เซ็นเซอร์สำหรับตรวจจับกระสุนปืนอัดลม

ฉันกำลังพยายามสร้างโครโนกราฟ airsoft / chronometer (อุปกรณ์ที่วัดความเร็วกระสุนปืน) แนวคิดคือการวัดเวลาที่กระสุนกำลังเคลื่อนที่จากจุด A ถึงจุด B จากนั้นฉันสามารถคำนวณความเร็วของกระสุนได้

กระสุนถูกยิงเข้าไปในท่อพลาสติกที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 32 มม. ฉันพยายามใส่ IR LED ข้างหนึ่งและ phototransistor อีกด้าน (BPW 40) ทั้งที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของหลอด บางสิ่งเช่นนี้

วงกลมสีฟ้าเป็นโฟโต้ทรานซิสเตอร์ตัวกลมสีแดงคือ IR LEDs และวงกลมสีขาวเป็นกระสุนปืนอัดลม

เมื่อกระสุนพุ่งผ่านบริเวณที่กระสุนถูกดึง 2 (ระหว่าง IR LED และ phototransistor) ทุกอย่างทำงานได้อย่างสมบูรณ์ แต่เมื่อกระสุนผ่านที่กระสุน 1 และ 3 ถูกวาดมันจะไม่ถูกตรวจจับ นั่นเป็นสิ่งที่คาดหวัง แต่พฤติกรรมที่ไม่พึงประสงค์

ดังนั้นคำถามของฉันคือ: ฉันจะตรวจจับกระสุนโดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งได้อย่างไร? ฉันคิดเกี่ยวกับการใส่ IR LEDs และโฟโต้ทรานซิสเตอร์รอบ ๆ ท่อ (ไม่เพียง แต่ในที่เดียว) เช่นนี้

แต่โซลูชันนี้ไม่ถูกที่สุด: 5 IR LEDs + 5 BPW 40 = cca $ 12 คูณ 2 (เพราะฉันต้องการทั้งสองข้างของท่อ) = $ 24 มีวิธีแก้ปัญหาที่ถูกกว่านี้ไหม? BPW 40 เป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับโฟโตทรานซิสเตอร์หรือไม่? ฉันไม่รู้ว่าหลอด LED IR ตัวใดที่ฉันใช้ (และพนักงานขายในร้านยังไม่รู้ - เขาบอกฉันว่านี่เป็นหลอดไฟทั่วไปสำหรับตัวควบคุมระยะไกลเช่นทีวีหรือตัวควบคุมดีวีดี)

เส้นผ่าศูนย์กลางของท่อคือ 32 มม. และจะมีความยาวประมาณ 14 ซม. (เซ็นเซอร์จะห่างกัน 10 ซม.) เส้นผ่าศูนย์กลางของกระสุนปืนอัดลมคือ 6mm

แก้ไข:

ฉันจะไปกับความคิดที่สองของฉัน ฉันมีคำถามอีกหนึ่งข้อ: จะเป็นการดีกว่าถ้าจะจัดตัวส่งสัญญาณ IR และทรานซิสเตอร์ภาพด้วยวิธีนี้:

หรือด้วยวิธีนี้:

ขอบคุณ !!

คุณไม่ต้องการให้ BB อยู่กึ่งกลางระหว่างตัวปล่อยและตัวตรวจจับ

อาจเป็นไปได้ที่จะใช้ phototransistor เป็นเซ็นเซอร์อะนาล็อกแทนสวิตช์ (ซึ่งเป็นสิ่งที่ฉันสงสัยว่าคุณกำลังทำอยู่) แม้ว่ารายการที่ท่านไม่ได้อย่างเต็มที่ป้องกันแสงก็จะเปลี่ยนแสงในพื้นที่ของท่อที่ถูกครอบครองใช้ Phototransistor ของคุณเพื่อสร้าง avoltage ขยายหรือ buffer ถ้าจำเป็นและส่งข้อมูลออกไปยังเครื่องขยายเสียงที่แตกต่าง สิ่งนี้ควรสร้างแรงดันไฟฟ้าที่ไม่ใช่ศูนย์ทุกครั้งที่ความเข้มของแสงเปลี่ยนไป สมมติว่าระบบของคุณปิดที่ปลายทั้งสองข้าง (และปืนอัดลมของคุณไม่มีแฟลชตะกร้อขนาดใหญ่) สิ่งนี้จะเกิดขึ้นเมื่อกระสุนผ่านพื้นที่

