แปลง. MKV เป็น video-dvd.ISO

ฉันพยายามแปลงไฟล์ MKV (matroska) เป็นไฟล์ ISO สำหรับวิดีโอ - ดีวีดี

ฉันค้นหาข้อมูลมากมายเกี่ยวกับ DVD และวิธีการทำงานกับ. vob แต่ฉันล้มเหลวทุกครั้ง

ฉันเชื่อมโยงกับการแยกไฟล์ย่อยทั้งหมดของไฟล์ MKV และพยายามทำสิ่งนั้น แต่ฉันไม่รู้

ฉันมีไฟล์ MKV ต่อไปนี้

Film.mkv

track 1: video: MPEG4/ISO/AVC h.264
track 2, 3, 4: audio: AC3 or AAC
track 5, 6, ...: subtitles: SRT or ASS|SSA or VOBSUB

ฉันต้องสามารถเลือกเสียงและแทร็กคำบรรยายกับเครื่องเล่น DVD ได้ มีวิธีทำวิดีโอดีวีดีจากสิ่งนี้หรือไม่ ยิ่งฉันค้นหาคำตอบให้มากขึ้นฉันจะสับสนมากขึ้น

วิธีที่ดีที่สุดในการทำเช่นนี้คืออะไร? หรือแอปพลิเคชั่น GUI บางตัวที่สามารถทำได้ หากคุณให้ขั้นตอนบรรทัดคำสั่ง อ้อนวอนพยายามอธิบาย

(ฉันรู้วิธีทำงานกับบรรทัดคำสั่ง) (ฉันเรียกใช้ Debian Jessie)