ขับสายสัญญาณเซอร์โว 4.8V โดยใช้ 3.3V

ฉันมีเซอร์โวที่มีแรงดันไฟฟ้า 4.8V ฉันต้องการขับเซอร์โวจาก MCU ที่ทำงานบน 3.3V ฉันยังไม่ได้ลอง แต่ก็สงสัยว่าถ้าฉันต้องขับสายสัญญาณไปที่ 4.8V โดยใช้ทรานซิสเตอร์ MOSFET หรือ NPN เป็นไปได้หรือไม่ที่จะขับเซอร์โว 4.8V ด้วยสัญญาณ 3.3V? ประสิทธิภาพจะได้รับผลกระทบหรือไม่

ถ้าฉันต้องขับด้วย 4.8V ฉันจะเชื่อมต่อได้อย่างไร? ประตูไปที่สัญญาณอย่างชัดเจน (ด้วยความต้านทานที่จำเป็น) แต่ฉันจะเชื่อมต่อสายสัญญาณของเซอร์โวได้อย่างไร ฉันควรเชื่อมต่อสายสัญญาณกับ 4.8V และสายดินกับท่อระบายน้ำหรือไม่? ฉันเดาว่านี่จะไม่ทำงาน เป็นไปได้ไหม

microcontroller mosfet servo

— Matt Ruwe
แหล่งที่มา

แค่ลองดู. ไม่มีอะไรจะเสีย.

— Passerby

@ Matt ฉันมีปัญหา simlar คุณช่วยบอกฉันได้ไหมว่าใช้งานได้หรือไม่

— Sathees

มันทำงานได้โดยไม่ต้อง mosfet หรือทรานซิสเตอร์ คุณเพียงแค่ต้องแน่ใจว่าพื้นที่ระหว่าง MCU และพลังงานเซอร์โวเป็นเรื่องปกติ

— Matt Ruwe

@MattRuwe คุณต้องให้ 3.3V เป็นสัญญาณ PWM หรือเปล่า?

— John M.

@JohnMunroe มันทำงานร่วมกับ 3.3V

— Matt Ruwe

คำตอบ:

มันอาจจะทำงานกับ 3.3V เป็นระดับสัญญาณ PWM ตราบใดที่ VCC อยู่ที่ระดับ 4.8V ฉลาก Vcc ซึ่งตรงข้ามกับ Vdd แสดงให้เห็นถึงตรรกะระดับ TTL ที่ลอจิกสูงคือ 2V ถึง Vcc ลองใช้กับ PWM 3.3V แล้วดูว่าเกิดอะไรขึ้น สิ่งสำคัญคือต้องเชื่อมต่อการอ้างอิง GND ของเซอร์โวและไมโครคอนโทรลเลอร์

แก้ไข: คุณยังสามารถใช้ nMOS หรือ npn BJT โดยใช้การกำหนดค่ากลับด้าน เชื่อมต่อเกต / ฐานเข้ากับพินของ PWM ของไมโครซอฟท์ซึ่งเป็นแหล่งจ่าย / ตัวปล่อยลงสู่กราวด์ ท่อระบายน้ำ / ตัวสะสมคือเอาต์พุตและจะต้องเชื่อมต่อกับ V + ผ่านตัวต้านทาน เมื่อทรานซิสเตอร์เปิดอยู่เอาต์พุตจะถูกดึงลงกราวด์ เมื่อปิดทรานซิสเตอร์เอาต์พุตจะอยู่ที่ V + ลบแรงดันตกคร่อมตัวต้านทาน เนื่องจากนี่เป็นสัญญาณควบคุมและกระแสขนาดเล็กแรงดันไฟฟ้านั้นจะไม่มีนัยสำคัญ

โปรดทราบว่าในการใช้ pMOS เพื่อหลีกเลี่ยงการผกผันคุณจะต้องดึงเกทของมันไปที่ V + เพื่อหยุดการไหลของกระแส อย่างไรก็ตามเนื่องจาก PWM ของคุณจาก MCU เป็นเพียง 3.3V คุณจึงไม่สามารถทำเช่นนั้นได้ คุณถูก จำกัด ให้ใช้ MOSFET แบบ n-channel

