ส่วนที่พิมพ์ออกอัตโนมัติ (การลบส่วนอัตโนมัติ)

มีวิธีการอย่างไรในการดีดชิ้นส่วนอัตโนมัติ (เข้าไปในพื้นที่รวบรวม / กล่อง / ตะกร้า) เพื่อให้เครื่องพิมพ์ 3D ทำการพิมพ์ต่อไป?

ด้วยเหตุผลบางอย่างคุณลักษณะนี้จึงไม่เป็นเรื่องปกติ (ยัง?) มีเหตุผลซ่อนเร้นทำไม?

จะใช้หัวพิมพ์เพื่อแกะชิ้นส่วนออกจากแผ่นสร้างลงในตะกร้าที่อยู่ใกล้เคียงทำให้หัวพิมพ์วางผิดแนว (หากใช้เข็มขัด)

ฉันวางแผนที่จะใช้เครื่องพิมพ์คาร์ทีเซียน XY-Head (เช่น CoreXY) ที่ซึ่งแผ่นบิวด์เคลื่อนไปตามแกน Z และแกน XY อยู่บนเพดานของเครื่องพิมพ์โดยใช้สายพานเพื่อย้ายหัวพิมพ์

ในขณะที่วิธีการ "ดีที่สุด" อาจไม่สามารถตอบสนองได้เนื่องจากมันจะขึ้นอยู่กับข้อกำหนดที่เฉพาะเจาะจงและอาจมีการเปลี่ยนแปลงทันทีที่วิธีการที่ดีกว่าได้รับการคิดค้นขึ้นมา

บางส่วนของวิธีการเหล่านี้เป็นวิธีการที่ฉันได้พิจารณาสำหรับการใช้งานส่วนตัวผู้อื่นได้รับการกล่าวถึงโดยผู้อื่นและเพิ่มสำหรับการอ้างอิงที่เป็นประโยชน์ บางคนทำไปแล้วคนอื่นไม่ได้ (ฉันคิดว่า) แต่พวกเขาทั้งหมดเป็นไปได้

เตียงเลื่อนแบบสายพาน:

• ในแนวคิดนี้ชิ้นส่วนจะหลุดออกจากพื้นผิวการพิมพ์เนื่องจากมีการเสียรูปไปรอบ ๆ ลูกกลิ้งในกระบวนการเลื่อนไปยังตำแหน่งถัดไป การออกแบบเตียงเลื่อนจะต้องให้ค่าเผื่อเพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นส่วนยกขึ้นวัสดุเตียงซึ่งกลายเป็นปัญหาโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับวัสดุที่ได้รับการวิปริต หมายเหตุ: นี่เป็นพื้นฐานของAutomated Build Platform (ABP) ที่ออกแบบโดย Charles Pax และเท่าที่ฉันสามารถบอกได้ในภายหลังและครอบคลุมในสิทธิบัตรหลายฉบับโดย Makerbot Industries

การเปลี่ยนรูปเตียง:

• ในแนวคิดนี้เตียงจะถูกเปลี่ยนรูปแบบทางกลไกเมื่อถึงอุณหภูมิการกำจัดชิ้นส่วน ความผิดปกตินี้ทำให้ส่วนที่สามารถกวาดออกจากเตียงได้ง่ายโดยแขนหรือกลไกที่คล้ายกัน (เท่าที่ฉันรู้แนวคิดนี้ยังไม่ได้รับการพิสูจน์)

ปล้องแบ่งปล้อง:

• ในแนวคิดนี้เตียงประกอบด้วยหลายแถบ การลดสัดส่วนลงเล็กน้อย (สมมติว่าครึ่งหนึ่ง) ของแถบจะแยกพวกเขาออกจากส่วนจากนั้นการเพิ่มส่วนนั้นเล็กน้อยจะแยกส่วนนั้นออกจากแถบที่เหลือ (เท่าที่ฉันรู้แนวคิดนี้ยังไม่ได้รับการพิสูจน์)

ดีดและเปลี่ยนเตียง:

• วิธีนี้จะเลื่อนพื้นผิวเตียงทั้งหมดพร้อมกับชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วจากนั้นจะได้รับพื้นผิวการพิมพ์ใหม่สำหรับการพิมพ์ครั้งต่อไป วิธีนี้น่าจะยังคงต้องการการแทรกแซงเพื่อลบส่วนต่าง ๆ จากพื้นผิวการพิมพ์ที่ใช้แล้วกลับไปยังกองสะอาด (เท่าที่ฉันรู้แนวคิดนี้ยังไม่ได้รับการพิสูจน์)

ไถ:

• วิธีการดังกล่าวโดย Fred_dot_u และ AllanL ใช้แขนไถที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อกวาดชิ้นส่วนออกจากเตียงระหว่างการพิมพ์ วิธีนี้ได้รับการสาธิตอย่างมีประสิทธิภาพในวิดีโอนี้โดย New Valance Robotics Corporation ที่ AllanL พูดถึง (ขอบคุณ!)

