คำถามติดแท็ก motor-controller

ฉันสงสัยว่าทำไมมอเตอร์แบบไร้แปรงเช่นตัวที่ใช้สำหรับควอดเทอร์มีพิกัด kv ซึ่งหมายถึง RPM ต่อแรงดันไฟฟ้าข้ามมอเตอร์ ดังนั้นมอเตอร์ 2300 kv หมุนที่ 2300 รอบต่อนาทีถ้าใช้ "1 โวลต์" กับมัน ส่วนในวงเล็บไม่สมเหตุสมผลสำหรับฉัน ESC สร้างกระแส AC 3 เฟส และจากสิ่งที่ฉันเข้าใจความถี่ของรูปคลื่น AC กำหนดความเร็วของมอเตอร์อย่างสมบูรณ์และแอมพลิจูด (แรงดันสูงสุดลบแรงดันราง) ของรูปคลื่นนั้นมีค่าคงที่มากหรือน้อย สำหรับฉันดูเหมือนว่าแรงดันไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับการกำหนดความเร็วของมอเตอร์แบบไร้แปรง

22 brushless-dc-motor  motor-controller 

มีอุปกรณ์บางอย่างที่ดูเหมือนเครื่องหรี่แสงแบบธรรมดา แต่จะขายด่วนเพื่อควบคุมความเร็วพัดลมเพดาน ตัวอย่างเช่น: Lutron Diva เงียบควบคุมความเร็วได้ ต่างจากสวิตช์หรี่ไฟทั่วไปนี่คือสวิตช์สามตำแหน่งสำหรับความเร็วต่ำปานกลางและความเร็วสูงแทนที่จะเป็นปุ่มปรับระดับอย่างต่อเนื่อง คู่มือแสดงให้เห็นสายไฟทั่วไปซึ่งเป็นเหมือนหรี่สามัญ: (สายสีแดง / สีขาวที่ไม่เชื่อมต่อมีไว้สำหรับวงจร 3 ทางเลือก) ฉันได้ยินคนพูดว่า "อย่าใช้พัดลมหรี่ไฟหรอกคุณจะจุดไฟ" แต่อย่าพูดว่าทำไม ถึงกระนั้น Lutron ที่ขายอุปกรณ์นี้อย่างชัดเจนสำหรับแฟน ๆแสดงให้เห็นว่ามันเป็นสิ่งอื่นที่ไม่ใช่หรี่ไฟหรี่ triac ธรรมดาและมันก็ปลอดภัยโดยสิ้นเชิง แต่พวกเขาก็ไม่ได้พูดว่าทำไม ฉันรู้ว่าเมื่อฉันซื้อบ้านหลังนี้มีการติดตั้งตัวควบคุมพัดลมที่ไม่เหมือนใครซึ่งเป็นรุ่นที่คล้ายกัน เป็นไปได้ไหมที่พัดลมเพดานนี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับการควบคุมประเภทนี้ที่อื่น ๆ ไม่ใช่? ใครสามารถบอกฉันได้ในฐานะวิศวกรไฟฟ้าผู้ควบคุมความเร็วพัดลมเหล่านี้ทำอะไรได้ทางไฟฟ้า แตกต่างจากสวิตช์หรี่แสง Triac ธรรมดาอย่างไร?

19 fan  motor-controller 

มอเตอร์ที่มีพิกัด 3S (11.1 V) มีความต้านทานภายใน 0.12 โอห์ม กระแสสูงสุดคือ 22 A 11.1 V / 0.12 ohm = 92.5 A นี่ไม่ได้หมายความว่าโดยการจ่ายกระแสไฟสามเฟส 11.1 V มอเตอร์จะเผาไหม้ทันทีหรือไม่ การควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) ป้องกันไม่ให้กระแสเกิน 22 A อย่างไร

18 current  motor  motor-controller 

ฉันพยายามควบคุมเฟดเดอร์เชิงเส้นด้วยมอเตอร์ (Linear Slide Potentiometer) โดยใช้ Arduino การควบคุมแบบ PID ให้ผลลัพธ์ที่ดีสำหรับ "การกระโดด" ไปยังตำแหน่งเป้าหมายที่เฉพาะเจาะจง แต่การติดตามทางลาดเป็นปัญหามันไม่ราบรื่นเลย การเคลื่อนไหวนั้นกระตุกมากไม่ว่าฉันจะพยายามทำอะไร นี่คือพล็อตของตำแหน่งอ้างอิงตำแหน่งที่วัดได้และเอาท์พุทมอเตอร์เมื่อติดตามทางลาด: และนี่คือวิดีโอของการทดสอบเดียวกันนั้น สำหรับระบบเชิงพาณิชย์ดูเหมือนว่าจะราบรื่นกว่ามากดูนี่สิ รายละเอียด : เฟดเดอร์มอเตอร์เป็นเทือกเขาแอลป์ RSA0N11M9A0K ในการขับเคลื่อนฉันใช้ST L293D H-bridge ขับเคลื่อนโดยแหล่งจ่ายไฟ 10 V DC ( XL6009 ) ใน Arduino UNO (ATmega328P) ฉันใช้พิน 9 และ 10 ด้วยความถี่ PWM ที่ 31.372 kHz เพื่อให้ไม่ได้ยินเสียง (Timer1 กับ prescaler 1, TCCR1B = …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

ฉันต้องการเรียกใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยความเร็วที่ราบรื่นและคงที่โดยมีการสั่นสะเทือนน้อยที่สุดสำหรับทั้งที่ยึดมันและเอาท์พุท ฉันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อให้ความเร็วคงที่แม้ระหว่างขั้นตอนได้อย่างไร

10 stepper-motor  motor-controller 

ฉันใหม่สำหรับโมดูลที่เกี่ยวข้องกับ RC วันนี้ฉันได้รับSkywalker 20A ของHobbywingของฉันbrushless esc คู่มือการใช้เป็นที่นี่ ฉันยังมีมอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่าแบบไร้แปรง (HL3512) ฉันไม่มีอุปกรณ์ใด ๆ ในการเขียนโปรแกรม esc (แม้ผู้ขายไม่ได้กล่าวถึงข้อกำหนดดังกล่าว) คู่มือการพูดคุยเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมโดยการฟังรูปแบบเสียงเตือน แต่ดูเหมือนว่าควรจะเชื่อมต่อ esc กับตัวควบคุมการบิน (พูดถึงตำแหน่งปีกผีเสื้อ ฯลฯ ... ) แต่ฉันไม่มีผู้ควบคุมการบิน บางคนบอกวิธีใช้ esc กับสิ่งที่ฉันมีได้ไหม (ฉันมี LiPo 2200mAh และarduino megaด้วย)

9 arduino  robotics  remote-control  brushless-dc-motor  motor-controller