ใช้เวลานานเท่าไรในการปรุงถั่วโดยไม่ต้องแช่ค้างคืน?

ฉันต้องการถามว่าถั่วสุกโดยไม่ต้องแช่ในชั่วข้ามคืนอุณหภูมิและเวลาเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับถั่วที่ปรุงอย่างสมบูรณ์แบบโดยไม่ต้องแช่