วิธีประมาณค่าพารามิเตอร์สำหรับตัวกรองคาลมาน


10

ในคำถามก่อนหน้านี้ฉันถามเกี่ยวกับการแจกแจงที่เหมาะสมกับข้อมูลเชิงประจักษ์ที่ไม่ใช่แบบเกาส์

ขอแนะนำให้ฉันออฟไลน์เพื่อลองใช้ข้อสันนิษฐานว่าข้อมูลเป็นแบบเกาส์และติดตั้งตัวกรองคาลมานก่อน จากนั้นขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดตัดสินใจว่ามันคุ้มค่าในการพัฒนาสิ่งที่นักเล่น นั่นทำให้รู้สึก

ดังนั้นด้วยชุดข้อมูลอนุกรมเวลาที่ดีฉันต้องประเมินตัวแปรหลายตัวเพื่อให้ตัวกรองคาลมานทำงาน

(แน่นอนว่าอาจมีแพ็คเกจ R อยู่ที่ไหนซักแห่ง แต่ฉันต้องการเรียนรู้วิธีการทำสิ่งนี้ด้วยตัวเอง)

คำตอบ:


7

Max Welling มีแบบฝึกหัดที่ดีที่จะอธิบายสมการการกรองและการทำให้เรียบทั้งหมดของคาลมานตลอดจนการประมาณค่าพารามิเตอร์ นี่อาจเป็นจุดเริ่มต้นที่ดี


3
การเชื่อมโยงตายแล้วนี่คือweb.archive.org/web/20120915073205/http://www0.cs.ucl.ac.uk/ ที่
mgilbert

ฉันพบบทช่วยสอนที่อ้างถึง
Anton

1

วิธีการปกติคือการใช้การประมาณค่าความน่าจะเป็นสูงสุด โดยพื้นฐานแล้วคุณต้องมีฟังก์ชั่นความน่าจะเป็นและจากนั้นเรียกใช้เครื่องมือเพิ่มประสิทธิภาพมาตรฐาน (เช่นoptim) เพื่อเพิ่มโอกาสของคุณ

โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.