคู่ดังกล่าวtarget 2D point mapผ่านการpoint cloudพิจารณาบันทึกย่อ / เงื่อนไขต่อไปนี้? 2- อะไรคือพิกัด / ทิศทาง / องศาของความคล้ายคลึงกัน ฯลฯ ? หมายเหตุ 1:โปรไฟล์ที่น่าสนใจอาจอยู่ที่ใดก็ได้ที่มีการหมุนตามแกนและอาจมีรูปร่างที่แตกต่างกันเช่นสามเหลี่ยมสี่เหลี่ยมผืนผ้าสี่เหลี่ยมจัตุรัส ฯลฯ ขึ้นอยู่กับตำแหน่งและทิศทางของมัน ในการสาธิตต่อไปนี้จะแสดงเฉพาะสี่เหลี่ยมที่เรียบง่าย หมายเหตุ 2:ค่าความคลาดเคลื่อนอาจถือได้ว่าเป็นระยะทางของคะแนนจากโปรไฟล์ แสดงให้เห็นถึงนี้สำหรับรูปต่อไปนี้สมมติว่าความอดทนของ0.01ครั้งมิติที่มีขนาดเล็กที่สุดเพื่อให้(~1) tol=0.01ดังนั้นหากเราลบส่วนที่เหลือออกและฉายจุดที่เหลือทั้งหมดบนระนาบของโปรไฟล์ที่ถูกตรวจสอบแล้วเราจะสามารถตรวจสอบความคล้ายคลึงกันกับโปรไฟล์เป้าหมายได้ หมายเหตุ 3:หัวข้อที่เกี่ยวข้องอาจจะพบได้ที่จุดรับรู้รูปแบบ

14 image-processing  computer-vision  image-registration  point-cloud