ปัญหาที่ใช้หัวพิมพ์เพื่อนำชิ้นส่วนออก: ในขณะที่วิธีนี้ได้รับการลองและแสดงให้เห็น (ดูด้านล่าง) แต่ก็มีความท้าทาย / ข้อเสียอยู่บ้าง

• เครื่องพิมพ์ 3D FDM / FFF ทั่วไปไม่ได้ถูกออกแบบมาให้ใช้แรงอย่างมากหลังการเคลื่อนไหวของหัวพิมพ์ ในขณะที่เครื่องพิมพ์ที่ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับวัตถุประสงค์นี้สามารถสร้างขึ้นได้การใช้เครื่องพิมพ์ทั่วไปในลักษณะนี้มีแนวโน้มอย่างมากที่จะทำให้มอเตอร์สเต็ปในขั้นตอนที่หลวมและส่งผลให้สูญเสียความแม่นยำของตำแหน่ง (อย่างไรก็ตามตำแหน่งสามารถได้อย่างง่ายดายโดย zeroing ผ่านสวิตช์ จำกัด ระหว่างการพิมพ์)

• นอกเหนือจากการข้ามขั้นตอนแล้วปัญหาทางกลเช่นสายพาน ratcheting / skipping หรือการเคลื่อนไหวของเฟรมที่ไม่ต้องการอาจเกิดจากการพิมพ์ที่ติดปานกลาง

ตัวอย่างของการดันหรือกระแทกชิ้นส่วนออกจากเตียง: ในขณะที่ใช้ชิ้นส่วนต่าง ๆ ของเครื่องพิมพ์เพื่อผลักชิ้นส่วนออกจากเตียงอาจไม่ใช่วิธีที่เหมาะสมที่สุดมันอาจเป็นทางออกที่เพียงพอสำหรับสถานการณ์เฉพาะ ต่อไปนี้เป็นตัวอย่างการสาธิตวิธี "การชน"

• กระแทกชิ้นส่วนออกด้วยโครงและเตียงเคลื่อนที่เช่นนี้

• ส่วนชนกับหัวพิมพ์ที่แข็งแกร่งเช่นนี้

• ชนชิ้นส่วนที่ถอดได้ง่ายด้วยหัวพิมพ์แบบนี้

คำถามที่น่าสนใจ ฉันหวังว่านี่จะช่วยได้!

จากมุมมองของผู้ใช้งานอดิเรกด้วยเครื่องระดับกลางคำตอบของฉันขึ้นอยู่กับรุ่นที่วางจำหน่ายจากแผ่นสร้าง ด้วยแผ่นทำความสะอาดกระจกที่อุ่นความร้อนแบบจำลองของฉันเกือบจะปล่อยออกมาตลอดเวลาเมื่อแผ่นเย็นลง ด้าน "เกือบ" หมายความว่าถ้าคุณต้องการใช้หัวพิมพ์เพื่อดันแบบจำลองคุณจะต้องเผชิญหน้ากับแบบจำลองที่ติดอยู่เป็นครั้งคราว

ปริมาณของแรงที่นำไปใช้โดยหัวอาจจะเพียงพอที่จะปล่อยแบบจำลองที่ติดอยู่ แต่ "อาจจะ" จะไม่เพียงพอ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับระบบ core-xy (ใช้โดยช่างแกะสลักเลเซอร์ Emblaser ของฉัน) คุณสามารถโยนสายพานหรือทำให้มอเตอร์หมุนได้ มอเตอร์ที่ทรงพลังกว่าจะลดความเป็นไปได้ในการข้าม แต่ไม่ใช่ปัญหาการกระโดดของสายพาน

คุณสามารถพิจารณาเพิ่มมอเตอร์เพิ่มเติมอีกหนึ่งตัวที่มีแขนกวาดได้ในลักษณะที่จะให้แรงบิดที่จำเป็นพร้อมกับเซ็นเซอร์แรงเพื่อลงทะเบียนแบบจำลองที่ติดอยู่อย่างเลวร้ายจนไม่สามารถขับออกไปได้

รหัส g ของคุณจะถูกเขียนเพื่อลดเตียงลงไปยังตำแหน่งที่เหมาะสมเพื่อให้แขนกวาดสามารถทำงานได้ในขณะที่เซ็นเซอร์วัดแรงจะถูกผูกเข้ากับวงจรหยุด / หยุดของตัวควบคุมของคุณ

คอนโทรลเลอร์บางตัวมีความสามารถในการจัดการมอเตอร์เพิ่มเติมเนื่องจากบางตัวถูกผลิตขึ้นเพื่อใช้ในการอัดขึ้นรูปคู่

หากการดำเนินการแบบอัตโนมัตินั้นเป็นข้อกำหนดคุณจะต้องยกเลิกการพิมพ์ที่ล้มเหลวหรือล้มเหลว

นี่เป็นแนวคิดที่แปลกใหม่ เนื่องจากคุณวางแผนที่จะมีเตียงซึ่งเคลื่อนที่ในแกน Z เท่านั้นให้สร้างระบบลูกกลิ้งที่ป้อนวัสดุบาง ๆ ที่มีความยืดหยุ่น (unobtanium ฉันกลัว) เพื่อปกปิดแผ่นโครงสร้าง ลูกกลิ้งป้อนมีสปริงอ่อนเพื่อให้เกิดความตึงเครียดเพื่อให้ชั้นนี้ราบเรียบ แต่ไม่ยืดมากเกินไปขณะสร้างชิ้นส่วน เมื่อชิ้นส่วนเสร็จแล้วให้ลดเตียงลงไปที่ศูนย์ในขณะที่ปล่อยให้ลูกกลิ้งดึงส่วนที่เกินของแผ่น (ลูกกลิ้งทั้งสองด้านของแผ่นสร้างจะต้องทำเช่นนี้) ที่ศูนย์ให้ล็อคลูกกลิ้งลงแล้วเลื่อนเตียงไปที่ตำแหน่ง Z ลบทำให้แผ่นวางซ้อนปรากฏขึ้นจากเตียงและทำให้ชิ้นส่วนที่พิมพ์นั้นหลุดออกมาเช่นกัน

เฮ้มัน "สามารถ" ทำงานได้!