ติด USB เข้ากับอะแดปเตอร์อนุกรม CANBUS และอูบุนตูสามารถใช้ประโยชน์ได้หรือไม่

ฉันมีอะแดปเตอร์นี้และฉันพยายามอย่างยิ่งที่จะติดตั้งใน Ubuntu เพื่อให้ฉันสามารถใช้can-utilsในการตรวจสอบอุปกรณ์ แต่ฉันล้มเหลว

ฉันพยายามสื่อสารกับซีเรียลกับอะแดปเตอร์ can-bus ใน 14.04 กับ can-utils นี่คืออุปกรณ์ canopen ที่ฉันพยายามจะได้รับและนี่คืออะแดปเตอร์ที่ฉันใช้

dmesg:

[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!

นั่นคือเอาต์พุต dmesg สำหรับอุปกรณ์

ซึ่งฉันคิดว่าเป็นอุปกรณ์

lsusb ให้ฉัน:

Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

ฉันจัดการเพื่อเมานต์เพื่อ slcan0 ดังนี้:

sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2

ip link set up slcan0

ลิงก์ IP ให้ฉันแล้ว:

6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can 

ไม่ว่าฉันจะโยนมันผ่านทางอะไรได้ฉันก็ไม่สามารถตอบกลับได้ ...

ฉันรู้ว่านี่เป็นด้ายเก่ามาก แต่มันยังไม่ได้รับคำตอบและในขณะที่ฉันกำลังค้นหาวิธีแก้ปัญหาฉันก็สะดุดกับหัวข้อนี้

วิธีแก้ไขปัญหานี้คือ slcand ไม่สนับสนุนอินเทอร์เฟซนี้ หากต้องการใช้งานจะต้องใช้ mapper ระหว่างอินเตอร์เฟสและซ็อกเก็ต สามารถพบการ์ดเชื่อมต่อนี้ได้ที่https://github.com/alexmohr/usb-can

หลังจากติดตั้งเพียงแค่รัน usbcan -s 500000 -d /dev/ttyUSB0