คำถามติดแท็ก servo

ฉันเขียนไดร์เวอร์อุปกรณ์อักขระ Linux สำหรับสิ่งของของผู้อื่นมาระยะหนึ่งแล้ว ฉันต้องการหางานอดิเรกใหม่และความคิดในการสร้าง Gizmos USB ของฉันเองนั้นดูเรียบร้อยดีจริงๆ ฉันตื่นเต้นที่จะสามารถควบคุมไฟ LED เซอร์โวและสเต็ปมอเตอร์บางตัวได้ ฉันสนุกกับการเรียนรู้สิ่งใหม่ด้วยตัวเองและตื่นเต้นเมื่อมีอะไรบางอย่างทำงานได้ในที่สุด ฉันไม่ได้ทำการเขียนโปรแกรม MC อย่างจริงจัง แต่รู้วิธีของฉัน ใครช่วยแนะนำชุดบางอย่างที่จะเป็นประโยชน์กับ noob สมบูรณ์หรือไม่ เป็นการดีที่พวกเขาคือ: เป็นมิตรกับลินุกซ์ จัดส่งไปต่างประเทศได้ (ขณะนี้ฉันอาศัยอยู่ในเอเชีย) เสนอชุดเขียงหั่นขนม หากคุณมีเวลาและความชอบลิงก์ไปยังโครงการในเว็บไซต์ของผู้อื่นที่มีรายการแผนผังและชิ้นส่วนจะได้รับการชื่นชมอย่างมาก ฉันต้องการศึกษาจากตัวอย่าง แต่เป็นตัวอย่างที่ดีซึ่งเป็นสาเหตุที่ฉันถามที่นี่ เป้าหมายสุดท้ายของฉันคือการทำให้ตัวรวบรวมข้อมูลของฉันเอง - ทุกอย่างตั้งแต่ปริมาณน้ำฝนไปจนถึงเดซิเบลเฉลี่ยจนถึงระดับแสง ขออภัยหากมีการถามก่อนหน้านี้ฉันค้นหา (และค้นหาแท็ก)

29 microcontroller  led  usb  motor  servo 

เนื่องจากการสื่อสารแบบซีเรียลแบบอะซิงโครนัสแพร่กระจายอย่างกว้างขวางในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทุกวันนี้ฉันเชื่อว่าพวกเราหลายคนได้พบคำถามเช่นนี้เป็นครั้งคราว พิจารณาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์Dและคอมพิวเตอร์PCที่เชื่อมต่อกับสายอนุกรม (RS-232 หรือคล้ายกัน) และจำเป็นต้องมีการแลกเปลี่ยนข้อมูลอย่างต่อเนื่อง Ie PCกำลังส่งเฟรมคำสั่งแต่ละเฟรมX msและDกำลังตอบกลับด้วยรายงานสถานะ / เฟรม telemetry แต่ละรายการY ms(สามารถส่งรายงานเป็นการตอบสนองต่อคำขอหรือเป็นอิสระ - ไม่สำคัญเลยที่นี่) กรอบการสื่อสารสามารถมีข้อมูลไบนารีใด ๆ โดยพลการ สมมติว่าเฟรมการสื่อสารเป็นแพ็กเก็ตที่มีความยาวคงที่ ปัญหา: เนื่องจากโปรโตคอลมีความต่อเนื่องด้านการรับอาจหลุดการซิงโครไนซ์หรือเพียงแค่ "เข้าร่วม" ที่อยู่ตรงกลางของเฟรมที่ส่งต่อเนื่องดังนั้นมันจะไม่รู้ว่าจุดเริ่มต้นของเฟรม (SOF) นั้นอยู่ที่ไหน ข้อมูลมีความหมายที่แตกต่างกันไปตามตำแหน่งของ SOF ข้อมูลที่ได้รับจะเสียหายและอาจเกิดขึ้นตลอดไป ทางออกที่ต้องการ รูปแบบการลด / ประสานที่เชื่อถือได้ในการตรวจจับ SOF ด้วยเวลาการกู้คืนสั้น ๆ (เช่นไม่ควรใช้เวลามากกว่านั้นพูด 1 เฟรมเพื่อซิงโครไนซ์อีกครั้ง) เทคนิคที่มีอยู่ฉันรู้ (และใช้บางส่วน) ของ: 1) ส่วนหัว / การตรวจสอบ - SOF เป็นค่าไบต์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ตรวจสอบผลรวมในตอนท้ายของเฟรม จุดเด่น:เรียบง่าย …

