ฉันจะให้คำแนะนำแก่คุณ แต่สิ่งแรกที่คุณต้องทำคือระวังว่าคุณกำลังลองสิ่งที่เกินความสามารถของคุณ .03 องศา (1/2 มิลลิวินาทีหรือ 2 นาทีของอาร์ค) ต้องใช้ความระมัดระวังเป็นอย่างมากและอาจต้องใช้ร้านขายเครื่องจักรที่ดี
ในการสั่งซื้อ:
1) คุณถูกต้องที่จะโกง microstepping มันจะไม่ให้ความแม่นยำที่คุณต้องการ บทความนี้ค่อนข้างถูกต้อง
2) สเต็ปเปอร์กับชุดเกียร์บางอย่างจะทำงานได้ดี แต่คุณจะต้องมีกระปุกเกียร์ที่มีความแม่นยำสูงและพวกมันก็ไม่ถูก มันจะยากที่จะหากล่องเกียร์ซึ่งผลิตจากความต้องการแรงบิดต่ำความเร็วต่ำและความแม่นยำสูงในใจของคุณ คุณยังไม่ได้ระบุการใช้งานที่แน่นอน แต่โปรดจำไว้ว่าหากคุณไม่ต้องการการย้อนกลับของการเคลื่อนไหวในระหว่างการใช้งานความต้องการของฟันเฟืองของคุณจะหายไป ตามที่ wini_i ตอบแล้วตัวเฟืองตัวหนอนจะทำงานได้ดี แต่โปรดทราบว่าการติดตั้งเฟืองนั้นต้องการความแม่นยำสูง
3) มอเตอร์ที่ติดตั้งเอนโค้ดเดอร์เป็นไปได้ แต่มีปัญหาเล็กน้อย ที่ใหญ่ที่สุดคือคุณต้องมีตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดอย่างน้อยสองเท่าของความต้องการระบบของคุณ ปัญหาของตัวเข้ารหัสดิจิตอลคือถ้าเพลาเริ่มลอยเนื่องจากแรงบิดของมอเตอร์คุณจะไม่ทราบจนกว่าตัวเข้ารหัสจะทำตามขั้นตอน จากนั้นอาจลอยไปทางอื่นจนกว่าจะทำขั้นตอนย้อนกลับเป็นต้นดังนั้นการสร้างระบบกำหนดตำแหน่งที่เสถียรด้วยตัวเข้ารหัสดังกล่าวจึงเป็นสิ่งที่ท้าทายอย่างยิ่งและคอนโทรลเลอร์ PID แบบง่ายจะไม่เพียงพอ นอกจากนี้การพยายามเข้ารหัสของคุณเองจากอุปกรณ์เช่น AS5048 มีปัญหามากมายที่เว็บไซต์ไม่ได้พูดถึง หัวหน้าเหล่านี้จำเป็นต้องวางตำแหน่งศูนย์กลางของพื้นที่ตรวจจับอย่างแม่นยำด้วยความเคารพต่อศูนย์กลางของเพลา ความละเอียดที่สูงขึ้น
4) สเต็ปเปอร์ที่มีเอนโค้ดเดอร์ฟังดูดี แต่มันไม่สามารถชดเชยข้อผิดพลาดทางกลไกบางอย่างได้ โดยเฉพาะมันไม่สามารถช่วยแก้ไขปัญหาฟันเฟือง ผลลัพธ์ที่น่าจะเป็นไปได้มากที่สุดของระบบดังกล่าวคือมันมักจะล่าสัตว์ระหว่างตำแหน่งเพลาเครื่องจักรสองตำแหน่ง การชดเชยสำหรับข้อผิดพลาด microstepping เป็นไปได้ (เรียงลำดับของอาจจะ) แต่แรงเสียดทานแบริ่งและ stiction อาจให้ผลลัพธ์ที่น่าทึ่งเช่นฟันเฟืองเกียร์
5) อื่น ๆ ? อาจจะ บางทีระบบของคุณไม่จำเป็นต้องทำตามขั้นตอนจริง ถ้ามันเปลี่ยนช้ามากและแม่นยำล่ะ? ในกรณีนี้คุณไม่จำเป็นต้องใช้ลูปตำแหน่ง แต่จะเป็นลูปความเร็วที่มีความเร็วที่มาจากตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย (ราคาถูกกว่าตัวเข้ารหัสแบบขนาน) โดยหลักการแล้วคุณสามารถใช้แป้นหมุนที่ติดตั้งโดยตรงกับเพลามอเตอร์ แต่ให้หมุนหน้าปัดที่ค่อนข้างใหญ่ซึ่งแรงเฉื่อยจะชดเชยการรบกวนเช่นตลับลูกปืนที่ผิดปกติหรือมอเตอร์บกพร่อง
แต่มาติดกับ stepper กัน ฉันอยากจะเห็นด้วยกับ Daniel ว่าทางออกที่ดีที่สุดของคุณคือการตั้งค่าสายพานเวลา / เกียร์เวลา ด้วยความระมัดระวัง คุณจะต้องการปรับระยะพิทซ์เกียร์ไทม์มิ่งให้ดีที่สุดโดยเฉพาะอย่างยิ่งซีรีย์ MXL ความละเอียด. 03 ของคุณให้ 12,000 ขั้นตอนต่อการปฏิวัติซึ่งบอกว่าคุณต้องการการลด 60: 1 พร้อมกับ stepper 1.8 องศา นี่คือปัญหา. หากลูกรอกมอเตอร์มีฟัน 10 ซี่วงแหวนจะต้องมีรอก 600 ซี่และคุณจะไม่พบหนึ่งในนั้น คุณจะต้องลองหนึ่งในสองวิธี ใช้การลดแบบสองขั้นตอนหรือลองใช้ x8 microstep ตามด้วยการลดขนาด 7.5: 1 x8 microstep ให้ขั้นตอนของมอเตอร์ (ในนาม) 12.5% ของปกติและถ้ามอเตอร์มีความแม่นยำ 5% คุณควรจะถูกต้อง คุณ' จะต้องใช้ความเจ็บปวดเพื่อรักษาความตึงของสายพานให้คงที่เพื่อลดการเล่นในระบบ คุณจะต้องทำการติดตั้งที่ดีสำหรับมอเตอร์และแป้นหมุนซึ่งเป็นที่ที่ร้านขายเครื่องจักรที่ดีเข้ามาทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสิ่งที่ติดกับแป้นหมุน ความจริงที่ว่าแรงบิดโหลดของคุณต่ำมากจะช่วยได้อย่างมาก
