คำถามติดแท็ก h-bridge

ฉันรู้ว่ารถยนต์ไฟฟ้าหลายคันสามารถแปลงโมเมนตัมของรถให้เป็นพลังงานที่เก็บไว้ในแบตเตอรี่ได้มากกว่าที่จะเปลี่ยนเป็นความร้อนที่ไร้ประโยชน์ที่ผ้าเบรค มันทำงานอย่างไร ฉันจะนำไปใช้เองได้อย่างไร

41 motor  h-bridge 

คำถามนี้เกี่ยวกับไดรเวอร์ H-bridge ในตัวสามตัวต่อไปนี้: - L293หรือ L293D (D = เพิ่มไดโอดป้องกัน) SN754410 (รวมไดโอดป้องกันด้วย) L298 (ไม่มีไดโอดป้องกัน) บางครั้งคำถามเดียวกันก็ยังคงเกิดขึ้น - มีคนใช้อุปกรณ์เหล่านี้ (แรงดันไฟต่ำมักจะประมาณ 6V หรือน้อยกว่า) และพวกเขาก็ทำงานได้ไม่ดีพอ เหตุผลมีการระบุไว้ด้านล่าง แต่คำถามของฉันคือ: - What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor? ข้อมูล L293 และ SN754410 นั้นเกือบจะเหมือนกันและมีความสำคัญถ้าคุณลองและควบคุมโหลด 1 แอมป์คุณจะต้องเผชิญกับประสิทธิภาพการทำงานที่แย่: - ตารางบอกคุณ (เงื่อนไขทั่วไป) ว่าทรานซิสเตอร์บนลดลง (สูญเสีย) ประมาณ 1.4 โวลต์เมื่อขับโหลด 1A และทรานซิสเตอร์ล่างลดลง …

29 h-bridge  l298  l293d 

ฉันจะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อสร้างสัญญาณ PWM สำหรับควบคุมมอเตอร์ ฉันเข้าใจวิธีการทำงานของ PWM และรอบการทำงานอย่างไรก็ตามฉันไม่แน่ใจเกี่ยวกับความถี่ในอุดมคติ ฉันยังไม่มีมอเตอร์ของฉันดังนั้นฉันจึงไม่สามารถทดสอบและค้นหามันได้ ฉันจะไม่เปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าเพียงเวลาที่ได้รับแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด ดังนั้นฉันจะถือว่าการตอบสนองเชิงเส้น? ที่หน้าที่ 10% และอุปทาน 24 V มันจะทำงานที่ความเร็ว 15 RPM หรือไม่ ถ้ามันสร้างความแตกต่างฉันจะรวมการตั้งค่า ฉันกำลังวิ่ง 24 V โดยตรงไปยัง H-bridge ที่ควบคุมมอเตอร์ เห็นได้ชัดว่าฉันมีหมุด PWM สองตัวที่เดินจาก MCU ไปยังประตูของทั้งสองเปิดใช้งาน MOSFETS แก้ไข: ขออภัยลิงค์ดูเหมือนจะไม่ทำงาน ฉันเดาว่าไฟร์วอลล์ในที่ทำงานไม่ชอบ imgur รูปภาพแสดงกราฟของ RPM และแรงดันไฟฟ้า มันเป็นเส้นตรงจาก 50 RPM ที่ 8 V ถึง 150 RPM ที่ 24 V.

