คำถามติดแท็ก dc-motor

แอคชูเอเตอร์ทั่วไปในวิทยาการหุ่นยนต์ มันมักจะทำจากแม่เหล็กคงที่ (สเตเตอร์) และชุดของตัวเหนี่ยวนำการเคลื่อนไหวทำหน้าที่เป็นแม่เหล็กไฟฟ้าที่เชื่อมต่อกับวงจรผ่านแปรง มอเตอร์แบบไร้แปรงใช้นาฬิกาแบบแบ่งเฟสพร้อมวงจรอิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างการเคลื่อนไหว

5
มีความถี่ PWM ในอุดมคติสำหรับมอเตอร์แปรงถ่านหรือไม่?
ฉันจะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อสร้างสัญญาณ PWM สำหรับควบคุมมอเตอร์ ฉันเข้าใจวิธีการทำงานของ PWM และรอบการทำงานอย่างไรก็ตามฉันไม่แน่ใจเกี่ยวกับความถี่ในอุดมคติ ฉันยังไม่มีมอเตอร์ของฉันดังนั้นฉันจึงไม่สามารถทดสอบและค้นหามันได้ ฉันจะไม่เปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าเพียงเวลาที่ได้รับแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด ดังนั้นฉันจะถือว่าการตอบสนองเชิงเส้น? ที่หน้าที่ 10% และอุปทาน 24 V มันจะทำงานที่ความเร็ว 15 RPM หรือไม่ ถ้ามันสร้างความแตกต่างฉันจะรวมการตั้งค่า ฉันกำลังวิ่ง 24 V โดยตรงไปยัง H-bridge ที่ควบคุมมอเตอร์ เห็นได้ชัดว่าฉันมีหมุด PWM สองตัวที่เดินจาก MCU ไปยังประตูของทั้งสองเปิดใช้งาน MOSFETS แก้ไข: ขออภัยลิงค์ดูเหมือนจะไม่ทำงาน ฉันเดาว่าไฟร์วอลล์ในที่ทำงานไม่ชอบ imgur รูปภาพแสดงกราฟของ RPM และแรงดันไฟฟ้า มันเป็นเส้นตรงจาก 50 RPM ที่ 8 V ถึง 150 RPM ที่ 24 V.

2
เกณฑ์ที่อยู่เบื้องหลังการเลือกความถี่ pwm สำหรับการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ dc หรือไม่?
ฉันกำลังทำงานกับวงจรควบคุมความเร็วสำหรับมอเตอร์แปรงถ่าน (24v, 500rpm, 2A, 4kgcm) ส่วนประกอบหลักที่ฉันวางแผนจะใช้คือ PIC16f873, optocoupler 4n25, IRFZ44N MOSFET, โดย 500 - 800 ไดโอด (สำหรับการหมุนฟรี) เกณฑ์ที่อยู่เบื้องหลังการเลือกความถี่ PWM คืออะไร ผลกระทบของความถี่ PWM สูงและต่ำมากในระบบคืออะไร สิ่งที่เป็นข้อเสียและการปรับปรุงที่จะทำในฮาร์ดแวร์ที่ให้ไว้ที่นี่?

3
จะปรับปรุงแรงบิดและ RPM ของมอเตอร์กระแสตรงได้อย่างไร?
ฉันมีมอเตอร์ FA-130 (DC) ที่มีแม่เหล็กถาวรแหล่งพลังงานของฉันคือแบตเตอรี่ขนาด AA 2 ก้อน (ชาร์จใหม่ได้) ดังนั้นรวม 2.4v สมมติว่าทุกกรณีจะเริ่มจากสเปคเดียวกันตามทฤษฎีแล้วจะเกิดอะไรขึ้นถ้าฉันทำสิ่งต่อไปนี้ กรณีที่ 1 : เพิ่ม / ลดความแข็งแรงของแม่เหล็กถาวร จะเกิดอะไรขึ้นกับแรงบิดและ RPM ทำไม? กรณีที่ 2 : เพิ่ม / ลดขนาดของสายแม่เหล็ก จะเกิดอะไรขึ้นกับแรงบิดการใช้พลังงานและ RPM ทำไม? กรณีที่ 3 : เพิ่ม / ลดขนาดของเกราะ จะเกิดอะไรขึ้นกับแรงบิดการใช้พลังงานและ RPM ทำไม? กรณีที่ 4 : เพิ่ม / ลดจำนวนรอบ (ขดลวด) จะเกิดอะไรขึ้นกับแรงบิดการใช้พลังงานและ RPM ทำไม? โดยทั่วไปแล้วฉันจะเพิ่มแรงบิดและ RPM …
24 dc-motor 

