จะวัดน้ำหนักสูงสุดที่มอเตอร์กระแสตรงเคลื่อนที่ได้อย่างไร?


10

เรากำลังทำงานในโครงการรถยนต์ไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์โดยใช้รถเอทีวี

ในขณะที่ฉันกำลังมองหามอเตอร์ DC เพื่อเคลื่อนย้ายรถคันนี้ (ซึ่งมีน้ำหนักประมาณ 350 กิโลกรัม) ฉันพบมอเตอร์รถเข็นไฟฟ้า มันเป็นมอเตอร์ DC 24V 500 W 108 รอบต่อนาทีและมีความแตกต่างของมันเอง พนักงานขายบอกว่าสามารถขยับได้สูงถึง 540 กิโลกรัม ฉันไม่รู้ว่าจริง ๆ แล้วตัวเลขนี้มีพื้นฐานมาจากอะไร

ฉันมีมอเตอร์ DC ขนาด 500 W 1500 รอบต่อนาที 24 V ถ้าฉันลดรอบต่อนาทีและเพิ่มแรงบิดด้วยอัตราส่วนเดียวกันกับมอเตอร์รถเข็นไฟฟ้าผ่านรีดักเตอร์มันสามารถขยับได้สูงถึง 540 กิโลกรัมหรือไม่? หรือน้ำหนักสูงสุดที่มอเตอร์สามารถเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับปัจจัยอื่นได้หรือไม่? ฉันจะวัดสิ่งนี้ได้อย่างไร

ขอบคุณล่วงหน้า.


5
คุณไม่วัดก่อนที่คุณจะคำนวณมัน มันเป็นฟิสิกส์พื้นฐาน คุณมีวัตถุที่มีน้ำหนักบางอย่างเพื่อเปลี่ยนความเร็วคุณจะต้องใช้พลังงานเป็นจำนวนมาก นอกจากนี้ยังมีแรงเสียดทานในการเอาชนะเพื่อรักษาระดับความเร็วไว้ พลังงานที่ต้องการนั้นมาจากมอเตอร์ มอเตอร์ที่มีพลังงานมากกว่าสามารถใช้พลังงานในปริมาณที่เท่ากันในเวลาอันสั้น ดังนั้น: ศึกษาฟิสิกส์และทำการคำนวณ
Bimpelrekkie

8
โอ้และ: อย่าเชื่อใจพนักงานขาย แน่นอนว่ามอเตอร์สามารถเคลื่อนที่ได้ 540 กิโลกรัมเท่าไหร่มันสามารถเคลื่อนที่ได้ไม่ขึ้นอยู่กับมอเตอร์ แต่ขึ้นอยู่กับแรงเสียดทาน ในอวกาศคุณสามารถขยับนิ้วได้540 กิโลกรัม
Bimpelrekkie

1
มอเตอร์ที่หมุนร้านอาหารที่หมุนอยู่ด้านบนของ Space Needle ในซีแอตเทิลนั้นอยู่ในลำดับของมอเตอร์หนึ่งแรงม้า ฉันรับรองว่าร้านอาหารของคุณมีน้ำหนักมากกว่า 540 กิโลกรัม คำถามของคุณไม่ได้เป็นคำตอบโดยไม่ทราบว่าวิธีการที่รวดเร็วที่คุณต้องการสิ่งที่สปินและสิ่งที่กองกำลังมีการทำงานที่จะชะลอตัวมันกลับลงมา
Eric Lippert

1
เพื่อให้ได้มุมมอง: เทสลารุ่น S มีพลัง 270000 วัตต์มากกว่าที่คุณมีอยู่ 500 เท่า
MSalters

1
ขอคันโยกและที่ยืนให้ฉันแล้วฉันจะย้ายโลก เช่นเดียวกันอาจกล่าวได้เกี่ยวกับการใส่เกียร์
Steve

คำตอบ:


21

"พนักงานขายบอกฉัน ... "ฮ่า ๆ ! ถ้าฟิสิกส์เป็นเรื่องของเขาเขาคงไม่ใช่พนักงานขาย ไม่ว่าในกรณีใด ๆ หน้าที่ของเขาคือการขายสินค้าไม่ว่าคุณจะใช้งานอุปกรณ์ของคุณหรือไม่ก็ตาม

สิ่งแรกที่คุณต้องตัดสินใจคือพลังงานที่มอเตอร์ต้องมี จากนั้นคุณสามารถกังวลเกี่ยวกับแรงบิดและความเร็วในภายหลัง สิ่งเหล่านี้สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ แต่คุณไม่สามารถโกงฟิสิกส์ที่ต้องใช้พลังบางอย่างสำหรับงานบางอย่าง

มีเกณฑ์ผู้ใช้ปลายทางสองประการที่คุณต้องพิจารณาเพื่อตัดสินใจเกี่ยวกับพลังงาน นี่คือความเร็วที่คุณต้องการเร่งความเร็วและความเร็วขั้นต่ำสุดที่คุณต้องการจะขึ้นไปบนเนินเขาที่เหมาะสม ฉันจะใช้เกณฑ์เขาเป็นตัวอย่าง

สมมติว่าคุณต้องการที่จะสามารถไป 20 ไมล์ต่อชั่วโมงขึ้นเกรด 20% เกรด 20% หมายถึงคุณเพิ่มขึ้น 1 ส่วนต่อการส่งต่อ 5 ครั้ง เนื่องจากมีงานฟิสิกส์เพียงงานเดียวเท่านั้นที่เกิดขึ้นปัญหาจะลดลงเป็น 350 กิโลกรัมที่ 4 ไมล์ต่อชั่วโมง 4 ไมล์ต่อชั่วโมงคือ 1.8 m / s และที่นี่บนโลก 350 กิโลกรัมน้ำหนัก 3.43 kN พลังงานที่ใช้จึงเป็น:

  (1.8 m / s) (3.43 kN) = 6.13 kW

แน่นอนว่าจะต้องมีแรงเสียดทานที่จะเอาชนะดังนั้นคุณต้องการประมาณ 10 kW ในตัวอย่างนี้ เนื่องจาก 500 W ไม่ได้อยู่ใกล้คุณต้องระบุประสิทธิภาพที่ต่ำลงหรือรับมอเตอร์ที่ใหญ่กว่า (และแหล่งพลังงานเพื่อป้อน)

ลองพลิกดูและดูว่า 500 W สามารถทำอะไรได้บ้าง

  (500 W) / (3.43 kN) = 146 mm / s

นั่นเป็นวิธีที่รวดเร็ว 500 W สามารถยกทั้งหน่วยขึ้นตรง ยกตัวอย่างเช่นเมื่อใช้กับเกรด 20% สามารถเคลื่อนที่ไปที่ระดับ 5x นั้นหรือ 730 mm / s หรือ 1.63 MPH ในความเป็นจริงจะมีแรงเสียดทานและการสูญเสียอื่น ๆ ดังนั้นอาจจะไม่เกิน 500 mm / s = 1.1 MPH

เพิ่มเกี่ยวกับแรงบิด

คุณควรเริ่มต้นด้วยพลังงานตามที่อธิบายไว้ข้างต้น เมื่อคุณตัดสินใจว่าจะต้องใช้กำลังมอเตอร์มากแค่ไหนคุณต้องเผชิญกับแรงบิด / การแลกเปลี่ยนความเร็ว คุณสามารถหาแรงบิด / ความเร็วที่คุณต้องการที่ล้อ แต่ปกติแล้วมันจะช้าเกินไปและแรงบิดสูงเกินไปสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้าที่เหมาะสมในการผลิตโดยตรง ดังนั้นจะมีเกียร์ระหว่างเพลาล้อกับเพลามอเตอร์ เนื่องจากการใส่เกียร์อยู่ในนั้นให้เลือกมอเตอร์ที่ดีและออกแบบอัตราส่วนเกียร์ให้เหมาะสมไม่ใช่วิธีอื่น