26 microcontroller  mosfet  pwm  dc-motor  h-bridge 

ฉันได้ออกแบบ PCB (ตั้งใจจะเป็นแบบบล๊อกต้นแบบ) ที่มีตัวขับประตูด้านข้างแบบสูงและต่ำ IR2113 ขับ IRF3205 (55V, 8mΩ, 110A) สอง MOSFET กำลังในการกำหนดค่าครึ่งสะพาน: รูปภาพของการตั้งค่าทางกายภาพ จากการทดสอบวงจรด้วยโหลดฉันพบว่าในขณะที่สวิตช์ด้านล่างค่อนข้างสะอาดมีสัญญาณเรียกเข้าที่เอาต์พุตของ half-bridge (X1-2) ทุกครั้งที่สวิตช์ด้านสูงเปิดอยู่ เล่นรอบกับการตั้งค่าเวลาตายของสัญญาณอินพุตและแม้กระทั่งการลบโหลด (ตัวเหนี่ยวนำที่มีตัวต้านทานพลังงานในซีรีส์จำลองตัวแปลงบั๊กแบบซิงโครนัสที่เชื่อมต่อจาก X1-2 ถึง X1-3) ไม่ได้ลดเสียงเรียกเข้านี้ การวัดด้านล่างนี้ถ่ายโดยไม่ได้เชื่อมต่อกับโหลด (ไม่มีอะไรที่ X1-2 ยกเว้นโพรบออสซิลโลสโคป) เห็นได้ชัดว่าการเหนี่ยวนำและกาฝากของกาฝากนั้นเพียงพอที่จะทำให้เกิดขึ้น แต่ฉันไม่สามารถเข้าใจได้ว่าทำไมด้านต่ำทำงานได้ดี สำหรับฉันทั้งรูปคลื่นของไดรฟ์เกทนั้นดูสะอาดเพียงพอโดยแรงดันไฟฟ้าที่เปลี่ยนแรงดันไฟฟ้า treshold ของมอสเฟตอย่างรวดเร็วพอสมควร ไม่มีรางยิงเมื่อเปลี่ยน สาเหตุที่เป็นไปได้ของปัญหาคืออะไรและฉันสามารถใช้มาตรการใดเพื่อลดอาการ ฉันทราบว่ามีคำถามที่คล้ายกันมาก ๆ ที่นี่และในเว็บไซต์อื่น ๆ แต่ฉันพบว่าคำตอบที่โพสต์นั้นไม่ช่วยเหลือสำหรับปัญหาเฉพาะของฉัน แก้ไข ในขณะที่มีตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ 2200 ยูเอฟที่อินพุต (X1-1 ถึง X1-3) เพื่อป้องกันการแทรกซึมและเสียงรบกวนมันก็ล้มเหลวอย่างเห็นได้ชัดที่จะกำจัดความถี่สูง การเพิ่มตัวเก็บประจุ 100nF …

18 mosfet  driver  h-bridge  ringing 

ฉันกำลังอยู่ระหว่างการสร้างตัวแปลง DC / DC แยก 8kW โทโพโลยีฟูลบริดจ์ ฉันเห็นปรากฏการณ์ที่น่าสนใจเกี่ยวกับไดโอด เมื่อแต่ละไดโอดกลายเป็นแบบเอนเอียงกลับขั้วไฟฟ้าจะปรากฏขึ้นข้ามไดโอดก่อนที่จะตกลงสู่แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงบัสที่คาดหวัง นี่คือไดโอด 1800V ที่รวดเร็ว (320nS สเป็กเวลาการกู้คืนที่ต้องการ) และเดือยพุ่งไปที่ 1800V ด้วย 350VDC เพียงอันที่สองซึ่งต่ำกว่าเป้าหมายแรงดันไฟฟ้าขาออกของฉัน เวลาที่เพิ่มขึ้นไม่ได้ช่วยอะไร การเตะจะยังคงปรากฏเมื่อไดโอดกลับลำเอียงและมีขนาดใหญ่ ความสงสัยของฉันคือการสำลักเอาท์พุทคือการรักษาไดโอดไปข้างหน้าลำเอียงในช่วงเวลาที่ตาย จากนั้นเมื่อแรงดันไฟฟ้าของหม้อแปลงเริ่มเพิ่มขึ้นในอีกครึ่งวงจรไดโอดจะได้รับการกลับลำเอียงทันทีที่ยาวพอที่จะปรากฏเป็นช่วงสั้น ๆ ที่ขดลวดหม้อแปลง จากนั้นเมื่อไดโอดได้รับกระแสก็จะถูกตัดออกทำให้เกิดการเตะที่ฉันเห็น ฉันพยายามทำบางสิ่ง ณ จุดหนึ่งฉันเพิ่ม flyback diode ขนานกับสะพานของฉัน ฉันใช้ไดโอดฟื้นตัวอย่างรวดเร็วเช่นเดียวกับที่อยู่ในสะพาน เรื่องนี้ไม่มีผลกระทบต่อแหลม จากนั้นฉันลองเพิ่ม. 01 uF cap ขนานกับสะพานของฉัน สิ่งนี้ลดหนามให้อยู่ในระดับที่จัดการได้มากขึ้น แต่ความต้านทานที่สะท้อนของหมวกนั้นทำให้เกิดปัญหาที่สำคัญในหลัก หมวก snubber ของฉันมีอุณหภูมิเป็นสองเท่า! ความเป็นไปได้สองสามอย่างที่มีอยู่: 1) ฉันวินิจฉัยปัญหาไม่ถูกต้อง ฉัน 95% แน่ใจว่าฉันเห็นสิ่งที่ฉันคิดว่าฉันเห็น …