6
โปรโตคอลการ จำกัด / การซิงโครไนซ์เทคนิคแบบอนุกรม
เนื่องจากการสื่อสารแบบซีเรียลแบบอะซิงโครนัสแพร่กระจายอย่างกว้างขวางในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทุกวันนี้ฉันเชื่อว่าพวกเราหลายคนได้พบคำถามเช่นนี้เป็นครั้งคราว พิจารณาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์Dและคอมพิวเตอร์PCที่เชื่อมต่อกับสายอนุกรม (RS-232 หรือคล้ายกัน) และจำเป็นต้องมีการแลกเปลี่ยนข้อมูลอย่างต่อเนื่อง Ie PCกำลังส่งเฟรมคำสั่งแต่ละเฟรมX msและDกำลังตอบกลับด้วยรายงานสถานะ / เฟรม telemetry แต่ละรายการY ms(สามารถส่งรายงานเป็นการตอบสนองต่อคำขอหรือเป็นอิสระ - ไม่สำคัญเลยที่นี่) กรอบการสื่อสารสามารถมีข้อมูลไบนารีใด ๆ โดยพลการ สมมติว่าเฟรมการสื่อสารเป็นแพ็กเก็ตที่มีความยาวคงที่ ปัญหา: เนื่องจากโปรโตคอลมีความต่อเนื่องด้านการรับอาจหลุดการซิงโครไนซ์หรือเพียงแค่ "เข้าร่วม" ที่อยู่ตรงกลางของเฟรมที่ส่งต่อเนื่องดังนั้นมันจะไม่รู้ว่าจุดเริ่มต้นของเฟรม (SOF) นั้นอยู่ที่ไหน ข้อมูลมีความหมายที่แตกต่างกันไปตามตำแหน่งของ SOF ข้อมูลที่ได้รับจะเสียหายและอาจเกิดขึ้นตลอดไป ทางออกที่ต้องการ รูปแบบการลด / ประสานที่เชื่อถือได้ในการตรวจจับ SOF ด้วยเวลาการกู้คืนสั้น ๆ (เช่นไม่ควรใช้เวลามากกว่านั้นพูด 1 เฟรมเพื่อซิงโครไนซ์อีกครั้ง) เทคนิคที่มีอยู่ฉันรู้ (และใช้บางส่วน) ของ: 1) ส่วนหัว / การตรวจสอบ - SOF เป็นค่าไบต์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ตรวจสอบผลรวมในตอนท้ายของเฟรม จุดเด่น:เรียบง่าย …
24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

2
คำนวณความถี่ของมอเตอร์กระแสตรง
ฉันกำลังขับมอเตอร์ DC ด้วย H-Bridge Mosfet โดยใช้ PWM ปัญหาคือฉันไม่รู้ว่าฉันควรใช้ความถี่เท่าไร 1- มอเตอร์กระแสตรงมีความถี่ที่เฉพาะเจาะจงมากหรือไม่เพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุดของพวกเขาเลยหรือมีช่วงความถี่ที่สามารถใช้งานได้หรือไม่? 2- จะเกิดอะไรขึ้นถ้าฉันทำงานกับมอเตอร์ DC ที่มีความถี่สูงหรือต่ำกว่าที่สามารถใช้งานได้ ฉันเป็นอันตรายหรือไม่ (เพราะฉันได้ทำอย่างนั้นแล้วและด้วยความถี่ที่สูงกว่ามอเตอร์ของฉันก็ส่งเสียงแปลก ๆ อย่าง zzzz และด้วยความถี่ที่ต่ำกว่ามันสั่นไหว)
16 pwm  dc-motor  h-bridge 