แนวคิดบางอย่างจากม่านแสง

พิจารณาว่าปัญหาของคุณคล้ายกับปัญหาที่แก้ไขด้วยม่านแสง แต่มีขนาดเล็กกว่า มันคล้ายกันมากในแผนภาพสุดท้ายของคุณพร้อมเซ็นเซอร์หลายตัว เทคนิคเล็กน้อยสามารถยืมมาจากม่านแสง:

• การออกแบบและประกอบม่านแสงเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าง่ายกว่าการออกแบบอื่น ๆ สมมติว่าคุณได้ออกแบบท่อของคุณให้มีขนาดใหญ่พอที่การไหลเวียนของอากาศรอบ ๆ หัวกระสุนจะไม่มีปัญหาคุณสามารถวางกล่องไว้ที่ปลายท่อที่มีแผ่น PCB แบนสำหรับติดตั้งอิมิเตอร์และเครื่องตรวจจับของคุณ สิ่งนี้จะง่ายกว่าและแข็งแกร่งกว่าการเจาะรูในท่อและสายไฟทั่วทุกที่

• ความละเอียดของคุณสามารถเพิ่มขึ้นอย่างมากโดยการสแกนผ่านอิมิเตอร์และตรวจสอบอุปกรณ์ตรวจจับแต่ละตัวของคุณ สิ่งนี้จะเปลี่ยนรูปแบบการสแกนของคุณจากแถวของบรรทัด (ซึ่งจะต้องแยก <6 มม.) เป็นเส้นระหว่างเครื่องตรวจจับแต่ละตัวและตัวปล่อยแต่ละตัว คุณจะต้องตรวจสอบว่ารูปแบบที่เกิดขึ้นนั้นไม่ทำให้เกิดช่องโหว่เช่นติดกับตัวส่งสัญญาณหรืออุปกรณ์ตรวจจับทันที (แม้ว่าสิ่งเหล่านี้สามารถลบออกได้โดยการเว้นระยะห่างจากตัวตรวจจับและตัวส่งสัญญาณออกไป) โปรดทราบว่าคุณจะต้องสแกนอย่างรวดเร็ว ปัจจัยที่ จำกัด น่าจะเป็นโฟโต้ทรานซิสเตอร์ของคุณที่เพิ่มขึ้นและลดลงตามลำดับเป็น 10 ไมโครวินาที หากต้องการหลบการตรวจจับวัตถุขนาด 6mm จะต้องเดินทางไปที่:

  $\frac{6~\mathrm{mm}}{10~\mathrm{{\mu}s}} \approx 2000 \mbox{ feet per second}$

  ซึ่งก็คือฉันหวังว่าจะเร็วกว่าปืน airsoft ของคุณอย่างมาก

อีกหนึ่งปัญหาเกี่ยวกับแหล่งที่มาของคุณ:

ฉันไม่รู้ว่าหลอด LED IR ตัวใดที่ฉันใช้ (และพนักงานขายในร้านยังไม่รู้ - เขาบอกฉันว่านี่เป็นหลอดไฟทั่วไปสำหรับตัวควบคุมระยะไกลเช่นทีวีหรือตัวควบคุมดีวีดี)

ไม่เพียงแค่ไม่มี. ร้านค้าทางกายภาพและพนักงานขายในชีวิตจริงมีประโยชน์เฉพาะเมื่อ (1) คุณกำลังขบขันกับเวลาและไม่สามารถรอจนกว่าวันถัดไปที่ชิ้นส่วนของคุณจะส่งมาทางไปรษณีย์หรือ (2) จะเพิ่มมูลค่าให้กับผลิตภัณฑ์ คุณไม่ได้กดเวลาและพนักงานขายของคุณไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับสินค้าดังนั้นฉันขอแนะนำให้คุณเริ่มมองหาผู้จัดจำหน่ายออนไลน์ที่มีชื่อเสียงเช่น Mouser และ Digikey ซึ่งจะให้บริการเอกสารข้อมูลทางเทคนิคและอะไหล่แท้