17 diodes  h-bridge  dc-dc-converter  rectifier  converter 

ฉันกำลังขับมอเตอร์ DC ด้วย H-Bridge Mosfet โดยใช้ PWM ปัญหาคือฉันไม่รู้ว่าฉันควรใช้ความถี่เท่าไร 1- มอเตอร์กระแสตรงมีความถี่ที่เฉพาะเจาะจงมากหรือไม่เพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุดของพวกเขาเลยหรือมีช่วงความถี่ที่สามารถใช้งานได้หรือไม่? 2- จะเกิดอะไรขึ้นถ้าฉันทำงานกับมอเตอร์ DC ที่มีความถี่สูงหรือต่ำกว่าที่สามารถใช้งานได้ ฉันเป็นอันตรายหรือไม่ (เพราะฉันได้ทำอย่างนั้นแล้วและด้วยความถี่ที่สูงกว่ามอเตอร์ของฉันก็ส่งเสียงแปลก ๆ อย่าง zzzz และด้วยความถี่ที่ต่ำกว่ามันสั่นไหว)

16 pwm  dc-motor  h-bridge 

ขออภัยถ้าคำถามนี้ยาวนิดหน่อย แต่ฉันก็รอบคอบที่นี่เพื่อพูดคุยเกี่ยวกับสถานะของศิลปะอย่างที่ฉันรู้ก่อนถามคำถาม ปัญหา เมื่อใช้ H-bridge ในการขับเคลื่อนคอยล์แบบสองทิศทางของมอเตอร์ ฯลฯ ฉันมีข้อกังวลใจเสมอเกี่ยวกับวิธีที่ดีที่สุดในการจัดการกับกระแส fly-back CLASSIC FLY-BACK คลาสสิกเราจะเห็นวงจรต่อไปนี้ที่ใช้ที่ไดโอดบินกลับข้ามสวิตช์ของสะพานช่วยให้กระแสไดรฟ์แสดงเป็นสีเขียวเพื่อเปลี่ยนกลับไปที่แหล่งจ่ายไฟ (แสดงเป็นสีแดง) อย่างไรก็ตามฉันมักจะมีความกังวลอย่างมากเกี่ยวกับวิธีการนั้นโดยเฉพาะเกี่ยวกับการย้อนกลับอย่างฉับพลันของกระแสไฟฟ้าในสายอุปทานที่มีผลต่อตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าและแรงดันไฟฟ้าข้าม C1 การคืนค่าการบินกลับ อีกทางเลือกหนึ่งสำหรับ classic คือใช้ fly-back แบบหมุนเวียน วิธีนี้จะปิดสวิตช์คู่หนึ่งเท่านั้น (ต่ำหรือสูง) ในกรณีนี้กระแสสีแดงจะหมุนเวียนเฉพาะภายในสะพานและกระจายในไดโอดและมอสเฟต เห็นได้ชัดว่าวิธีนี้จะลบปัญหาเกี่ยวกับแหล่งจ่ายไฟ แต่มันต้องใช้ระบบควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น การสลายตัวในปัจจุบันนั้นช้ากว่าวิธีนี้มากเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับขดลวดนั้นเป็นเพียงไดโอด - ดรอป + + IR ของบนมอสเฟต เช่นนี้มันเป็นทางออกที่ดีกว่ามากในวิธีการแบบคลาสสิกในขณะที่ใช้ PWM ในการควบคุมกระแสในขดลวด อย่างไรก็ตามสำหรับการสูดดมกระแสก่อนที่จะพลิกทิศทางมันจะช้าและทิ้งพลังงานทั้งหมดในขดลวดเป็นความร้อนในไดโอดและมอสเฟต ZENER บายพาส ฉันยังได้เห็นวิธีการย้อนกลับแบบคลาสสิกที่ได้รับการแก้ไขเพื่อแยกอุปทานและใช้บายพาสซีเนอร์ตามที่แสดงไว้ที่นี่ ซีเนอร์ได้รับเลือกให้เป็นแรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่ารางจ่ายอย่างมีนัยสำคัญ แต่มีค่าความปลอดภัยน้อยกว่าแรงดันสะพานสูงสุดใด ๆ ก็ตาม เมื่อปิดสะพานแรงดันไฟฟ้าย้อนกลับจะถูก จำกัด ที่แรงดันซีเนอร์และกระแสการไหลเวียนจะถูกปิดกั้นไม่ให้กลับไปที่แหล่งจ่ายโดย D1 วิธีนี้ลบปัญหาเกี่ยวกับแหล่งจ่ายไฟและไม่ต้องการระบบควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น มันดักกระแสเร็วขึ้นเนื่องจากใช้แรงดันย้อนกลับที่ใหญ่กว่าในขดลวด …

