คำถามติดแท็ก visual-tracking

ฉันทำงานเกี่ยวกับหัวข้อการประมาณค่ากล้องเพื่อเพิ่มความเป็นจริงและแอพพลิเคชั่นการติดตามด้วยภาพเป็นระยะเวลาหนึ่งและฉันคิดว่าถึงแม้จะมีข้อมูลรายละเอียดมากมายเกี่ยวกับงาน แต่ก็ยังมีความสับสนและความเข้าใจผิดมากมาย ฉันคิดว่าคำถามต่อไปควรได้รับคำตอบทีละขั้นตอนอย่างละเอียด กล้องที่แท้จริงคืออะไร? Extrinsics กล้องคืออะไร? ฉันจะคำนวณ homography จากเครื่องหมายระนาบได้อย่างไร หากฉันมี homography ฉันจะทำให้กล้องถ่ายรูปได้อย่างไร

21 computer-vision  homography  camera-pose  visual-tracking 

ฉันทำงานเกี่ยวกับโปรเจคมาระยะหนึ่งเพื่อตรวจจับและติดตามยานพาหนะในวิดีโอที่ถ่ายจาก UAV ในขณะนี้ฉันใช้ SVM ที่ได้รับการฝึกอบรมเกี่ยวกับการนำเสนอคุณสมบัติถุงของคุณลักษณะท้องถิ่นที่ดึงมาจากยานพาหนะและภาพพื้นหลัง จากนั้นฉันใช้วิธีตรวจจับหน้าต่างแบบเลื่อนเพื่อลองและ จำกัด ยานพาหนะในรูปภาพซึ่งฉันต้องการติดตาม ปัญหาคือวิธีการนี้ช้าและตัวตรวจจับของฉันไม่น่าเชื่อถือเท่าที่ฉันต้องการดังนั้นฉันจึงได้รับผลบวกที่ผิดพลาดเล็กน้อย ดังนั้นฉันจึงพิจารณาที่จะพยายามแบ่งส่วนรถยนต์จากพื้นหลังเพื่อค้นหาตำแหน่งโดยประมาณเพื่อลดพื้นที่การค้นหาก่อนที่จะใช้ตัวจําแนกของฉัน แต่ฉันไม่แน่ใจว่าจะไปเกี่ยวกับเรื่องนี้อย่างไรและหวังว่าจะมีคนช่วย นอกจากนี้ฉันได้อ่านเกี่ยวกับการแบ่งส่วนการเคลื่อนไหวด้วยเลเยอร์โดยใช้ออปติคัลโฟลว์เพื่อแบ่งเฟรมตามโมเดลโฟลว์ไม่มีใครมีประสบการณ์ใด ๆ กับวิธีการนี้ถ้าเป็นเช่นนั้นคุณสามารถให้อินพุตบางส่วนได้หรือไม่ ปัญหาของฉัน UPDATE : ฉันโพสต์คำถามนี้ไว้ใน stack overflow ด้วยและมีคำตอบที่ยอดเยี่ยมฉันได้ใช้ความคิดนี้ไปแล้วและมันก็ทำงานได้ดีมากและตอนนี้ฉันก็กำลังตรวจสอบการใช้ optical flow นอกเหนือจากเทคนิคนี้ ด้านล่างเป็นสองเฟรมจากวิดีโอตัวอย่าง กรอบ 0: กรอบ 5:

9 image-segmentation  classification  object-recognition  motion-detection  visual-tracking