วิธีการกำหนดระยะห่างระหว่างโหนดในเครือข่ายเฉพาะกิจ?

ตอนนี้ฉันมีเครือข่ายเฉพาะกิจที่มีโหนดที่เป็นราสเบอร์รี่ pis ฉันต้องการสร้างแผนที่ (โหนดและขอบ) ระหว่างโหนดเหล่านี้ หากไม่ใช้ GPS จะมีวิธีการ "แปล" สำหรับปัญหานี้ด้วยความแม่นยำสูงหรือไม่

หากไม่มี GPS ตัวเลือกอื่น ๆ ที่คุณมีคือการตรวจจับด้วย RSSI และ LQI เพื่อตรวจจับระยะห่างระหว่างพวกมัน คุณสามารถพัฒนาโปรโตคอลที่โหนดสามารถ ping ซึ่งกันและกันหลังจากเวลาผ่านไประยะหนึ่งและค่า RSSI ของแพ็กเก็ตที่ได้รับจะทำให้คุณประมาณระยะทางระหว่างตัวส่งและตัวรับ

ขณะนี้การวางตำแหน่งในร่มอยู่ภายใต้การวิจัยและฉันสงสัยว่าคุณจะสามารถบรรลุความแม่นยำสูงโดยไม่ต้องใช้ GPS ในวิทยาการหุ่นยนต์คุณสามารถใช้เทคโนโลยี SLAM เพื่อสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมและคุณสามารถกำหนดระยะทางได้อย่างแม่นยำอย่างไรก็ตาม SLAM ใช้เซ็นเซอร์และส่วนใหญ่เป็นปัญหาของหุ่นยนต์

ในสถานการณ์นี้ใช่ RSSI จะให้ค่าประมาณ แต่โปรดจำไว้ว่าคลื่นวิทยุและฟิลด์ EM (ซึ่งคุณจะใช้โดยไม่คำนึงถึงโปรโตคอลเลเยอร์ลิงก์ที่คุณติดตาม, WiFi, BlueTooth, XBee, NFC) ได้รับผลกระทบจากสภาพแวดล้อม . คุณสามารถได้รับความแม่นยำจำนวนมากในห้องที่ว่างเปล่าอย่างไรก็ตามเมื่อมีสิ่งกีดขวางคุณก็ทำไม่ได้