แรงบิดคงที่สำหรับเซอร์โวกิโลกรัม / ซม.

12

ฉันเพิ่งซื้อ TowerPro SG-50 rc servos จาก ebay ราคาถูก ดูเหมือนว่าพวกเขาจะทำงานได้ค่อนข้างดีและแม้จะมีขนาดเล็ก แต่ก็มีความแข็งแกร่ง

แต่จริง ๆ แล้วพวกเขา "แข็งแรง" แค่ไหน แผ่นข้อมูลระบุ:

แรงบิดคอก: 0.8 kg / cm

นั่นหมายความว่าอย่างไร. ฉันเดาว่าแรงบิดคอกคือปริมาณของแรงบิดที่จะต้องใช้ในทิศทางตรงกันข้ามของการหมุนก่อนที่เซอร์โวจะหยุด แต่หน่วยkg / cmหมายความว่าอย่างไร

— bjarkef
แหล่งที่มา

ฉันค่อนข้างมั่นใจว่าแผ่นข้อมูลบอกว่า "kg

cm" ไม่ใช่ "kg / cm" ฉันแก้ไขมันในคำถาม

\cdot

$\cdot$

— stevenvh

1

ใช่มันควรจะเป็น[kg*cm]อย่างไรก็ตามแผ่นข้อมูลไม่พูด[kg/cm]ซึ่งเห็นได้ชัดว่าเป็นความผิดพลาดที่พบบ่อยในแผ่นข้อมูล (เซอร์โว) ดูความคิดเห็นในคำตอบ Axemanx ด้านล่าง

— bjarkef

kg*cmสมเหตุสมผลแล้ว แต่เมื่อฉันคิดว่าหน้าผลิตภัณฑ์ Actorobotics ใน SparkFun พวกเขาระบุแรงบิดในคอกเป็นกิโลกรัม / ซม. ซึ่งเป็นวิธีที่ฉันลงเอยในหน้านี้ ฉันคิดว่ามันเป็นตัวพิมพ์ผิด

— Lèsemajesté

9

หน่วย SI ปกติสำหรับแรงบิดคือนิวตันเมตร แรงบิดคือแรงคูณระยะทางจากจุดศูนย์กลาง / แกน หน่วยที่คุณให้ไม่สมเหตุสมผล (แม้ว่าฉันเคยเห็นพวกเขาในหลาย ๆ สถานที่ที่ยกมาสำหรับอุปกรณ์นี้ - ทำให้งง) ฉันคาดหวังว่านี่จะเป็นการพิมพ์ผิดของหน่วยบนแผ่นข้อมูลราคาถูก

ฉันคาดหวังว่ามอเตอร์จะหยุดเมื่อมีน้ำหนัก 0.8 กก. ถูกแขวนจากแขนยาว 1 ซม. ที่ติดอยู่กับแกนมอเตอร์

— uɐɪ
แหล่งที่มา

และควรมีการเชื่อมต่อเชิงเส้นดังนั้นมันจะเทียบเท่ากับคอกที่มีน้ำหนัก 0.4kg ห้อยจากแขนยาว 2 ซม.

— bjarkef

5

ถูกต้องสมมติว่าคุณอยู่ในโลก

— pingswept

4

สมมติฐานแย่

— Kortuk

3

IMHO คือ "สมมติว่าดาวเคราะห์ที่มีแรงดึงดูดเท่ากับโลก" :-)

— Axeman

4

นี่คือเหตุผลที่หน่วย SI ที่เหมาะสมมีขนาดของแรงคูณระยะทางไม่ใช่มวลคูณระยะทาง! = P

— JustJeff

5

Stall บิดคือแรงบิดสูงสุดที่หน่วยสามารถจัดหาเมื่ออยู่ในสภาพ 'ล็อคเพลา' นี่ไม่ได้หมายความว่าคุณจะต้องขันเพลาหรือสิ่งใด ๆ ในทางกลไก แต่มันหมายถึงแรงบิดที่สามารถดึงออกมาจากจุดหยุด

การใช้แรงบิดที่ตรงข้ามกับการเคลื่อนไหวที่น้อยกว่าแรงบิดคอกจะทำให้ความเร็วในการหมุนช้าลงและตัวเครื่องจะดึงกระแสมากขึ้น การใช้แรงบิดของฝ่ายตรงข้ามที่มีมากขึ้นกว่าแรงบิดคอกจะเอาชนะความสามารถของหน่วยและจะขับรถถอยหลัง

ค่า 0.8 กิโลกรัม - ซม. หมายถึงแรงบิดจำนวนเงินที่คุณจะได้รับถ้าคุณต้องขันแขนยาว 1 ซม. กับเพลา (ตั้งค่าและมุมฉากกับแกนของการหมุนและวางตำแหน่งแนวนอนตาย) และแขวนมวล 0.8 กก. ที่ ปลายแขน นี่คือผลิตภัณฑ์ดังนั้นมันจึงเป็นปริมาณของแรงบิดที่คุณจะได้รับโดยใช้ 0.08kg (เช่น 80 กรัม) ที่ปลายเพลา 10 ซม. ฯลฯ