14 motor  h-bridge  flyback  commutation 

ฉันพยายามมองหาการออกแบบ H-Bridge ที่เรียบง่าย แต่ใช้งานได้สำหรับมอเตอร์ RC ในรถยนต์ (12V และ 2 ~ 3A) สะพานนี้จะถูกขับเคลื่อนจากไมโครคอนโทรลเลอร์และต้องการความรวดเร็วในการรองรับ PWM ดังนั้นจากการอ่านของฉัน Power MOSFET เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดเมื่อพูดถึงการสลับที่รวดเร็วและความต้านทานต่ำ ดังนั้นฉันจะซื้อเพาเวอร์มอสเฟต P และ N แบบมอสเฟตที่ได้รับการจัดอันดับที่ 24V + และ 6A +, ระดับลอจิก, มีDSon ที่ต่ำและการสลับอย่างรวดเร็ว มีอะไรอีกบ้างที่ฉันควรพิจารณาอีก ตกลงดังนั้นในการออกแบบสะพาน H: ตั้งแต่ MCU ของฉันจะทำงานที่ 5V จะมีปัญหากับการเปลี่ยน MOSFET P-ช่องปิดตั้งแต่วีGSความต้องการที่จะเป็นที่ 12V + เพื่อปิดโดยสิ้นเชิง ฉันเห็นว่าเว็บไซต์หลายแห่งกำลังแก้ไขปัญหานี้โดยใช้ทรานซิสเตอร์ NPN เพื่อขับเคลื่อน P-channel FET ฉันรู้ว่าสิ่งนี้ควรใช้งานได้ แต่ความเร็วในการสลับช้าของ …

13 microcontroller  mosfet  pwm  h-bridge 

ความเป็นมา: ฉันใช้ L293D H-Bridge คู่เพื่อขับมอเตอร์ DC แต่มีเพียงมอเตอร์เดียวเท่านั้น นี่คือทั้งหมดที่ถูกบัดกรีเข้าสู่ Veroboard (stripboard) คำถาม: เป็นไปได้ไหมที่จะใช้ทั้งสองด้านของชิปเรียงกันของ "สายคู่" ในแบบคู่ขนาน? เนื้อหาที่จะจัดหาเพิ่มเติมในปัจจุบัน (ไม่จำเป็นอย่างเคร่งครัด) แต่จริงๆแล้วดังนั้นฉันไม่ต้องตัดแถบเป็นจำนวนมากในแถบ นี่คือเหตุผลของฉัน ... นอกเหนือจาก Vin และ 'เปิดใช้' ทั้งสองด้านของชิปคือภาพสะท้อนในคำอื่น ๆ ดูเหมือนว่าฉันสามารถปล่อยให้แผ่นกระดานแถบครบถ้วนในชิปสำหรับสัญญาณอินพุตขาออกและหมุดภาคพื้นดิน . ฉันจะใช้เอาต์พุต 1 และ 4 ร่วมกันสำหรับเทอร์มินัลหนึ่งของมอเตอร์ของฉันและเอาท์พุท 2 และ 3 สำหรับอีกอัน จากนั้นฉันก็จะได้อินพุต 1 เข้าร่วมกับ 4 และอินพุท 2 เข้าร่วม 3 (สัญญาณอินพุตมาจาก Netduino) ฉันกำลังวางแผนที่จะเชื่อมต่อ GND ทั้งหมดเนื่องจากชิปเหล่านี้ใช้สำหรับการระบายความร้อนด้วยเช่นกัน นี่คือ …