6
ลดเสียงมอเตอร์ DC
ฉันกำลังออกแบบวงจรด้วยมอเตอร์ DC 12V DC Gearible Motorshead Motors - 70RPM และสิ่งอื่น ๆ รวมถึง MCU และ LASER ทั้งหมดขับเคลื่อนมาจากแหล่งจ่ายไฟ 12V เดียวและกังวลเกี่ยวกับคลื่นเสียง HF ขนาดใหญ่จากมอเตอร์ (ไฟฟ้ามากกว่าการแผ่รังสี) แต่ไม่เป็นอันตรายในการลดทั้งสอง) ฉันไม่เคยทำงานกับมอเตอร์มาก่อนมาก แต่จากการอ่านบทความในชุมชนนี้และบางการค้นหาที่อื่นบนอินเทอร์เน็ตดูเหมือนว่ามีเทคนิคบางอย่างสำหรับการจัดการกับเสียงรบกวนนี้และฉันสงสัยว่าฉันจะได้รับคำตอบที่มีการศึกษาบ้างไหม เกี่ยวกับความถูกต้องและข้อเสียของเทคนิคบางอย่างที่ฉันได้พบ ตัวเก็บประจุขนาดเล็ก (1 หรือ 10nF) เชื่อมต่อทั่วทั้งอาคารในชุดต่าง ๆ รวมทั้งระหว่าง Vcc / Gnd สองระหว่าง Vcc / Gnd กับตรงกลางที่เชื่อมต่อกับภายนอกกรณีและการรวมกันของทั้งสองข้างต้น ไม่มีขั้วถ้ามอเตอร์จำเป็นต้องวิ่งทั้งสองทาง ต่อสายกราวด์ของมอเตอร์โดยตรง โช้กตัวเหนี่ยวนำแบบอนุกรมกับ Vcc ของมอเตอร์ ใช้โทโพโลยีการกรองที่ซับซ้อนมากขึ้นใกล้กับมอเตอร์ บิดและป้องกันสายเคเบิลของมอเตอร์และแยกสายไฟออกจากส่วนที่เหลือของวงจร การแยกกราวด์ของมอเตอร์แยกออกจากกราวด์ของส่วนที่เหลือของวงจรและเชื่อมต่อโดยตรงกับขั้วของแหล่งพลังงานหากเป็นไปได้ (หรือใกล้ที่สุดถ้าไม่ได้) เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาลูปกราวนด์ …

3
ทำไมการหมุนมอเตอร์ / เครื่องกำเนิดไฟฟ้าด้วยเทอร์มินัล shorted
เพลาของมอเตอร์ที่ไม่ได้เชื่อมต่อนั้นสามารถหมุนได้ง่ายเมื่อเทียบกับมอเตอร์ที่มีขั้วที่สั้น หากโหลดความต้านทานเชื่อมต่อกับเทอร์มินัลความยากในการเลี้ยวจะอยู่ระหว่าง ทำไมนี้ (ฉันใช้มอเตอร์ BLDC)

