อิสราเอลอนุญาตให้พลเมืองของทุกประเทศเข้ามาในเขตแดนตราบเท่าที่พวกเขามีวีซ่าที่เหมาะสม มีหลายประเทศที่พลเมืองอิสราเอลไม่จำเป็นต้องมีวีซ่าสำหรับการพำนักอยู่ไม่เกิน 90 วัน มาเลเซียและประเทศอื่น ๆ ที่ไม่รู้จักอิสราเอลและไม่มีความสัมพันธ์ทางการทูตกับอิสราเอลไม่อยู่ในรายชื่อดังกล่าวดังนั้นชาวมาเลเซียจะต้องได้รับวีซ่าก่อนที่จะไปเยือนอิสราเอล
ไม่มีตัวแทนชาวอิสราเอลในมาเลเซียดังนั้นจำเป็นต้องขอวีซ่าที่ตัวแทนในประเทศอื่น อิสราเอลจะมีสถานทูตในประเทศสิงคโปร์ หรืออาจค้นหาเว็บไซต์กระทรวงการต่างประเทศอิสราเอลสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
นอกจากนี้ก็ควรจะตั้งข้อสังเกตว่าในขณะที่อิสราเอลอาจจะอนุญาตให้คุณใส่เส้นขอบของมาเลเซียมีข้อ จำกัด ในการไปเยือนอิสราเอล ตามที่ระบุไว้ในคำตอบสำหรับคำถามอื่น ๆ ในเว็บไซต์นี้อิสราเอลอนุญาตให้มีการควบคุมชายแดนเพื่อไม่ให้ประทับตราหนังสือเดินทางของผู้เข้าชมหากพวกเขาถาม วิธีนี้จะทำให้หนังสือเดินทางไม่มีบันทึกการมาเยือนอิสราเอล