ต่อภาพกล้องจุลทรรศน์หลายอันด้วยงูหลาม

ฉันกำลังพยายามสแกนพื้นที่ขนาดใหญ่ที่ทำโดยใช้กล้องจุลทรรศน์ แต่ฉันไม่มีโชคมากมาย
ฉันเริ่มการทดสอบด้วย 3 ภาพที่ดึงมาจากวิดีโอการสแกน ฉันต่อภาพที่จับคู่กัน 2 ภาพ แต่เมื่อฉันต้องการรวมภาพคอมโพสิตใหม่ 2 ภาพมันดูบิดเบี้ยวมาก ไม่มีใครรู้วิธีที่ดีในการต่อประสานภาพหลายภาพสแกนพื้นผิวโดยการเปลี่ยนมุมมอง แต่ไม่ใช่มุมมอง? ฉันได้พบวิธีที่คิดว่ามุมมองยังคงที่และคุณเพียงหมุนรอบที่

ทางเลือกสำหรับปัญหานี้: เป็นไปได้ไหมที่จะจัดแนวภาพโดยใช้จุดสำคัญโดยไม่ต้องบิดงอ?

แก้ไข: ฉันได้มันทำงานในขณะนี้โดยไม่มีการบิดเบือนใด ๆ แต่ไม่มีใครรู้วิธีที่จะรวมภาพในขณะที่ไม่สนใจสีดำ? ฉันต้องการกำจัดเส้นสีดำเหล่านี้ใต้ภาพ

แก้ไข: แก้ไขปัญหาแล้ว