4
BJT ทรานซิสเตอร์ทำงานอย่างไรในสภาวะอิ่มตัว?
นี่คือสิ่งที่ฉันรู้เกี่ยวกับ NPN BJTs (ทรานซิสเตอร์แบบสองขั้วทางแยก): ปัจจุบัน Base-Emitter ขยาย HFE ครั้งที่ Collector-Emitter ดังนั้น Ice = Ibe * HFE Vbeคือแรงดันไฟฟ้าระหว่าง Base-Emitter และเช่นเดียวกับ diode ใด ๆ มักจะอยู่ที่ประมาณ 0,65V Vecแม้ว่าฉันจะจำไม่ได้ ถ้าVbeต่ำกว่าเกณฑ์ขั้นต่ำสุดทรานซิสเตอร์จะเปิดขึ้นและไม่มีกระแสไฟผ่านหน้าสัมผัสใด ๆ (โอเคอาจจะมีกระแสรั่วไหลเล็กน้อย แต่ก็ไม่เกี่ยวข้องกัน) แต่ฉันยังมีคำถาม: ทรานซิสเตอร์ทำงานอย่างไรเมื่ออิ่มตัว ? เป็นไปได้หรือไม่ที่จะให้ทรานซิสเตอร์อยู่ในสถานะเปิดภายใต้เงื่อนไขอื่นที่ไม่ใช่Vbeต่ำกว่าขีด จำกัด ? นอกจากนี้อย่าลังเลที่จะชี้ให้เห็นข้อผิดพลาดใด ๆ ที่ฉันทำในคำถามนี้ คำถามที่เกี่ยวข้อง: ฉันไม่สนใจว่าทรานซิสเตอร์ทำงานอย่างไรฉันจะทำให้ทรานซิสเตอร์ทำงานได้อย่างไร

3
กำลังขับมอเตอร์กระแสตรงด้วย MOSFET และไมโครคอนโทรลเลอร์หรือไม่?
ฉันกำลังพัฒนา Quadcopter นาโนโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmega328 ใช้พลังงานที่ 3.3 โวลต์และมอเตอร์กระแสตรงที่มีแปรงขนาดเล็กมาก ค่าเฉลี่ยกระแสไฟฟ้าที่ใช้โดยมอเตอร์เหล่านี้ประมาณ 800mA @ 3.7V ในขั้นต้นเพื่อขับพวกเขาฉันใช้ไดรเวอร์มอเตอร์ L293D แต่ส่วนประกอบนี้ไม่มีประสิทธิภาพ กระแสที่วัดได้เมื่อมอเตอร์วิ่งด้วยกำลังสูงสุดประมาณ 500mA ดังนั้นแรงขับจึงต่ำกว่ามาก ตอนนี้เพื่อแก้ปัญหานี้ฉันจะแทนที่ไดรเวอร์มอเตอร์นั้นด้วย MOSFET ระดับ 4 ตรรกะ หลังจากค้นหามานานฉันก็เจออันนี้ (2SK4033) คุณรู้หรือไม่ว่าควรใช้งานได้หรือไม่ ฉันต้องใช้ร่วมกับไดโอดหรือไม่? ถ้าคำตอบคือ "ใช่" แล้วอันนี้ (MBR360RLG) ล่ะ? ฉันเลือกส่วนประกอบเหล่านี้เพราะฉันสามารถซื้อได้จากร้านค้าออนไลน์เดียวกัน

5
ตัวควบคุมมอเตอร์ PWM แรงดันสูง - มอสเฟตระเบิด
ฉันค้นหาทุกโพสต์เพื่อหาคำตอบสำหรับปัญหานี้ ฉันสร้างวงจรควบคุมมอเตอร์ตามที่แสดงในแผนภาพนี้ ฉันทำแผนภาพให้แม่นยำที่สุด ไดโอดบน mosfets ถูกเพิ่มเข้ามาเพื่อให้สัญลักษณ์ mosfet ดูเหมือนกับสัญลักษณ์ในแผ่นข้อมูล อย่างที่คุณเห็นมันเป็นวงจร PWM ที่ง่ายมากโดยใช้บอร์ด Arduino UNO Potentiometer foot ติดอยู่กับหนึ่งในอินพุตแบบอะนาล็อกและใช้เพื่อกำหนดวัฏจักรหน้าที่ของเอาต์พุต pwm บนขาเอาต์พุตดิจิตอล 6 มอเตอร์เป็นมอเตอร์ 48v ที่เล็กที่สุดของประเภทนี้ที่ motenergy ทำ แต่นี่เป็นมอเตอร์ที่ใหญ่มากเมื่อเทียบกับวงจรอื่น ๆ ที่ฉันเคยเห็นเช่นนี้ มันสามารถดึงประมาณ 200 แอมป์เมื่อเริ่มต้น การทำงานของวงจร - เมื่อยานพาหนะถูกยกขึ้นเพื่อไม่ให้ล้อสัมผัสกับพื้น ในสถานะนั้นมันง่ายมากที่มอเตอร์จะหมุนและไม่ดึงกระแสไฟฟ้ามากนัก เมื่อล้ออยู่บนพื้น mosfets จะระเบิดช่วงเวลาที่คุณเริ่มเหยียบคันเร่ง ฉันสร้างวงจรนี้ประมาณ 4 ครั้งแล้ว ฉันยังใช้ 18 mosfets แบบขนานในรุ่นเดียวและทั้ง 18 ระเบิดทันที (200/18 = ประมาณ 7 …