เพื่อให้ได้มุมมองนี้เราจะมาดูแรงบิดและความเร็วที่ต้องการเพื่อให้ได้เกรด 20% ที่ 20 ไมล์ต่อชั่วโมงตามที่อธิบายไว้ข้างต้น สมมุติว่าล้อมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 500 มม. ดังนั้นรัศมี 250 มม. ดังนั้นเส้นรอบวง 1.57 ม. 20 MPH คือ 8.9 m / s ดังนั้นล้อต้องหมุนที่ 5.7 Hz คุณไม่น่าจะได้มอเตอร์ที่เหมาะสมด้วยกำลังสูงสุดและประสิทธิภาพที่ 5.7 Hz (342 RPM) คุณอาจท้ายด้วยอัตราทดเกียร์ 5x ถึง 10 เท่าขึ้นอยู่กับมอเตอร์ที่ดีที่สุดที่คุณพบ

ตัวอย่างเช่นสมมติว่าคุณตัดสินใจว่าคุณต้องการมอเตอร์ขนาด 10 kW นั่นอาจเป็น 60 Hz (3600 RPM) และ 26.5 Nm, 20 Hz และ 80 Nm หรือชุดค่าผสมอื่น ๆ ที่หลากหลายทำให้ได้ 10 kW มอเตอร์ที่เหมาะสมจะมีให้เฉพาะในชุดที่ จำกัด และมีแนวโน้มว่าเกียร์จะได้รับการออกแบบเอง เลือกมอเตอร์แล้วปล่อยให้กำหนดอัตราทดเกียร์


ขอบคุณสำหรับคำตอบของคุณ แต่ในใจฉันยังมีเครื่องหมายคำถามอยู่: แรงบิดมีความสำคัญเมื่อใด นอกจากนี้การคำนวณจะเปลี่ยนไปในแนวนอนแบบแนวตรงเหมือนกับการยกขึ้นตรงๆได้อย่างไร ขออภัยที่ฉันขาดความรู้ด้านฟิสิกส์
Kerem Zaman

ด้วยการส่งที่ถูกต้องคุณสามารถเปลี่ยนแรงบิดตามที่คุณต้องการ คุณจะต้องใช้แรงบิดล้อเพื่อเพิ่มความลาดชันหรือเร่งความเร็วในเวลาที่กำหนด (และเอาชนะแรงเสียดทานและความต้านทานอากาศที่ความเร็วสูงกว่า) สำหรับ Olin Lathrops ตัวอย่างแรงบิดของล้อจะเท่ากับ 3.43kN * รัศมีของล้อ รอบต่อนาทีที่มี 500W จะเป็น (เส้นรอบวง 146 มม. / ล้อ) * 60 ดังนั้นด้วยล้อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 30 ซม. คุณต้องการแรงบิดล้อ 514Nm และคุณจะได้รับ 58.4 รอบต่อนาทีที่กำลังสูงสุดของมอเตอร์ ค้นหาแผ่นข้อมูลของมอเตอร์สำหรับเส้นโค้งรอบต่อนาที / แรงบิด / พลังงาน
Michael

@Kerem: ฉันได้ปรับปรุงคำตอบเพื่อหารือเกี่ยวกับแรงบิดซึ่งเป็นสิ่งที่ไมเคิลพูดด้วย
Olin Lathrop

ขอขอบคุณที่เพิ่มมัน Silly ฉันลืมที่จะเพิ่มรัศมีของฉันด้วย 2pi สำหรับเส้นรอบวงและฉันไม่สามารถแก้ไขได้อีกต่อไป
Michael

มันอาจจะคุ้มค่าที่จะกล่าวถึงว่าคุณกำลังใช้กำลังไฟฟ้าเชิงกลในสมการของคุณซึ่งมอเตอร์อาจถูกระบุในรูปของพลังงานไฟฟ้า (อินพุต) มอเตอร์จริงนั้นห่างไกลจากประสิทธิภาพ 100% ดังนั้นพลังงานไฟฟ้าอินพุตส่วนใหญ่จะถูกกระจายไปเนื่องจากความร้อนเนื่องจากความต้านทานความร้อนและแรงเสียดทาน
Mels
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.