24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

อย่างง่าย ๆ ฉันควบคุม servos (9g Micro Servos) ตามข้อมูลที่อ่านจากที่อื่น ทุกอย่างทำงานได้ดียกเว้นเซอร์โวจะ "สั่น" อย่างต่อเนื่อง นั่นคือพวกมันสั่นสะเทือนด้วยการเคลื่อนไหวที่ละเอียดอ่อนมาก (ด้วยการเคลื่อนไหวที่ไม่สม่ำเสมอของ 1/2 -> 1 ซม. หรือมากกว่านั้น) ฉันพยายามแก้ไขปัญหานี้ในซอฟต์แวร์โดยทำสิ่งที่ชอบ: do{ delay(DTIME); positionServo(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("X position: "); lcd.print(xRead); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Y position: "); lcd.print(yRead); }while( readChange() ); //while there has been change ที่จำเป็นต้องทำในขณะเริ่มต้นตัวแปรที่เก็บค่า servo ที่แมป (โดยใช้ไลบรารี arduino servo) ฟังก์ชัน readChange () …

20 arduino  servo 

ฉันเพิ่งซื้อ TowerPro SG-50 rc servos จาก ebay ราคาถูก ดูเหมือนว่าพวกเขาจะทำงานได้ค่อนข้างดีและแม้จะมีขนาดเล็ก แต่ก็มีความแข็งแกร่ง แต่จริง ๆ แล้วพวกเขา "แข็งแรง" แค่ไหน แผ่นข้อมูลระบุ: แรงบิดคอก: 0.8 kg / cm นั่นหมายความว่าอย่างไร. ฉันเดาว่าแรงบิดคอกคือปริมาณของแรงบิดที่จะต้องใช้ในทิศทางตรงกันข้ามของการหมุนก่อนที่เซอร์โวจะหยุด แต่หน่วยkg / cmหมายความว่าอย่างไร

12 servo  torque  remote-control  datasheet 

เมื่อไม่นานมานี้ฉันมีความสนใจในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และหุ่นยนต์ดังนั้นฉันจึงต้องการย้ายการคุมกำเนิดโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ 555 ชิปสร้างสัญญาณ PWM สำหรับเซอร์โวสำหรับการวางตำแหน่งและฉันควบคุมเซอร์โวที่มีความต้านทานตัวแปร ฉันแน่ใจว่ามันจะสามารถย้ายการคุมกำเนิดของฉันได้อย่างง่ายดาย แต่ฉันไม่สะดวกที่จะวาง 3 A ผ่านเขียงหั่นขนม (ซึ่งจะเกิดขึ้นหากเซอร์โวหยุดทำงาน) มีบางอย่างที่ต้องการทำงานต่อไปนี้หรือไม่ ฉันเชื่อว่าสิ่งนี้จะให้พลังงานเส้นทางที่จำเป็นโดยเซอร์โวรอบ ๆ เขียงหั่นขนมเพื่อที่เขียงหั่นขนมจะทำงานเฉพาะกับกระแสที่จำเป็นสำหรับการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์เพื่อสร้าง PWM

11 servo  breadboard 

ฉันควรเลือกเซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่องหรือในทางกลับกันในสถานการณ์ใด สำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าการใช้มอเตอร์ DC ฉันจะต้องใช้สามพินจาก MCU - สองตัวสำหรับข้างหน้า / ถอยหลัง / เบรค / ชายฝั่งและอีกหนึ่งสำหรับ PWM นอกเหนือจากนั้นฉันจะต้องมี H-Bridge สำหรับเซอร์โวการหมุนอย่างต่อเนื่องฉันจะต้องการเพียงหนึ่งพินสัญญาณและรหัสบางอย่างเพื่อส่งสัญญาณเวลาที่เหมาะสม ฉันไม่สามารถควบคุมความเร็วของเซอร์โวได้หรือไม่ นอกจากนี้ยังต้องมีบางสิ่งบางอย่างที่คล้ายกับ h-bridge ภายในมอเตอร์ซึ่งแน่นอนค่าใช้จ่าย แต่มอเตอร์จะมุ่งเสมอซึ่งเป็นข้อดี ดังนั้นข้อดีและข้อเสียของแต่ละคนคืออะไรและเมื่อใดที่ฉันควรเลือกรายการอื่น