3
ฉันสามารถโยงทั้งสองด้านของ L293D Dual H-Bridge เข้าด้วยกันได้ไหมถ้าฉันต้องการ H-Bridge เพียงอันเดียว?
ความเป็นมา: ฉันใช้ L293D H-Bridge คู่เพื่อขับมอเตอร์ DC แต่มีเพียงมอเตอร์เดียวเท่านั้น นี่คือทั้งหมดที่ถูกบัดกรีเข้าสู่ Veroboard (stripboard) คำถาม: เป็นไปได้ไหมที่จะใช้ทั้งสองด้านของชิปเรียงกันของ "สายคู่" ในแบบคู่ขนาน? เนื้อหาที่จะจัดหาเพิ่มเติมในปัจจุบัน (ไม่จำเป็นอย่างเคร่งครัด) แต่จริงๆแล้วดังนั้นฉันไม่ต้องตัดแถบเป็นจำนวนมากในแถบ นี่คือเหตุผลของฉัน ... นอกเหนือจาก Vin และ 'เปิดใช้' ทั้งสองด้านของชิปคือภาพสะท้อนในคำอื่น ๆ ดูเหมือนว่าฉันสามารถปล่อยให้แผ่นกระดานแถบครบถ้วนในชิปสำหรับสัญญาณอินพุตขาออกและหมุดภาคพื้นดิน . ฉันจะใช้เอาต์พุต 1 และ 4 ร่วมกันสำหรับเทอร์มินัลหนึ่งของมอเตอร์ของฉันและเอาท์พุท 2 และ 3 สำหรับอีกอัน จากนั้นฉันก็จะได้อินพุต 1 เข้าร่วมกับ 4 และอินพุท 2 เข้าร่วม 3 (สัญญาณอินพุตมาจาก Netduino) ฉันกำลังวางแผนที่จะเชื่อมต่อ GND ทั้งหมดเนื่องจากชิปเหล่านี้ใช้สำหรับการระบายความร้อนด้วยเช่นกัน นี่คือ …

1
จะวัดน้ำหนักสูงสุดที่มอเตอร์กระแสตรงเคลื่อนที่ได้อย่างไร?
เรากำลังทำงานในโครงการรถยนต์ไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์โดยใช้รถเอทีวี ในขณะที่ฉันกำลังมองหามอเตอร์ DC เพื่อเคลื่อนย้ายรถคันนี้ (ซึ่งมีน้ำหนักประมาณ 350 กิโลกรัม) ฉันพบมอเตอร์รถเข็นไฟฟ้า มันเป็นมอเตอร์ DC 24V 500 W 108 รอบต่อนาทีและมีความแตกต่างของมันเอง พนักงานขายบอกว่าสามารถขยับได้สูงถึง 540 กิโลกรัม ฉันไม่รู้ว่าจริง ๆ แล้วตัวเลขนี้มีพื้นฐานมาจากอะไร ฉันมีมอเตอร์ DC ขนาด 500 W 1500 รอบต่อนาที 24 V ถ้าฉันลดรอบต่อนาทีและเพิ่มแรงบิดด้วยอัตราส่วนเดียวกันกับมอเตอร์รถเข็นไฟฟ้าผ่านรีดักเตอร์มันสามารถขยับได้สูงถึง 540 กิโลกรัมหรือไม่? หรือน้ำหนักสูงสุดที่มอเตอร์สามารถเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับปัจจัยอื่นได้หรือไม่? ฉันจะวัดสิ่งนี้ได้อย่างไร ขอบคุณล่วงหน้า.
10 dc-motor 