ยิ่งไปกว่านั้นราคาเสนอซื้อขายของคุณอยู่ที่ $ 12 สำหรับตัวส่งสัญญาณ IR 5 ตัว (โปรดทราบว่า LED จะปล่อยแสงที่มองเห็นได้เท่านั้นดังนั้นจึงไม่ถูกต้องทางเทคนิคในการเรียกพวกเขาว่า IR LED พวกเขาเรียกว่า ตัวส่งสัญญาณ IR อยู่ที่ประมาณ $ 0.15 และตัวรับแสงจะมีค่าประมาณ $ 0.30 ดังนั้นคุณควรดูที่ $ 2.25 สำหรับการติดตั้ง 5 ชิ้นของคุณ โปรดทราบด้วยว่าราคาเหล่านี้มีไว้สำหรับชิ้นส่วนผ่านรูจำนวนน้อย: หากคุณกำลังซื้อวงล้อหรือใช้ชิ้นส่วน SMD ที่ราคาถูกกว่า LED และตัวส่งแสงควรจะมากกว่า $ 0.10

แก้ไข

ในการตัดสินใจเลือกการกำหนดค่าต่าง ๆ ของตัวส่งสัญญาณและตัวตรวจจับให้วาดเส้นสายตาผ่านแต่ละคู่ที่คุณจะตรวจสอบดังที่แสดงไว้ที่นี่:

ด้านซ้ายมีความหนาแน่นที่กึ่งกลางมากขึ้นในขณะที่ด้านขวาใช้จำนวนเส้นที่มองเห็นเป็นจำนวนมากในการตรวจสอบรอบนอกสุดขั้ว เนื่องจากคุณไม่ได้ทำงานกับแอปพลิเคชันที่สำคัญต่อความปลอดภัยเช่นม่านแสงที่คุณไม่ควรพลาดวัตถุนาน ๆ ครั้งและเนื่องจากวัตถุของคุณควรมีสมาธิอยู่ที่กึ่งกลาง (และให้ผลลัพธ์ที่ผิดพลาดหากพวกมันกระแทก ด้านข้าง) ฉันจะแนะนำด้านซ้าย

ที่กล่าวว่าทั้งสองจะเป็นการยากที่จะผลิต ฉันยังคงแนะนำให้ใช้การจัดเรียงสี่เหลี่ยมตามที่แสดงที่นี่:

แผนภาพนี้อธิบายถึงเมนบอร์ดชั้นนำที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์และคอนเน็กเตอร์สำหรับพาวเวอร์, กราวด์, และพัลส์ที่จะออกเมื่อตรวจพบวัตถุ, โดยมีการ์ดลูกสาวติดตั้งที่คอนเน็กเตอร์มุมขวา สิ่งนี้จะสร้างระยะห่าง 32/5 = 6.4 มม. ระหว่างคู่ของตัวส่ง / ตัวตรวจจับโดยไม่ตรวจสอบเส้นทแยงมุมเพิ่มจำนวนจาก 5 ถึง 6 หรือ 8 (ซึ่งจะง่าย) จะช่วยให้คุณสแกนเชิงเส้นอย่างง่าย

พิจารณาว่าวงจรสำหรับตัวปล่อยและตัวตรวจจับนั้นเหมือนกันโดยทั่วไป (และความหนาแน่นต่ำ / ความซับซ้อน) คุณอาจทำให้ทั้งสามของบอร์ดเหมือนกันทางกายภาพและทำให้พวกมันแตกต่างกันเพื่อประหยัดเงิน สำหรับเมนบอร์ดตัวควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ SSOP หรือ SOIC ที่ด้านบนของบอร์ดให้รัน I / O ทั้งสองด้านจนถึง 0.1 นิ้วสำหรับรูสำหรับมุมฉากสำหรับการ์ดลูกใส่แถวของตัวส่ง / ตัวตรวจจับ ง่ายพอที่จะหาได้ในแพ็คเกจที่มีกลไกเหมือนกันเช่นคู่ Kingbright APT2012F3C / AA3021P3S) และตัวต้านทานที่ด้านล่างและเรียกใช้การเชื่อมต่อกลับไปที่ส่วนหัวจัมเปอร์ประสานสองสามอันจะเพียงพอที่จะทำให้บอร์ดทั้งสองประเภท แผนผังหรือคุณอาจจะชอบและทำให้ปลายด้านหนึ่งของบอร์ดเชื่อมต่อกับอิมิเตอร์และอีกตัวสำหรับเครื่องตรวจจับ