11 motor  servo 

คุณจะทดสอบรหัสการประกอบของคุณได้อย่างไร ฉันกำลังทำงานกับคอนโทรลเลอร์เซอร์โวแบบอนุกรมซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการหุ่นยนต์ hexapod และรหัสได้มาถึงจุดที่มันซับซ้อน;) อย่างไรก็ตามฉันเคยใช้การทดสอบหน่วยในงานประจำวันของฉันในฐานะนักพัฒนาเซิร์ฟเวอร์ C ++ และ ดังนั้นได้ลองใช้การทดสอบชนิดเดียวกันกับรหัสประกอบ AVR ของฉัน ฉันหาวิธีที่ใช้ได้ผลกับฉัน (ดูที่นี่ ) แต่ฉันสนใจถ้ามีเครื่องมือหรือเทคนิคมาตรฐานที่ฉันพลาดไป Updated:สำหรับบรรดาของคุณที่มีความสนใจที่มาเต็มไปยังตัวควบคุมเซอร์โวและการทดสอบหน่วยที่มีตอนนี้ที่นี่

11 avr  robotics  serial  servo 

ทศวรรษที่ผ่านมามี บริษัท เครื่องมืออย่างน้อยครึ่งโหลเสนอเครื่องวิเคราะห์สัญญาณแบบไดนามิก (DSA's) ไม่ใช่เครื่องวิเคราะห์สเปกตรัมแต่เป็นเครื่องวิเคราะห์สัญญาณแบบไดนามิก ความแตกต่างหลักที่ถูกป้อนข้อมูลแบบ Dual Channel หรือหลายและความถี่ในช่วงที่ลงไปเพื่อmilliHertz DSA นั้นเป็นระบบที่สมบูรณ์ที่จะช่วยให้คนหนึ่งสามารถวัดฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของระบบเซอร์โวและวิเคราะห์ระยะขอบเสถียรภาพในเวลาไม่กี่นาที ฉันจำ HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu และมีอย่างน้อยสามคน แต่วันนี้มีเพียง Keysight (Agilent spinoff) และ Stanford Research System ของ 780 & 785 แต่เครื่องมือวิเคราะห์ Keysight เป็นสิ่งเดียวที่ใช้ได้กับงานเซอร์โวที่จริงจัง ดังนั้นตลาดนี้ไปไหน แน่นอนว่าความต้องการนั้นเพิ่มมากขึ้นเมื่องานหุ่นยนต์เพิ่มขึ้น ฉันค่อนข้างผิดหวังที่การพัฒนาเครื่องมือวิเคราะห์รุ่นใหม่ไม่ได้ล้ำหน้า HP35670A ซึ่งฉันคิดว่า DSA ที่ดีที่สุดที่เคยออกแบบมา Keysight ยังคงเสนอรุ่นนั้น แต่อินพุตยังคงเป็นแบบอะนาล็อก และไม่มี USB เพื่อรับข้อมูล

11 servo  analysis  testing  spectrum-analyzer  instrumentation 

ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ hexapod โดยใช้เซอร์โวแบบง่าย ๆ และฉันก็สงสัยว่าเป็นไปได้อย่างไรที่จะวัดกระแสปัจจุบันไปยังแต่ละเซอร์โว (5-6V DC ถึงสูงสุด 0.25-1A (ฉันไม่พบสเป็คสำหรับแผงขายของเซอร์โว) ปัจจุบัน)) ใช้, พูด, ATMega168 ฉันต้องสร้างวงจรแบบใดในซีรีย์กับสายไฟของเซอร์โวแต่ละเส้นเพื่อให้การอ่านค่าที่เป็นประโยชน์แก่ฉัน ฉันคิดว่าฉันจะได้แรงดันตกคร่อมวงจรนี้มันมีแนวโน้มเป็นอย่างไร เป็นต้น

