ฉันกำลังทำงานกับ iRobot สร้างโครงการที่ฉันเพิ่งได้รับมอบหมายและฉันมีPL-2303X/Hพอร์ตอนุกรมเพื่อเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์ของฉัน แต่เมื่อฉันลองสคริปต์ python พื้นฐานจากแพ็คเกจ ROS (เช่น turtlebot_node) จะส่งคืนข้อความแสดงข้อผิดพลาดที่แจ้งว่า ...
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า irobot สร้างเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
แต่ผมเสียบพอร์ตตามให้มันได้รับอนุญาต ( sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0) PL-2303X USB-serial adapterและเมื่อผมอ่านผ่านทางเว็บมีความเป็นมาขับสำหรับลินุกซ์
http://koti.mbnet.fi/lonnberg/pl2303x.html
แต่เคอร์เนลของฉันคือ3.5.0-42-genericและฉันไม่สามารถรับ patch จากลิงค์ที่ใช้งานได้ในระบบของฉัน มีวิธีใดบ้างในการติดตั้งไดรเวอร์สำหรับPL-2303X/HUbuntu 12.04? ฉันจะทำอย่างไรเพื่อให้พอร์ตอนุกรม PL-2303X / H ของฉันทำงานด้วย iRobot Create
ข้อเสนอแนะใด ๆ