3
ในมอเตอร์ DC แบบแปรงทำไมแปรงถึงมีสปริง
ในการพยายามทำความเข้าใจกับมอเตอร์กระแสตรงที่แปรงถ่านโพสต์นี้มีประโยชน์มาก แต่ฉันยังมีคำถามพื้นฐานเกี่ยวกับกลไกการแปรง ตัวอย่างเช่นวัตถุประสงค์ของฤดูใบไม้ผลิคืออะไร? (ที่มา ) และเนื่องจากแปรงดูเหมือนส่วนใหญ่ของฤดูใบไม้ผลิชื่อ "แปรง" มาได้อย่างไร
10 motor  dc-motor 

3
ล็อคมอเตอร์ DC ด้วยการจ่ายคงที่เป็นสิ่งที่ไม่ดี?
ฉันกำลังทำงานเกี่ยวกับโปรเจ็กเตอร์ปากกาขนาดเล็กและสำหรับหนึ่งในมอเตอร์ของฉัน (ซึ่งรองรับปากกา) ฉันใช้มอเตอร์ DC ขนาดเล็กที่ได้รับจากไดรฟ์ดีวีดีเก่า ฉันสังเกตเห็นว่าถ้าฉันจ่าย 5V คงที่ให้กับมอเตอร์นี้มัน "ล็อค" เมื่อปากกาสัมผัสกับกระดาษและอยู่ที่นั่นในขณะที่รักษาแรงกดบนปากกาเล็กน้อย (เหมาะสำหรับการใช้งาน) แต่ตอนนี้ฉัน เริ่มคิดว่านี่เป็นสิ่งที่ไม่ดีหรือไม่? หากมอเตอร์กระแสตรงมีแหล่งจ่ายคงที่และอยู่ในตำแหน่งเดียวกันมันควรจะโอเคไหม ดูเหมือนว่าจะเป็นและไม่ร้อนขึ้นดังนั้นฉันแค่ต้องการยืนยัน
10 motor  dc  dc-motor 

2
นี่เป็นกรณีของกราวด์กราวน์หรือไม่?
ฉันพยายามจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ 24V DC โดยใช้แบตเตอรี่ 2x 12V, Arduino และ Cytron MD10C Motor Driver ฉันทำตามคำอธิบายบนเว็บไซต์ของ Cytronสำหรับวิธีเชื่อมต่อ Arduino และมอเตอร์เข้ากับบอร์ดควบคุม เสียบแบตเตอรี่ 2 ก้อนไว้ในซีรีย์เพื่อจ่ายไฟ 24V แล้วไปยังช่องจ่ายไฟของบอร์ดควบคุม ในการทดสอบครั้งแรกกับสคีมานี้มีหลายประเด็นที่สำคัญที่สุดคือสาย GND ระหว่าง Arduino และบอร์ดควบคุมถูกเผาและประกายบางส่วนปรากฏบนบอร์ดไดรเวอร์เมื่อมอเตอร์เริ่มใช้สัญญาณ Arduino Arduino ยังมีปัญหาและรีบูตเครื่องต่อไป ฉันสงสัยว่านี่เป็นกรณีของกราวด์กราวน์หรือไม่? ถ้าใช่ส่วนข้อมูลบอร์ด Arduino / ไดรเวอร์ควรแยกจากกระแสสูงอย่างไร แบตเตอรี่ตัวหนึ่งเชื่อมต่อกับ Arduino เพื่อให้กระแสไฟเข้า 12V (ตอนนี้ฉันรู้ว่านี่เป็นวิธีปฏิบัติที่ไม่ดี แต่ก็ทิ้งไว้บนสคีมาในกรณีที่มันอาจมีบทบาท) ในอนาคต Arduino จะถูกขับเคลื่อนด้วยตัวควบคุมการสลับ DC / DC จากสายเคเบิล 24V เดียวกันไปที่ไดรเวอร์มอเตอร์ สคีมาทำงานผิดปกติพอสมควรเมื่อ …

โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.