10 avr  measurement  robotics  servo 

ฉันกำลังทำการทดลองที่ฉันต้องหมุนหน้าปัดที่มีน้ำหนักเบา (<5 กรัมความต้องการแรงบิดที่ต่ำมากและค่อนข้างช้า) แต่ต้องทำขั้นตอนที่แม่นยำและแม่นยำมาก 0.03 องศา บางสิ่งเช่นนี้ (แสดงเป็นไดรฟ์โดยตรงที่นี่ แต่ฉันเปิดให้ตัวเลือกอื่นตามที่อธิบายไว้ด้านล่าง): การตั้งค่ามอเตอร์ / แนวทางใดต่อไปนี้มีแนวโน้มที่จะประสบความสำเร็จมากที่สุดสำหรับเป้าหมายของฉัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทั่วไป (พูดด้วยระดับ 1.8 องศา) แล้วใช้ 128-microstepping อย่างไรก็ตามบทความนี้ระบุว่าการทำไมโครสเตปจะทำได้เพียงความละเอียด แต่ไม่แม่นยำ stepper กับกระปุกดาวเคราะห์ (อัตราส่วน 51: 1) เช่น ตัวอย่างนี้หรืออาจเกิดจากฟันเฟืองมากเกินไปหรือไม่ มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงพร้อมกับตัวเข้ารหัสแบบหมุนแม่เหล็กเช่น AS5048 (ความละเอียด 14 บิต) และเขียนลูป PID ของตัวเองเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ต้องการหรือไม่ stepper รวมกับ rotary rotary encoder เพื่อติดตามการวางแนวที่แท้จริงและใช้สิ่งนี้เป็นข้อเสนอแนะเพื่อแก้ไข backlash ใน case geared (วิธีที่ # 2) …

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

ฉันมีเซอร์โวที่มีแรงดันไฟฟ้า 4.8V ฉันต้องการขับเซอร์โวจาก MCU ที่ทำงานบน 3.3V ฉันยังไม่ได้ลอง แต่ก็สงสัยว่าถ้าฉันต้องขับสายสัญญาณไปที่ 4.8V โดยใช้ทรานซิสเตอร์ MOSFET หรือ NPN เป็นไปได้หรือไม่ที่จะขับเซอร์โว 4.8V ด้วยสัญญาณ 3.3V? ประสิทธิภาพจะได้รับผลกระทบหรือไม่ ถ้าฉันต้องขับด้วย 4.8V ฉันจะเชื่อมต่อได้อย่างไร? ประตูไปที่สัญญาณอย่างชัดเจน (ด้วยความต้านทานที่จำเป็น) แต่ฉันจะเชื่อมต่อสายสัญญาณของเซอร์โวได้อย่างไร ฉันควรเชื่อมต่อสายสัญญาณกับ 4.8V และสายดินกับท่อระบายน้ำหรือไม่? ฉันเดาว่านี่จะไม่ทำงาน เป็นไปได้ไหม

9 microcontroller  mosfet  servo 

ฉันกำลังพยายามสร้างอุปกรณ์ที่ใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กที่มีเซอร์โว ฉันต้องการปิดเซอร์โวเพื่อประหยัดแบตเตอรี่ ฉันได้อ่านก่อนหน้านี้ว่า MOSFET สามารถใช้ในการทำสิ่งนี้ได้ แต่ฉันมีปัญหาในการค้นหาวงจรตัวอย่างที่มีรายละเอียดเพียงพอ (ไม่มีค่าตัวต้านทานที่ไม่มีวิธีคำนวณพวกเขา) และบอกตามตรงฉันไม่แน่ใจว่าวงจรประเภทใด กำลังมองหา (ฉันไม่เคยใช้ FET ใด ๆ มาก่อน) ใครช่วยกรุณาผลักดันฉันไปในทิศทางที่ถูกต้อง ข้อมูลที่อาจเกี่ยวข้อง: รหัสที่ทำงานบน mega88 @ 3.3V เชื่อมต่อ servo 4.8-6V ตรงเข้ากับชุดแบตเตอรี่ 6V (ฉันต้องการจะเปลี่ยน)

9 mosfet  servo