12 dc-motor  netduino  h-bridge 

ฉันพยายามที่จะทำให้คนขับรถมอเตอร์สองขั้ว H-สะพาน แต่แทนที่จะไดโอดดังกล่าว (1N4001) ฉันมีไดโอด 1N4007 ฉันสามารถใช้สิ่งนั้นแทนได้หรือไม่?

11 diodes  h-bridge 

ฉันต้องการเพิ่มองค์ประกอบ peltier ให้กับหนึ่งในโครงการของฉัน อย่างไรก็ตามบางครั้งฉันต้องการความร้อนและบางครั้งก็เย็นขึ้นอยู่กับอุณหภูมิโดยรอบทั้งสองด้านขององค์ประกอบ ภาพจาก Wikimedia Commons อย่างไรก็ตามความคิดแรกของฉันคือการใช้ H-Bridge แล้วย้อนกลับพลังในการย้อนกลับการไหลของความร้อน อย่างไรก็ตามเมื่อดูจากแผนภาพด้านบนดูเหมือนว่าอาจเป็นขั้ว (ฉันไม่มีความคิด) ข้อสรุปที่หนึ่ง:เนื่องจากคุณกำลังจะพลิกพลัง P-type จะทำตัวเหมือน N-type และในทางกลับกัน ดูเหมือนจะไม่สมเหตุสมผล แต่ฉันไม่เคยเรียนวิชาอิเล็กทรอนิกส์มาก่อนดังนั้นมันอาจเป็นเรื่องจริง P และ N อาจได้รับการปฏิบัติแตกต่างกัน (ทางเคมี) บทสรุปที่สอง:มันเป็นโพลาไรซ์เพราะ P-type จะต้องแนบกับด้านบวกเสมอ (และในทางกลับกัน) ดังนั้นคุณจะไม่สามารถพลิกมันได้ ถูกหรือไม่? ฉันสามารถใช้ H-Bridge สำหรับสิ่งนี้ได้ไหม

10 h-bridge  polarity  peltier 

ฉันกำลังออกแบบตัวแปลง DC-DC ขนาด 24V ถึง 350V ตาม H-Bridge ความต้องการพลังงานคือ 500W และวงจรทำงานที่ 20KHz การออกแบบทำงานได้ค่อนข้างดีและฉันได้รับประสิทธิภาพประมาณ 90% ที่โหลด 200W ปัญหาหลักของวงจรกำลังดังขึ้น รูปแบบของคลื่นบิดเบือน / วงแหวนเมื่อหม้อแปลงเชื่อมต่อกับ H-Bridge รูปคลื่นนั้นสะอาดมากแม้อยู่ใต้โหลด ภาพด้านล่างแสดงรูปคลื่นที่หม้อแปลงเชื่อมต่ออยู่ แต่ไม่มีโหลดใด ๆ ฉันพบว่าการเพิ่มตัวเก็บประจุใน FET ทั้งหมดของฉันช่วยลดความผิดเพี้ยนอย่างรุนแรง นี่คือภาพจากขอบเขตของฉันที่แสดงให้เห็นถึงสิ่งนี้ (ด้านซ้ายไม่มีโหลด, ขวาอยู่กับโหลดตัวต้านทาน 200W) โปรดทราบว่าเอาต์พุตจากหม้อแปลงจะถูกแก้ไขด้วย rectifier สะพานเต็มและเรียบโดยตัวเก็บประจุ: ดังนั้นคำถามของฉันคือ: ทำไมตัวเก็บประจุข้าม FET ของฉันจึงลดการบิดเบือน? เกิดอะไรขึ้นในวงจร ฉันเริ่มเพิ่ม RC snubber ข้าม FETs แต่วงจรทำงานได้ดีขึ้นมากโดยไม่มีตัวต้านทานและเพียงตัวเก็บประจุ! นี่คือรูปภาพของแผนผังและเค้าโครง:

10 switch-mode-power-supply  h-bridge  capacitance 

มีการแข่งขันของ Google ที่เกิดขึ้นในขณะนี้เรียกว่าเป็นความท้าทายที่กล่องเล็ก ๆ มันคือการออกแบบอินเวอร์เตอร์ AC ที่มีประสิทธิภาพมาก โดยทั่วไปอินเวอร์เตอร์จะถูกป้อนด้วยแรงดัน DC เพียงไม่กี่ร้อยโวลต์และการออกแบบที่ชนะจะถูกเลือกโดยความสามารถในการผลิตเอาต์พุต 2kW (หรือ 2kVA) ในลักษณะที่มีประสิทธิภาพทางไฟฟ้ามากที่สุด ยังมีเกณฑ์อื่น ๆ อีกสองสามข้อที่ต้องเผชิญ แต่นั่นเป็นความท้าทายขั้นพื้นฐานและผู้จัดระบุว่าต้องมีประสิทธิภาพมากกว่า 95% นั่นเป็นคำสั่งที่สูงและทำให้ฉันคิดว่ามันเป็นการออกกำลังกาย ฉันเห็นอินเวอร์เตอร์ H ออกแบบสะพานจำนวนมาก แต่พวกเขาทั้งหมดขับ PWM ไปทั้งสี่ MOSFET หมายความว่ามีทรานซิสเตอร์ 4 ตัวที่ช่วยในการสลับการสูญเสียตลอดเวลา: - ไดอะแกรมด้านบนเป็นตามปกติฉันอ่านเกี่ยวกับการออกแบบอินเวอร์เตอร์ แต่แผนภาพด้านล่างทำให้ฉันเป็นวิธีการลดการสูญเสียการสลับโดยเกือบ 2 ฉันไม่เคยเห็นมาก่อนดังนั้นฉันจึงคิดว่าฉันอยากจะลองที่นี่ถ้าใครมี - อาจมี "ปัญหา" ที่ฉันจำไม่ได้ อย่างไรก็ตามฉันตัดสินใจที่จะไม่เข้าร่วมการแข่งขันหากใครสงสัยว่าทำไมฉันถึงโพสต์สิ่งนี้ แก้ไข - เพียงเพื่ออธิบายว่าฉันคิดว่ามันทำงานอย่างไร - Q1 และ Q2 (โดยใช้ PWM) สามารถสร้าง …

10 mosfet  switch-mode-power-supply  h-bridge 

ฉันพยายามจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ 24V DC โดยใช้แบตเตอรี่ 2x 12V, Arduino และ Cytron MD10C Motor Driver ฉันทำตามคำอธิบายบนเว็บไซต์ของ Cytronสำหรับวิธีเชื่อมต่อ Arduino และมอเตอร์เข้ากับบอร์ดควบคุม เสียบแบตเตอรี่ 2 ก้อนไว้ในซีรีย์เพื่อจ่ายไฟ 24V แล้วไปยังช่องจ่ายไฟของบอร์ดควบคุม ในการทดสอบครั้งแรกกับสคีมานี้มีหลายประเด็นที่สำคัญที่สุดคือสาย GND ระหว่าง Arduino และบอร์ดควบคุมถูกเผาและประกายบางส่วนปรากฏบนบอร์ดไดรเวอร์เมื่อมอเตอร์เริ่มใช้สัญญาณ Arduino Arduino ยังมีปัญหาและรีบูตเครื่องต่อไป ฉันสงสัยว่านี่เป็นกรณีของกราวด์กราวน์หรือไม่? ถ้าใช่ส่วนข้อมูลบอร์ด Arduino / ไดรเวอร์ควรแยกจากกระแสสูงอย่างไร แบตเตอรี่ตัวหนึ่งเชื่อมต่อกับ Arduino เพื่อให้กระแสไฟเข้า 12V (ตอนนี้ฉันรู้ว่านี่เป็นวิธีปฏิบัติที่ไม่ดี แต่ก็ทิ้งไว้บนสคีมาในกรณีที่มันอาจมีบทบาท) ในอนาคต Arduino จะถูกขับเคลื่อนด้วยตัวควบคุมการสลับ DC / DC จากสายเคเบิล 24V เดียวกันไปที่ไดรเวอร์มอเตอร์ สคีมาทำงานผิดปกติพอสมควรเมื่อ …