อีกครั้งฉันขอแนะนำให้คุณคิดหนักเกี่ยวกับการออกแบบเพื่อความสามารถในขั้นตอนนี้! คุณไม่ต้องการท้ายด้วยส่วนประกอบมากมายที่คุณไม่สามารถประกอบได้อย่างน่าเชื่อถือโดยเฉพาะถ้าคุณมีเวลารอคอยสินค้านานตามที่ระบุไว้ ความพยายามเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่ลงทุน แต่เนิ่นๆสามารถช่วยได้มาก

แก้ไข # 2: แผนผังสำหรับการออกแบบที่เสนอ

ฉันใช้ATtiny40ในการออกแบบนี้มีคอนโทรลเลอร์ที่หลากหลายซึ่งสามารถใช้ได้ ขออภัยสำหรับอวนรอบนอกฉันลองใช้ตัวแก้ไขออนไลน์ใหม่ที่เรียบร้อย (คลิกที่ภาพเพื่อเปิด) ซึ่งยังไม่มีบัส

วิธีการหนึ่งที่อาจถูกกว่าและง่ายกว่าคือการใช้เลเซอร์ ดังที่เควินกล่าวว่าการทำม่านแสงในหลอดสี่เหลี่ยมทำได้ง่ายกว่าในหลอดกลม ทำให้ด้านในของหลอดสะท้อนแสงไม่ว่าจะโดยการติดกระจกข้างในหรือโดยการขัดมัน จากนั้นเล็งเลเซอร์ผ่านรูในหลอดเพื่อให้มันกระเด้งไปมาหลายครั้งก่อนที่จะชนกับโฟโต้ทรานซิสเตอร์ ตราบใดที่ไม่มีช่องว่างขนาดใหญ่พอสำหรับลูกบอลที่ผ่านไปแล้วคุณรับประกันได้ว่าจะตรวจพบมัน (คุณอาจต้องการการตีกลับในกรณีวงกลมมากกว่าที่ฉันวาด)

วิธีการตรวจจับอีกวิธีหนึ่งซึ่งใกล้เคียงกับสิ่งที่คุณใช้อยู่ในตอนนี้คือการสลับสิ่งต่างๆ แทนที่จะเป็นไฟ LED ส่องแสงบน phototransistor และลูกตัดสัญญาณทำไมไม่จัดให้มันเพื่อให้ phototransistor ตรวจจับแสงสะท้อนจากลูกบอล?

จัดเรียงไฟ LED เพื่อไม่ให้แสงส่องผ่านโฟโต้ทรานซิสเตอร์ ทำให้ไฟ LED สว่างมาก เมื่อลูกบอลผ่านไฟ LED ลูกบอลจะเรืองแสงอย่างสว่างไสวภายใต้แสงไฟและตรวจจับสัญญาณขนาดเล็กที่โฟโตทรานซิสเตอร์

จนถึงเครื่องตรวจจับส่วนใหญ่ที่แนะนำในเธรดนี้ดูเหมือนจะทำงานในโดเมนดิจิทัลซึ่งจำเป็นต้องมีสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อยเพื่อขัดขวางลำแสงอย่างเพียงพอเพื่อกระตุ้นเอาต์พุตดิจิตอล เนื่องจากตัวส่งและตัวตรวจจับอาจจัดเรียงเพื่อตรวจจับชีพจรของแสงสะท้อนจากกระสุนที่ผ่านหรือเงาของมัน ฉันขอแนะนำให้เครื่องตรวจจับภาพถ่ายทำงานแบบอะนาล็อกทำงานต่ำกว่าระดับความอิ่มตัวและ AC ควบคู่ไปกับเครื่องตรวจจับ OOK Op-Amp

