จะอัพเดตเฟิร์มแวร์อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์โดยใช้ Bootloader ได้อย่างไร

ฉันมีอุปกรณ์ที่กระพริบด้วยเฟิร์มแวร์ ฉันมีแอปโต้ตอบกับอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ผ่านบลูทู ธ ฉันต้องการอัปเดตเฟิร์มแวร์ในอุปกรณ์โดยใช้ Bootloader ผ่านแอพที่จะดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ล่าสุดไปยังอุปกรณ์ ขั้นตอนแรกเพื่อเปิดสาย OTA แล้วส่งอัปเดตเฟิร์มแวร์ ฉันใหม่สำหรับแอพประเภทนี้ คล้ายกับ "แอป cysmart" ฉันค้นหามาก แต่ฉันได้รับลิงค์ที่เกี่ยวข้องกับการอัพเกรด android OS ลิงค์อ้างอิงใด ๆ ที่เขาจะเป็นประโยชน์