— อีวาน
แหล่งที่มา

ฉันจะลองดู แต่ฉันอยากรู้ว่าเป็นไปได้ไหมที่จะขับสัญญาณจาก MOSEFT

— Matt Ruwe

@ แมทไม่จำเป็นต้องมี แต่คุณสามารถทำได้ ใช้ Mosfet P-channel และขับเกทด้วย MCU ของคุณ (N-channel จะสลับสัญญาณ) กราวด์ท่อระบายน้ำและเชื่อมต่อแหล่งที่มากับ Vcc ผ่านตัวต้านทาน จากนั้นนำเอาต์พุตจากเทอร์มินัลต้นทาง สายสัญญาณเป็นเพียงสายควบคุมและการใช้กระแสไฟฟ้าทั้งหมดจะถูกดึงมาจาก Vcc ไม่ใช่สัญญาณ โดยทั่วไปแล้วเซอร์โวจะดึงเดือยแหลมขนาดใหญ่ของกระแสในขณะที่พวกเขาย้ายซึ่งแน่นอนที่สุดจะเผาไดรเวอร์ออกของ MCU ของคุณ

— sherrellbc

@Evan ฉันมีปัญหาที่คล้ายกันในขณะนี้ ฉันเข้าใจคำตอบที่ถูกต้องหรือไม่ 1. ว่าถ้าเจ้า VCC เป็น 4.8V และไม่ใช่ 6V สัญญาณ PWM จะใช้งานได้หรือไม่ 2. ต้องติดกราวด์ของเซอร์โวเข้ากับ gnd ของไมโครคอนโทรลเลอร์?

— Sathees

@Sathees บริบทของคำตอบนี้คือเซอร์โวควบคุม PWM ที่ระดับ 4.8V หากเซอร์โวของคุณอยู่ในอันดับที่ 6V แสดงว่าควรเป็น Vcc เว้นแต่ว่าคุณพยายามที่จะ จำกัด แรงดันไฟฟ้าสูงสุดของสายเซอร์โวหรือจงใจปรับระดับแรงดันไฟฟ้าที่จุดใดจุดหนึ่งในวงจรหรือมีสิ่งอื่นเกิดขึ้น วงจรของคุณ โปรดทราบว่าแม้ว่าอาจมีความคล้ายคลึงกันระหว่างคำถามต้นฉบับกับคดีของคุณ แต่รายละเอียดมีความสำคัญ หากคุณคิดว่ากรณีของคุณไม่เหมือนกันฉันขอแนะนำให้โพสต์คำถามใหม่ด้วยข้อมูลที่คุณคิดว่าอาจเกี่ยวข้อง

— Evan

@ ได้ดีฉันเพิ่งโพสต์อิเล็กทรอนิกส์ questio.stackexchange.com/questions/185534/ … ที่ฉันตัดสินใจที่จะใช้ประโยชน์จากแบตเตอรี่ 4.8V เพื่อเรียกใช้เซอร์โวที่อาจทำงานกับ 4.8 / 6V .... ดังนั้นฉันจึงเห็นคำถาม จะเหมือนกัน ... และต้องการให้แน่ใจว่าสัญญาณ PWM ที่กำลังมาจาก frm 3.3 V ไมโครคอนโทรลเลอร์จะดี

— Sathees

ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่คุณใช้สำหรับ PWM นั้นมักจะมีความสามารถในการตั้งค่าพินเอาต์พุตเป็นท่อระบายน้ำเปิดเพื่อให้คุณสามารถรับสัญญาณ PWM และตั้งเป็นแรงดันไฟฟ้าที่คุณต้องการ

— เอ็ดวินแฟร์ไชลด์
แหล่งที่มา

ไดโอดป้องกันมีอะไรบ้าง พวกเขาเปิดในบางจุด อะไรคือเรตติ้งสูงสุดที่แน่นอน

— Spike แรงดัน

อันที่จริงเรื่องนี้จะเพียง แต่จะสามารถทำงานได้สำหรับ MCU ที่จะอนุญาตให้จัดอันดับแรงดันไฟฟ้าที่ส่งออกจะสูงกว่าอุปทานธนาคาร I / O ที่เกี่ยวข้องหรือที่รู้จักว่าเป็น "5v ใจกว้าง" ขา มิฉะนั้นสำหรับ I / O ธรรมดาที่ไม่ได้รับการจัดอันดับสำหรับแรงดันไฟฟ้าเกินอาจเป็นไปได้ว่าตัวต้านทานแบบดึงขึ้นที่คุณใช้อาจมีขนาดใหญ่พอที่จะ จำกัด กระแสให้กับสิ่งที่ไดโอดป้องกันสามารถทนได้อย่างปลอดภัยแต่ไดโอดนั้นหมายถึงเป้าหมายจะทำได้เพียงบางส่วนเท่านั้น

— Chris Stratton

'เป้าหมาย' ไม่จำเป็นเพราะทุกที่ทันสมัยรับ RC เอาท์พุท 3.0 ~ 3.3V พัดังนั้นเซอร์โวใด ๆ ขายวันนี้มีการทำงานที่แรงดันไฟฟ้านี้

— Bruce Abbott