ข้อได้เปรียบของการใช้เครื่องตรวจจับ OOK คือการกรองสัญญาณรบกวนพื้นหลังเพื่อให้ระดับอคติสำหรับตัวเปรียบเทียบเครื่องตรวจจับเกณฑ์ทำให้เครื่องตรวจจับมีความไวต่อการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในสัญญาณอินพุต การเปลี่ยนแปลงเล็ก ๆ น้อย ๆ อย่างฉับพลันของระดับแสงเหนือระดับพื้นหลังจะทำให้เกิดสัญญาณดิจิตอล ด้วยการเลือกอย่างระมัดระวังของค่าคงที่เวลาของตัวกรองสัญญาณความถี่สูงอินพุตและตัวกรองสัญญาณความถี่ต่ำแบบไบแอสจึงควรปรับการตอบสนองของเครื่องตรวจจับโดยรวมให้เข้ากับลายเซ็นของการเปลี่ยนแปลงแสงที่เกี่ยวข้องกับกระสุนปืนผ่าน เป็นผลมาจากการเปลี่ยนแปลงที่ช้าในระดับแสงโดยรอบ

ดังนั้นอัตราขยายสูงของเครื่องตรวจจับจึงสามารถใช้ในการแปลงการเปลี่ยนแปลงระดับแสงเล็กน้อยไปเป็นชีพจรดิจิตอลที่ต้องการ ฉันขอแนะนำว่าขั้นตอนแรกในการสร้างระบบดังกล่าวคือการทดลองโดยเชื่อมต่อออสซิลโลสโคปแบบ ac ควบคู่ไปกับทรานซิสเตอร์แบบใช้สายในรูปแบบของผู้ติดตามและตรวจสอบการจัดวางตำแหน่งที่ดีที่สุดของหลอด LED และตัวตรวจจับภาพถ่าย สัญญาณที่ยิ่งใหญ่ที่สุดจากการสะท้อนหรือเงาจากกระสุนผ่าน

โดยไม่ทราบว่าอัลเบโด IR ของทั้งกระสุนและผนังภายในของหลอดมันเป็นไปไม่ได้ที่จะแนะนำการจัดการที่จะให้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด ฉันสงสัยว่าอาจจะได้รับอัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวนที่ยิ่งใหญ่ที่สุดจากการตรวจจับแสงแฟลชหลังที่กระจัดกระจายของกระสุนที่ผ่าน แต่สิ่งนี้ต้องการให้อัลเบโดของหลอดนั้นต่ำมากและกระสุนนั้นจะสูง

ฉันขอแนะนำให้เลือกทั้งตัวส่งและตัวรับเพื่อให้มีมุมมองที่กว้างที่สุดวัตถุที่จะสร้างพัดลมแสงข้ามหลอดเพื่อเพิ่มพื้นที่การตรวจจับ สามัญสำนึกบ่งชี้ว่ายิ่งปันส่วนของส่วนข้ามของกระสุนปืนต่อท่อนั้นยิ่งมากเท่าไรอัตราส่วนของสัญญาณต่อเสียงรบกวนก็จะมากขึ้นเท่านั้น

ฟังก์ชั่นของหลอดคือการลดผลกระทบของแสงรอบข้างบนเครื่องตรวจจับให้มากที่สุด หากแสงจากตัวปล่อยสัญญาณ IR มีความสำคัญมันเป็นไปได้ที่จะปรับเอาท์พุท IR emitters เป็นอคติเครื่องตรวจจับในขอบเขตการดำเนินการเชิงเส้นที่มีความสำคัญมากที่สุดของมันจุดที่ลาดชันมากที่สุด

อาจมีการปรับปรุงความเร็วของเครื่องตรวจจับความไวและการปฏิเสธสัญญาณรบกวนเพิ่มเติมโดยการเปลี่ยนโฟโต้ทรานซิสเตอร์ง่ายๆด้วยโฟโตไดโอดเช่น BPX65 และ OP-Amp ความเร็วสูง มีวงจรจำนวนหนึ่งที่ใช้ป้อนกลับแรงดันไฟฟ้าเพื่อรักษาแรงดันไบอัส DC ตลอดโฟโต้ไดโอดคงที่ สิ่งนี้จะเพิ่มความเร็วของเครื่องตรวจจับเนื่องจากไม่ได้ใช้กระแสโฟโต้เพื่อชาร์จไดโอดความจุภายใน วงจรดังกล่าวมักจะถูกใช้โดยนักวิทยุสมัครเล่นที่กำลังสำรวจระยะไกลแนวสายตาการสื่อสารทางแสงโดยใช้การมอดูเลตแอมพลิจูดขนาดเล็กของไฟ LED โดย IF ต่ำมอดูเลต sub-carrier ในกรณีนี้ดัชนีการมอดูเลต AM มักจะน้อยกว่า 10% โดยทั่วไปคือ 5% สิ่งนี้ฉันสงสัยว่าคล้ายกับสัญญาณ AM ที่อาจคาดว่าจะเกิดจากกระสุนที่ผ่าน

