วิธีใช้ ESC


9

ฉันใหม่สำหรับโมดูลที่เกี่ยวข้องกับ RC วันนี้ฉันได้รับSkywalker 20A ของHobbywingของฉันbrushless esc คู่มือการใช้เป็นที่นี่

SkyWalker 20A

ฉันยังมีมอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่าแบบไร้แปรง (HL3512)

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

ฉันไม่มีอุปกรณ์ใด ๆ ในการเขียนโปรแกรม esc (แม้ผู้ขายไม่ได้กล่าวถึงข้อกำหนดดังกล่าว)

คู่มือการพูดคุยเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมโดยการฟังรูปแบบเสียงเตือน แต่ดูเหมือนว่าควรจะเชื่อมต่อ esc กับตัวควบคุมการบิน (พูดถึงตำแหน่งปีกผีเสื้อ ฯลฯ ... ) แต่ฉันไม่มีผู้ควบคุมการบิน

บางคนบอกวิธีใช้ esc กับสิ่งที่ฉันมีได้ไหม (ฉันมี LiPo 2200mAh และarduino megaด้วย)


1
เป็นคำถามที่ดี +1
ชื่อรหัส SC

@CodenamedSC ขอบคุณ ฉันไม่พบบทความที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับเรื่องบนอินเทอร์เน็ต หวังว่าสิ่งนี้จะเกิดขึ้นได้ ..
David

สำหรับหลาย ๆ สิ่งคุณอาจต้องการวิธีที่สะดวกในการปรับความกว้างพัลส์ (เทียบกับการเลื่อนจอยสติ๊กเครื่องส่งสัญญาณ) เพื่อนำทางโปรแกรมการตั้งค่าซึ่งประกอบด้วยชุดสัญญาณเสียงที่ทำจากขดลวดมอเตอร์ที่คุณทำปฏิกิริยากับ เครื่องส่งสัญญาณติด สิ่งนี้ช่วยให้คุณ จำกัด โปรแกรมเบรกเริ่มต้นอ่อนโหมดย้อนกลับ (ถ้ามี) และอื่น ๆ
Chris Stratton

1
ฉันรู้ว่าคุณขอทดสอบสิ่งที่คุณมี แต่ถ้าคุณเต็มใจที่จะใช้จ่ายเพิ่มอีกสองสามเหรียญคุณจะได้รับตัวทดสอบเซอร์โวแบบง่าย ๆ ซึ่งคุณสามารถเล่นกับคอมโบได้ ร้านงานอดิเรกส่วนใหญ่ขายสิ่งเหล่านี้ เครื่องทดสอบเซอร์โวมักจะใช้ในการทดสอบเซอร์โวด้วย แต่มันก็สามารถขับ ESC (+ มอเตอร์) ได้ดี ตัวอย่าง: hobbyking.com/hobbyking/store/__8296__Turnigy_Servo_Tester.html
Casper

ขอบคุณมาก @Casper! ไม่เคยรู้เกี่ยวกับโมดูลดังกล่าว ฉันจะสั่งโมดูลนี้ ..
สุสาน

คำตอบ:


9

ESC ถูกควบคุมโดยใช้สิ่งที่เรียกกันทั่วไปว่าสัญญาณเซอร์โวโดยทั่วไปจะเป็นเพียงคลื่นความถี่ 50Hz (20mS) ที่มีเวลาตรงระหว่าง 0.5mS และ 2.5mS และหยุดเวลาที่เหลืออยู่จังหวะของชีพจรนี้สามารถ แตกต่างกันบ้างและขึ้นอยู่กับผู้ผลิตของหน่วย 0.5mS และ 2.5mS เป็นจุดเริ่มต้นที่ดีสำหรับโครงการใด ๆ

เวลาที่แตกต่างกันระหว่างผู้ผลิตนี้คือเหตุผลที่ว่าทำไมคุณสมบัติการเขียนโปรแกรมจึงเป็นเรื่องปกติที่วงจรการขับขี่จะบอกคนขับว่ามันจะให้บริการพัลส์ขั้นต่ำและสูงสุดอย่างไร

คุณมีทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับการทำงานนี้ ฉันขอแนะนำให้ดูที่ห้องสมุดเซอร์โว Arduino เพราะจะทำให้คุณเดินทางได้อย่างรวดเร็ว สายไฟสีดำสามเส้นบน ESC เชื่อมต่ออย่างเห็นได้ชัดกับมอเตอร์โปรดทราบว่ามันหมุนเพียงทิศทางเดียวเพื่อกลับด้านนี้คุณสามารถย้อนกลับสองในสามสาย

สายสีดำและสีแดงหนาไปที่แบตเตอรี่ของคุณ สายสีดำสีแดงและสีขาวใช้สำหรับควบคุมสัญญาณ, สีแดงไม่ควรเชื่อมต่อ (หรือคุณสามารถจ่ายพลังงาน Arduino ของคุณจากจุดนี้หากคุณรักษาระดับแรงดันไฟฟ้าไว้ในใจและ ESC ของคุณติดตั้งวงจรกำจัดแบตเตอรี่), สีดำควรเชื่อมต่อ กับพื้น Arduino และสีขาวไปยังขาออกที่ใช้กับห้องสมุดเซอร์โว นั่นคือทั้งหมดที่มีอยู่ ขอให้โชคดี


ขอบคุณ! สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการเชื่อมต่อกับ arduino เป็นพิเศษ ฉันจะลองดู ..
เดวิด
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.