9 arduino  batteries  dc-motor  h-bridge  groundloops 

ฉันกำลังเรียนรู้เกี่ยวกับการขับมอเตอร์ DC ขนาดเล็ก (~ 5V) การวิจัยของฉันจนถึงตอนนี้ชี้ให้เห็นว่า L298N อาจเป็นทางเลือกที่ดีในการเริ่มต้นใช้งานได้อย่างรวดเร็ว อย่างไรก็ตามฉันยังพยายามที่จะเข้าใจว่าเกิดอะไรขึ้น (เช่น H-bridge ภายใน) และมีบางอย่างที่ไม่ชัดเจนสำหรับฉัน ตัวอย่างวงจรในแผ่นข้อมูลในหน้า 6 ใช้ไดโอด flyback สี่ตัวในการกำหนดค่าที่ดูเหมือนจะเป็นเรื่องปกติสำหรับ H-bridges (เนื่องจากไซต์อื่น ๆ แนะนำให้ใช้วงจร H-bridge ที่คล้ายกัน) การกำหนดค่าโดยละเลย L298N สักครู่ดูเหมือนว่านี่: ทีนี้ถ้าฉันเข้าใจอย่างถูกต้องไดโอดเหล่านี้จะให้ทางสำหรับมอเตอร์เพื่อให้กระแสไฟไหลเมื่อมอสเฟตถูกปิดเพื่อป้องกันแรงดันไฟฟ้าขนาดใหญ่ เส้นทางสำหรับปัจจุบันนี้ แต่ดูเหมือนว่าจะไปทางขวาผ่านแหล่งพลังงานในทิศทางตรงกันข้าม นั่นคือตรงกันข้ามเมื่อเทียบกับทิศทางของกระแสที่แหล่งจ่ายไฟตามปกติ ดังแสดงในรูปด้านล่าง ตั้งแต่ฉันค่อนข้างใหม่ในโลกของอิเล็กทรอนิกส์นี้ดูเหมือนว่าจะทำสิ่งแปลก ฉันเข้าใจว่ามันใช้กับกระดาษได้ถ้าแหล่งพลังงานเป็นแหล่งจ่ายแรงดันคงที่ที่เหมาะสมที่สุด แต่สิ่งนี้ปลอดภัยจริงหรือไม่? สมมติว่าฉันใช้แบตเตอรี่อัลคาไลน์สองสามตัวเพื่อขับเคลื่อนโครงการของฉันจากนั้นกระแสย้อนกลับนี้ดูเหมือนจะเป็นการชาร์จใหม่ และหน้า Wikipediaเกี่ยวกับแบตเตอรี่อัลคาไลน์พูดว่า: ความพยายามในการชาร์จอาจทำให้เกิดการแตกหรือการรั่วไหลของของเหลวอันตรายซึ่งจะกัดกร่อนอุปกรณ์ หรือถ้าฉันใช้แหล่งจ่ายไฟในห้องปฏิบัติการหรือแม้แต่ตัวปรับแรงดันไฟฟ้าเป็นแหล่งจ่ายแรงดัน วิธีจัดการกระแสย้อนกลับเหล่านี้ไม่สมเหตุสมผลสำหรับฉันและฉันกังวลว่าฉันอาจระเบิดอุปกรณ์ของฉัน .. ใครบางคนสามารถสอนฉันเกี่ยวกับสาเหตุที่วงจรด้านบนมีความปลอดภัยจริงหรือ และถ้ามันไม่ปลอดภัยแล้วทำไมมีเว็บไซต์จำนวนมากแนะนำและฉันควรใช้วงจรอะไรแทน

9 dc-motor  h-bridge  flyback  l298