คุณลดการสั่นสะเทือนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างไร

ฉันต้องการเรียกใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยความเร็วที่ราบรื่นและคงที่โดยมีการสั่นสะเทือนน้อยที่สุดสำหรับทั้งที่ยึดมันและเอาท์พุท ฉันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อให้ความเร็วคงที่แม้ระหว่างขั้นตอนได้อย่างไร

สิ่งที่คุณต้องการคือไดรฟ์ปัจจุบันของไซน์

กล่าวอีกนัยหนึ่งคุณต้องปฏิบัติต่อมอเตอร์เหมือนมอเตอร์แบบไม่มีแปรงแบบดั้งเดิมแทนที่จะเป็นแบบสเต็ปเปอร์ สิ่งนี้ต้องใช้ไดร์เวอร์สเต็ปพิเศษ

ทางเลือกที่ง่ายกว่าอาจลองใช้ไมโครสเต็ปปิ้งมอเตอร์ แต่จะไม่ทำให้การหมุนราบรื่นอย่างสมบูรณ์แบบ

จริงๆแล้วสำหรับสถานการณ์ที่คุณต้องการการเคลื่อนที่แบบหมุนที่นุ่มนวลที่สุดเครื่อง Stepper เป็นเพียงระบบควบคุมที่ผิด คุณควรใช้มอเตอร์ AC แบบไม่มีแปรงหรืออย่างน้อยเซอร์โวมอเตอร์แบบ brushed

นี่คือกระดาษสีขาวที่ดีในรูปแบบของไดรฟ์สเต็ปกับบางอย่างที่ตรงกันข้ามกับมอเตอร์ซิงโครนัส AC

เมื่อใช้การขับขี่แบบเต็มขั้นตอนโรเตอร์จะทำหน้าที่คล้ายกับสปริง - แมสซิสเต็มส์โดยโรเตอร์จะมีมวลและแรงแม่เหล็กเป็นสปริง เมื่อคุณย้ายจากขั้นตอนหนึ่งไปยังอีกการเคลื่อนไหวจะหยาบเสมอ โรเตอร์กระโดดจากขั้นตอนหนึ่งไปอีกขั้นหนึ่งและใช้เวลาพอสมควรจนกระทั่งสปริงทำให้พลังงานของโรเตอร์ลดลงทำให้เกิดการแกว่งเล็กน้อย (อ่าน: การเคลื่อนที่หยาบ )

คุณสามารถทำให้สิ่งนี้ราบรื่นเมื่อคุณใช้โหมดครึ่งขั้นตอนและคุณสามารถชดเชยแรงบิดที่ไม่เชิงเส้นได้อีกด้วย ลิงค์นี้

การทำตามตรรกะนี้ในที่สุดคุณก็จะต้องใช้การขับแบบละเอียดแบบก้าวเล็ก ๆ แบบไมโครและแบบไซน์ ( ดูลิงค์นี้สำหรับไมโครก้าว )

รายละเอียดเพิ่มเติมบางส่วน:

ความถี่เรโซแนนท์ของโรเตอร์ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มักจะอยู่ที่ประมาณ 50 Hz ... 400 Hz เมื่อคุณขับมอเตอร์ในโหมดเต็มขั้นตอนที่ความถี่เรโซแนนท์เชิงกลของตัวเองสิ่งต่าง ๆ จะแย่มากและมีแนวโน้มว่าคุณจะเสียขั้นตอน สำหรับความเร็วช้ามันเป็นความคิดที่ดีที่จะอยู่ต่ำกว่าความถี่พ้องของมอเตอร์ สำหรับความเร็วสูงให้พยายามที่จะก้าวข้ามความรวดเร็วในขณะเร่งความเร็วและอย่าใช้การขับขี่เต็มขั้นตอน