คิดถึงการจัดเรียงทางแสงที่เหมาะสมที่สุดสำหรับเครื่องตรวจจับและตัวส่ง ฉันเชื่อว่าเครื่องตรวจจับและแสงตัวปล่อยควรรวมตัวกันเพื่อผลิตลำแสงขนานทั่วทั้งท่อ สิ่งนี้อาจทำได้โดยการวางเครื่องตรวจจับและตัวปล่อยที่จุดโฟกัสตรงข้ามของแผ่นสะท้อนแสงแบบพาราโบลิก สิ่งนี้จะส่งผลให้ทั้งการข้ามและลำแสงขนานของแสง IR ผ่านเส้นกึ่งกลางของหลอด

เนื่องจากมันเป็นไปไม่ได้ที่จะทำให้รูปทรงของหลอดเป็นรูปโค้งที่ต้องการดังนั้นการจัดเรียงดังกล่าวอาจเกิดขึ้นโดยการใส่แผ่นพลาสติกหนาสองแผ่นที่มีรูปทรงด้วยแผ่นสะท้อนรูปโค้งของพาราโบลาเข้าไปในผนังด้านตรงข้ามของท่อ ขอบรูปโค้งของเม็ดมีดที่ถูกหุ้มด้วยเทปสะท้อนแสงกระจก Fablon โปรไฟล์พาราโบลาที่ต้องการสามารถผลิตได้โดยการพิมพ์เส้นโค้งที่ต้องการบนกระดาษเครื่องพิมพ์เลเซอร์และถ่ายโอนสิ่งนี้เพื่อบอกว่าแผ่นพลาสติก uPVC หนาครึ่งนิ้วเป็นเครื่องหมายฉลุสำหรับตัด การปรับปรุงการจัดเรียงทางแสงในอุดมคตินี้ให้มากขึ้นเพียงแค่ใช้โปรไฟล์วงกลมของหลอดเป็นเรื่องสำหรับการทดลองหรือการคำนวณอย่างละเอียด

บางทีไฟ LED หลายดวงชี้ไปที่ phototransister หนึ่งเครื่องอาจตรวจจับได้และลดโซนที่ไม่ทำงาน

ถึงเวลาที่จะทำบางอย่าง! นอกจากนี้ยังมีส่วนที่เหลือม้านั่งเพื่อให้แน่ใจว่าคุณอยู่ในจุดที่น่ารักอาจจะคุ้มค่าที่จะดู

เพียงแค่ขยายคำตอบให้ทุกคำตอบ มีแอพสำหรับผู้ใช้งาน windows phone Wp7 Wp 7.5 Wp7.8 และ Wp8 แอพนี้เรียกว่า CronoPhone (ไม่ใช่ chrono แต่ไม่มี "h") มันเป็นแอพอัดลมที่ยอดเยี่ยมที่มีเครื่องคิดเลขและอุปกรณ์ ...

แต่มันยังมีคำแนะนำโดยละเอียดที่อธิบายถึงวิธีการทำโครโนกราฟฮาร์แวร์ที่คุณกำลังทำ .. ใน adition มันมีซอฟต์แวร์ที่ใช้ตัวอย่างไมโครโฟนโทรศัพท์เพื่อค้นหา spikes แบบอะนาล็อกจาก recivers ... จากนั้นคำนวณ MpS ของกระสุน หากคุณต้องการ FPS ใช้เครื่องคำนวณในแอป ...

หวังว่าฉันช่วย จำได้ว่าเรียกว่า CronoPhone (ไม่มี "h" ใน Chrono) ...