คำถามนี้เกี่ยวกับไดรเวอร์ H-bridge ในตัวสามตัวต่อไปนี้: -

• L293หรือ L293D (D = เพิ่มไดโอดป้องกัน)
• SN754410 (รวมไดโอดป้องกันด้วย)
• L298 (ไม่มีไดโอดป้องกัน)

บางครั้งคำถามเดียวกันก็ยังคงเกิดขึ้น - มีคนใช้อุปกรณ์เหล่านี้ (แรงดันไฟต่ำมักจะประมาณ 6V หรือน้อยกว่า) และพวกเขาก็ทำงานได้ไม่ดีพอ เหตุผลมีการระบุไว้ด้านล่าง แต่คำถามของฉันคือ: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

ข้อมูล

L293 และ SN754410 นั้นเกือบจะเหมือนกันและมีความสำคัญถ้าคุณลองและควบคุมโหลด 1 แอมป์คุณจะต้องเผชิญกับประสิทธิภาพการทำงานที่แย่: -

ตารางบอกคุณ (เงื่อนไขทั่วไป) ว่าทรานซิสเตอร์บนลดลง (สูญเสีย) ประมาณ 1.4 โวลต์เมื่อขับโหลด 1A และทรานซิสเตอร์ล่างลดลง (สูญเสีย) ประมาณ 1.2 โวลต์เมื่อขับโหลด 1A ผลที่สุดคือถ้าคุณมีมอเตอร์ขนาด 6V, 1A และ 6V อย่าคาดหวังว่าจะเห็น 3.4 โวลต์ในมอเตอร์: -

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

สถานการณ์กรณีที่แย่ที่สุดคือคุณอาจเห็นเพียง 2.4 โวลต์

แล้ว L298 ล่ะ มันมีฮีทซิงค์ขนาดใหญ่ที่ดีในขณะที่ L293 และ SN754410 เป็นชิปที่ดูเป็นประจำ นี่คือลักษณะของโวลต์ (ขาดทุน) ที่ลดลง: -

มันเป็นเรื่องเดียวกัน - สำหรับโหลด 1A คุณสามารถคาดหวังได้ถึง 3.2 โวลต์และสิ่งที่คุณคิดว่าอาจเป็น 6V สำหรับมอเตอร์ของคุณคือ 4.2 โวลต์ที่ดีที่สุดและแย่ที่สุดเพียง 2.8 โวลต์

เห็นได้ชัดว่าไม่มีอุปกรณ์ใดในรายการที่เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีแรงดันไฟฟ้าต่ำซึ่งคาดว่าจะมีมอเตอร์เกินกว่า 0.5 แอมป์

สำหรับแรงดันไฟฟ้าต่ำดูเหมือนว่า DRV8837 นั้นค่อนข้างดี: -

ด้วยโหลด 800mA การลดลงของโวลต์คือ: -

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$

เปรียบเทียบสิ่งนี้กับการกระจายพลังงาน L293 ที่ประมาณ 800mA - อาจจะหายไปประมาณ 3V ซึ่งจะทำให้การกระจายพลังงาน 2.4 วัตต์

VNH5200AS-Eจาก ST ยังเป็นรักที่ดีและมีไว้สำหรับอุปกรณ์ที่ต่ำเป็น 5.5V ถึง 18V: -

นอกจากนี้ยังมีการเสนอขายอื่นจาก ST เป็นVN5770AKP-E สามารถกำหนดค่าเป็น MOSFET ด้านบนและด้านล่างแยกกัน (รวมถึงไดรเวอร์) หรือใช้สายเป็นสะพาน H

นอกจากนี้ยังมีMC33887จาก Freescale (เดิมชื่อ Motorola): -

มันมีความต้านทานต่อหลายร้อยล้านโอห์มต่ำเช่นกัน

IR2210 เป็นไดร์เวอร์ MOSFET ที่โด่งดังที่สุดที่ใช้ในวงจรอิเล็กทรอนิกส์กำลังและการออกแบบสะพาน H ใน g คุณสามารถดูคำแนะนำฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับวิธีสร้างสะพาน H โดยใช้ IR2210 เขาอธิบายทุกสิ่งอย่างดีมาก http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/