ฉันสามารถแนะนำ Reductors เท่านั้นหากความเร็วไม่ใช่ปัจจัย จำกัด

มิฉะนั้นฉันจะไปหามอเตอร์ที่ไม่มีแปรงพร้อมคำติชม

ประเมินโครงสร้างและการรวมตัวของคุณเพื่อโอกาสที่จะลดทอน "อะคูสติก - กลไก"

กระแสคลื่นพัลส์สแควร์ส่งผลให้เกิดแรงบิดสูง แต่แรงบิดแบบมอดูเลตที่แข็งแกร่งและฮาร์โมนิกจำนวนมาก สิ่งเหล่านี้หลีกเลี่ยงไม่ได้และลดแรงบิดด้วย microstepping หรือหลีกเลี่ยงความถี่เรโซแนนท์ ....

ดังนั้นความรู้พื้นฐานของการกำจัดเสียงสะท้อนและเสียงหึ่งในระบบย่อยทางกลคือการเพิ่มความถี่เรโซแนนซ์ด้วยแชสซีแข็งและเดคูลที่มีการติดตั้งด้วยอิลาสโตเมอร์ช็อตเพื่อลดทอนโครงสร้างโครงสร้างหรือถ้าไม่ทำได้ สิ่งเหล่านี้เป็นคุณสมบัติที่พบได้ในการออกแบบฐานรากแผ่นดินไหวเปลือกลำโพงแบบสะท้อนเสียงเบสและตัวยึดมอเตอร์ใบพัด

ฉันเคยทดสอบสเต็ปเปอร์มอเตอร์กับฮาร์ดดิสก์ญี่ปุ่นในยุค 80 ด้วยมอเตอร์แม่เหล็กโลกหายากแบบหมุนเชิงเส้น คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมจากวิศวกรรมย้อนกลับการออกแบบของญี่ปุ่นที่ดีที่สุดกว่าการลองคิดค้นล้อ

เป็นส่วนหนึ่งของอาชีพของฉันหลังจาก R & D ฉันทำการทดสอบการตรวจสอบการออกแบบหรือDVT ของเพื่อให้มีคุณสมบัติผลิตภัณฑ์ Corp OEM ซื้อสัญญา $ ล้าน NPL ของ (ฮิตาชิ บริษัท ย่อย) ได้รับการออกแบบมาเป็นอย่างยิ่งที่เงียบสงบและรวดเร็วมากมีอัตราการขั้นตอนการเร่งและน้ำมันที่เต็มไปด้วยการสั่นสะเทือน dampenersเช่นเดียวกับการส่งยานยนต์ที่มีนี้ แต่ทำจากแหวนทองเหลืองบางในแหวนพลาสติกใสเพื่อรองรับการสั่นสะเทือนและลดแหกเช่นกัน สร้างโปรไฟล์ความเร็วเพื่อเร่งความเร็วสูงสุดอย่างราบรื่นจากนั้นชะลอความเร็วไปยังตำแหน่งเป้าหมาย พวกเขาใช้โหมดบริดจ์แบบครึ่งขั้นเท่านั้น แต่มักจะใช้แถบฟอยด์แข็ง SS pre-tentioned แทนเข็มขัดหรือโซ่เพื่อถ่ายทอดวิธีการลดเกียร์แบบโรตารี่เป็นเชิงเส้นบนตัวหมุนแบบหมุนหรือแบบเส้นตรง แต่มีประสิทธิภาพมากสำหรับการทำงานที่เงียบอย่างรวดเร็วของแข็งฐานแผ่น

ระบบกลไกทั้งหมดมีการกำทอนและต้องการการวิเคราะห์เพื่อให้แน่ใจว่าความถี่ของการกระตุ้นไม่ได้เป็นฮาร์มอนิกย่อยของความถี่พื้นฐานของสเต็ป

