ESC ถูกควบคุมโดยใช้สิ่งที่เรียกกันทั่วไปว่าสัญญาณเซอร์โวโดยทั่วไปจะเป็นเพียงคลื่นความถี่ 50Hz (20mS) ที่มีเวลาตรงระหว่าง 0.5mS และ 2.5mS และหยุดเวลาที่เหลืออยู่จังหวะของชีพจรนี้สามารถ แตกต่างกันบ้างและขึ้นอยู่กับผู้ผลิตของหน่วย 0.5mS และ 2.5mS เป็นจุดเริ่มต้นที่ดีสำหรับโครงการใด ๆ
เวลาที่แตกต่างกันระหว่างผู้ผลิตนี้คือเหตุผลที่ว่าทำไมคุณสมบัติการเขียนโปรแกรมจึงเป็นเรื่องปกติที่วงจรการขับขี่จะบอกคนขับว่ามันจะให้บริการพัลส์ขั้นต่ำและสูงสุดอย่างไร
คุณมีทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับการทำงานนี้ ฉันขอแนะนำให้ดูที่ห้องสมุดเซอร์โว Arduino เพราะจะทำให้คุณเดินทางได้อย่างรวดเร็ว สายไฟสีดำสามเส้นบน ESC เชื่อมต่ออย่างเห็นได้ชัดกับมอเตอร์โปรดทราบว่ามันหมุนเพียงทิศทางเดียวเพื่อกลับด้านนี้คุณสามารถย้อนกลับสองในสามสาย
สายสีดำและสีแดงหนาไปที่แบตเตอรี่ของคุณ สายสีดำสีแดงและสีขาวใช้สำหรับควบคุมสัญญาณ, สีแดงไม่ควรเชื่อมต่อ (หรือคุณสามารถจ่ายพลังงาน Arduino ของคุณจากจุดนี้หากคุณรักษาระดับแรงดันไฟฟ้าไว้ในใจและ ESC ของคุณติดตั้งวงจรกำจัดแบตเตอรี่), สีดำควรเชื่อมต่อ กับพื้น Arduino และสีขาวไปยังขาออกที่ใช้กับห้องสมุดเซอร์โว นั่นคือทั้งหมดที่มีอยู่ ขอให้โชคดี