FWIW หน่วย SI ที่เหมาะสมสำหรับแรงบิดคือนิวตัน - เมตรหรืออาจเป็นนิวตัน - เซนติเมตรก็เป็นที่ยอมรับได้เนื่องจากแรงบิดถูกกำหนดให้เป็น FORCE (Newtons) x MOMENT-ARM (ระยะทาง) หน่วยภาษาอังกฤษคือ lbf-ft, ft-force * feet, มักเขียนแค่ ft-lbs และสิ่งนี้อาจมีอิทธิพลต่อนักเขียนแผ่น spec ที่เข้มงวดน้อยกว่าในการสร้างแรงบิด 'เมตริก' ของพวกเขาในหน่วยที่เข้าใจผิดว่าเป็นกิโลกรัมกิโลกรัม -m และกรัม

— JustJeff
แหล่งที่มา

1

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 Kg / cm = 9.806x10 ^ -2 N / m

— Axeman
แหล่งที่มา

1

ตารางนั้นมีหน่วยเป็น Kg * cm หรือ N * m ไม่ใช่หน่วย Kg / cm

— Kortuk

น่าเสียดายที่การใช้ "/" แทน "*" (หรืออะไรก็ได้) สำหรับหน่วยวัดบางอย่างนั้นเป็นเรื่องปกติในสภาพแวดล้อมที่ไม่ใช่ทางวิทยาศาสตร์ (เช่น kW / h เทียบกับ kWh หรือ mph เทียบกับ m / h)

— Axeman

ใช่ฉันรู้ว่าสามารถเกิดขึ้นได้ แต่ฉันไม่แน่ใจว่าเป็นอย่างนั้น

— Kortuk

4

@Kortuk มันคือ :-) ฉันเคยใช้ RC servos มากพอที่จะบอกคุณได้ว่าหน่วยนั้นเป็น kg * cm จริง ๆ เขียนเป็น kg / cm เกือบทุกครั้ง และบนโลกใบนี้เซอร์โว 3 กก. / ซม. จะถ่วงน้ำหนัก 3 กิโลกรัมจากเพลา 1 ซม. การพูดถึงกิโลกรัมกับ N เป็นหน่วยแรง, "กิโลกรัมแรง" เป็นหน่วยแรง (ไม่ใช่ SI): หมายถึงแรงที่กระทำต่อหนึ่งกิโลกรัมของมวลโดยสนามแรงโน้มถ่วง ~ 9.806 m / s2 ~ = 9.806N

— Axeman

1 Kg = 1 kelvin-gram (ซึ่งไร้สาระ) 1 กิโลกรัม = 1 กิโลกรัม เมืองหลวงสำคัญ ง่ายต่อการจดจำ: หน่วยที่ตั้งชื่อตามบุคคลนั้นจะเป็นตัวพิมพ์ใหญ่เมื่อมีตัวย่อและตัวพิมพ์เล็กเมื่อสะกดออกมา V - โวลต์, A - แอมแปร์, K - เคลวิน, N - นิวตัน, ...

— ทรานซิสเตอร์

0

ฉันเชื่อว่าการตีความทั่วไปของ "/" คือมันหมายถึง "ต่อ" และหน่วยที่ติดตามเครื่องหมายทับจะถือว่าเป็นหน่วยเดียวทั้งหมด

m / s = เมตร (ต่อ 1) วินาที
A / h = แอมแปร์ (ต่อ 1) ชั่วโมง
0.8 kg / cm = 0.8 กิโลกรัม (ต่อ 1) เซนติเมตร (ความยาวคันหรือเกียร์ / รัศมีรอก)

สิ่งเหล่านี้ยังเป็นอัตราส่วนผกผันเช่น 1/2 ของหน่วยที่สองจะมีความสมดุลโดยสองเท่าของหน่วยแรกและอื่น ๆ

จุดศูนย์กลางของเพลา servo เปรียบเสมือนศูนย์กลางของคันโยกและรัศมีเพลานั้นเท่ากับความยาวของคันโยกที่ยกมวลขึ้น มวลสูงสุดที่คันโยกสามารถยกได้นั้นขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ถูกโหลดจากคันโยกซึ่งมีค่าเท่ากับรัศมีของเพลา / เกียร์ / รอก

— Dale Mahalko
แหล่งที่มา

ดังนั้นความยาวคันโยกที่นานขึ้น

— bjarkef

ไม่มันเป็นอัตราส่วนผกผัน คันโยก / เฟือง / รัศมีรอกที่มากกว่า: ระยะการเคลื่อนที่เพิ่มขึ้น

— Dale Mahalko

1

ดูเหมือนว่าคุณจะรับรอง "kg / cm" ที่ไม่ถูกต้องซึ่งเป็นสิ่งที่ผิด แรงบิดคือแรง x ระยะทาง คุณช่วยอธิบายให้ชัดเจนในคำตอบของคุณได้ไหม?

— ทรานซิสเตอร์

ฉันได้สิ่งที่คุณกำลังพูดถึง Dale แต่ข้อความว่า "0.8 กิโลกรัม (ต่อ 1) เซนติเมตร" ผิดโดยกำเนิดเพราะมันระบุว่าเซอร์โวสามารถรับน้ำหนักได้มากขึ้นเมื่อความยาวคันเพิ่มขึ้น ฉันเดาว่า 1,25 เซนติเมตร / กิโลกรัมจะถูกต้องกว่านี้ไหม

— bjarkef