หมายเหตุ:ตอนนี้ดิสก์ไดรฟ์ทั้งหมดใช้เสียงคอยล์แบบหมุน (เช่นมอเตอร์โซเลนอยด์โลกที่หายากที่มีการเคลื่อนที่แบบขดลวด) แต่ฟลอปปี้ไดรฟ์และเครื่องเล่นดีวีดีใช้สเต็ปเปอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยเฟืองเกียร์สำหรับเซอร์โวเซอร์ ตรวจสอบว่าทำไมการทำงานถึงราบรื่นจากมุมมองของตัวกรองสัญญาณความถี่ต่ำ

แรงบิดของสเต็ปเปอร์ยังลดลงเมื่อ RPM เพิ่มขึ้นและการใช้ PWM ดังนั้นที่ใหญ่ที่สุดคือแรงบิดคอก / สตาร์ทและแรงบิด RPM สุดท้ายนั้นน้อยที่สุด ระยะขอบจะต้องเป็นที่รู้จักสำหรับความต้องการของคุณและให้แน่ใจว่าไม่มีเสียงสะท้อนที่ตลกจากเดือยแม่เหล็กเชิงกล

ฉันรู้ว่ามีการสั่นพ้องของจังหวะเรโซแนนต์และย่อยในระบบ PWM โหมด H ดังนั้นควรระมัดระวังในการวัดการสั่นสะเทือนที่คุณได้ยินและที่มาของมัน! เสียงสะท้อนขั้นตอนแม่เหล็กหรือเสียงสะท้อนย่อย และรับล้อหนามแดมเปอร์แบบหนืดแบบหมุน

ฉันมีปัญหาเดียวกันนี้กับอุปกรณ์ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ stepper เลย แต่ความเร็วที่เร็วที่สุด

ฉันตัดสินใจที่จะพูดสอดกับข้อเสนอแนะที่ดีฉันได้อ่านด้านบนและในเว็บไซต์อื่น ๆ

ฉันกำลังใช้เข็มขัดฟันและกำลังมองหาวิธีที่จะทำให้คลื่นสั่นสะเทือน ตอนนี้มันมีเสียงดังและที่ความเร็วช้าลงมันก็แค่ "ใช้ค้อน" กับชีพจรแต่ละครั้ง

ในการวิจัยของฉันฉันเจอเข็มขัดดึง (สปริงโหลด) เพื่อช่วยลดการเต้นของชีพจร หากคุณกำลังใช้เข็มขัดอาจช่วยได้

เพื่อลดการสั่นสะเทือน:

1. เพิ่มมวล - เช่นมู่เล่ย์ ฯลฯ
2. ฉนวน - ใช้บุคคลที่สามเพื่อส่งมอบพลังงาน
3. ลดแรง - กระแสที่ต่ำกว่า, ไมโครสเต็ปหรือ (ในกรณีของฉันเพิ่มตัวปรับแรงตึงสายพานสปริง) วิธีอื่น ๆ อีกมากมายในการลดแรง
4. การปรับแต่ง - วิ่งมอเตอร์ด้วยความเร็วสูงโดยมีการลดลงหากทำได้
5. ทำให้หมาด ๆ - เช่น "โช้คอัพ" อาจเป็นเหมือนสปริงดึงเข็มขัดด้วยแรงกระแทก

ฉันคิดว่าวิธีที่ดีที่สุดคือเลือกมอเตอร์ประเภทอื่นตามที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น

ดูหน้าสนับสนุน Geckodriveโดยเฉพาะแอปพลิเคชัน Notes-> Step Drivers-> วิธีทำงานของ Morphing (ขออภัยดูเหมือนว่าเป็นไปไม่ได้ที่จะเชื่อมโยงโดยตรง) ข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับสเต็ปมอเตอร์ก็มีประโยชน์เช่นกัน

โดยทั่วไปถ้าคุณต้องการที่จะไปเร็วพอสองสิ่งเกิดขึ้น

1. คุณไม่ต้องการ microstepping
2. คุณสูญเสียแรงบิดส่วนใหญ่ของมอเตอร์