เหตุใดฉันจึงไม่สามารถฆ่ากระบวนการนี้บน Linux ได้

ปัญหา

ฉันต้องการฆ่ากระบวนการที่เรียกว่า raspivid (โปรแกรมที่บันทึกวิดีโอโดยใช้กล้อง Raspberry Pi) แต่ฉันไม่สามารถ ...

นี่คือวิธีที่ฉันเรียกว่า:

#!/bin/bash

#Start recording...
raspivid -w 800 -h 600 -t 15000 -o $1 -v -n -rot 270 >> /home/pi/log/camera_output.txt 2>&1 &

#Waiting the video to be complete
sleep 16

#Killing child process
sudo kill -9 $!

#Killing parent process
sudo kill -9 $$

หากฉันค้นหากระบวนการนี้จะยังคงอยู่:

pi@raspberrypi ~ $ ps -ef | grep raspivid
root      7238     7234  0 21:53 ?        00:00:00 [raspivid]
pi       17096 14925  0 22:05 pts/0    00:00:00 grep --color=auto raspivid

ถ้าฉันพยายามจะฆ่ามันมันจะไม่ตาย แต่จะเปลี่ยนพาเรนต์ PID เป็น 1:

pi@raspberrypi ~ $ sudo killall raspivid
pi@raspberrypi ~ $ ps -ef | grep raspivid
root      7238     1  0 21:53 ?        00:00:00 [raspivid]
pi       17196 14925  0 22:05 pts/0    00:00:00 grep --color=auto raspivid
pi@raspberrypi ~ $ sudo killall raspivid

ข้อสังเกต:

1. การโทรทำงานได้ดีชั่วขณะหนึ่ง (2 ชั่วโมงหรืออย่างน้อย) จากนั้นจะเริ่มแขวน
2. เฉพาะการปิดเครื่องเท่านั้นที่สามารถแก้ไขปัญหาได้ ฉันไม่สามารถรีบูตผ่านเทอร์มินัลได้ (แฮงค์ด้วย)

คำถามของฉัน:

1. เหตุใด Linux จึงกำหนด PID หลักให้กับ 1
2. ทำไมกระบวนการไม่สามารถฆ่าได้? (ฉันก็ลองsudo kill -9 7238)

ปัญหา

สคริปต์ของคุณอาจสร้างซอมบี้เนื่องจากkill -9คำสั่งของคุณ ตามคำแนะนำจากคำตอบ jjlinก็ไม่เคยเป็นวิธีที่ดีที่จะฆ่ากระบวนการบางอย่างทันทีโดยไม่ต้องถูกบังคับให้ทำ

จากที่man bashเราสามารถอ่านได้:

กระบวนการทำเครื่องหมาย <ตาย> กำลังกระบวนการตาย (ที่เรียกว่า " ซอมบี้ ") ที่ยังคงอยู่เพราะพ่อแม่ของพวกเขายังไม่ได้ถูกทำลายได้อย่างถูกต้อง กระบวนการเหล่านี้จะถูกทำลายโดย init (8)หากกระบวนการหลักออกจากกระบวนการ

คำตอบ # 1:กระบวนการinitมีPID 1และสำหรับ Linux นี้จะกำหนดพาเรนต์ด้วย PID 1 (เพราะจะกำหนดให้กับinit )

คำตอบ # 2:พวกเขาไม่สามารถฆ่าได้เพียงเพราะตายไปแล้ว ... ถ้าพ่อแม่ของพวกเขาinitอาจจะพอที่จะรอสักครู่

ในการลบซอมบี้ออกจากระบบสัญญาณ SIGCHLD สามารถส่งไปยังผู้ปกครองด้วยตนเองโดยใช้คำสั่ง kill หากกระบวนการหลักยังคงปฏิเสธที่จะเก็บเกี่ยวซอมบี้ขั้นตอนต่อไปคือการลบกระบวนการหลัก เมื่อกระบวนการสูญเสียพาเรนต์ init จะกลายเป็นพาเรนต์ใหม่ ในขั้นต้นจะเรียกใช้งานระบบการรอเป็นระยะเพื่อเก็บเกี่ยวซอมบี้ใด ๆ ที่มี init เป็นผู้ปกครอง [1]

ในกรณีที่ความคิดนี้เกิดขึ้นหนึ่งวันหรืออีกวัน: การ#kill -9 initประมวลผลด้วยสิทธิ์พิเศษของรูทคือซอฟต์แวร์ที่เทียบเท่ากับการถอดปลั๊กคอมพิวเตอร์ออกจากระบบไฟฟ้า [:-)]

อย่างไรก็ตามกระบวนการซอมบี้สามารถระบุได้ในผลลัพธ์ของpsคำสั่งโดยการมี "Z" ในคอลัมน์STAT คุณสามารถใช้บรรทัดต่อไปนี้เพื่อระบุตัวตนได้อย่างง่ายดาย

ps -aux | grep Z

การอ้างอิงบางอย่างเกี่ยวกับโลกของซอมบี้ซอมบี้ :

• มีวิธีใดที่จะฆ่ากระบวนการซอมบี้โดยไม่ต้องรีบูตหรือไม่?
• กระบวนการซอมบี้คืออะไร
• วิธีฆ่าซอมบี้
• [1] จากหลายแหล่งในเน็ต

ในการตอบคำถามหมายเลข 1:

เมื่อกระบวนการสร้างกระบวนการเด็กกระบวนการลูกแต่ละคนมี PID ของตัวเอง PPID ของเด็กแต่ละคน (id กระบวนการของผู้ปกครอง) เป็น PID ของกระบวนการหลักของพวกเขา หากผู้ปกครองเสียชีวิตกระบวนการลูกจะถูกกำพร้า กระบวนการที่เป็นเด็กกำพร้าจะรับโดยอัตโนมัติโดยกระบวนการเริ่มต้นของระบบซึ่งมี PID เป็น 1

โปรแกรมอาจเปิดอุปกรณ์กล้องและโดยการบังคับให้ฆ่าคุณไม่ได้อนุญาตให้ล้างข้อมูลอย่างถูกต้องดังนั้นตอนนี้ก็ติดอยู่

ข้อสังเกตบางประการ:

• โดยทั่วไปแล้วไม่ใช่ความคิดที่ดีที่จะฆ่าโปรแกรมโดยเริ่มต้นด้วย -9 เว้นแต่คุณจะรู้ว่าคุณกำลังทำอะไรอยู่ แค่ฆ่าธรรมดา (ไม่มีตัวเลือก) ก็ใช้ได้
• ไม่จำเป็นต้องฆ่าในสคริปต์ของคุณเลย คุณได้ส่งผ่าน-t 15000ไปยังโปรแกรมเพื่อระบุความยาวของวิดีโอดังนั้นการฆ่าครั้งแรกจึงไม่จำเป็น การฆ่าครั้งที่สองนั้นไม่จำเป็นเนื่องจากเชลล์จะออกด้วยตัวเองเมื่อถึงจุดสิ้นสุดของสคริปต์ หากโปรแกรมไม่ออกจากโปรแกรมด้วยตนเอง (เท่าที่ควร) แสดงว่าคุณมีปัญหาอื่น ๆ