ทำไมหมุดบางอันถึงมีเครื่องหมาย '~' อยู่ข้างตัวเลข

ฉันถูกมองที่ Arduino Uno ของฉันและฉันสังเกตเห็นสัญลักษณ์ว่าด้วยหมุดดิจิตอล11, 10, 9, 6, และ5 3สิ่งเหล่านี้หมายความว่าอย่างไร สิ่งนี้ส่งผลกระทบต่อวิธีการทำงานหรือไม่? ฉันไม่สามารถใช้พินเหล่านี้ในบางสถานการณ์ได้หรือไม่?

ผ่อนคลาย. ไม่ต้องกังวล พินเหล่านี้เรียกว่าPWMและเหมือนกันกับพินอื่น ๆ ยกเว้นจะมี "โบนัสเพิ่ม"

การใช้งานบางอย่างจากเว็บไซต์ของ Arduino :

• การหรี่ไฟ LED
• จำลองเอาต์พุตแบบอะนาล็อก เอาต์พุตยังคงสลับแบบดิจิทัลจาก 0V ถึง 5V อย่างไรก็ตามตัวกรองความถี่ต่ำ (ตัวเก็บประจุและตัวต้านทาน) เพื่อจำลองแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก
• กำลังสร้างสัญญาณเสียง
• ให้การควบคุมความเร็วตัวแปรสำหรับมอเตอร์
• การสร้างสัญญาณที่ปรับตัวอย่างเช่นขับ LED อินฟราเรดสำหรับการควบคุมระยะไกล

มันทำงานอย่างไร:

หมุด PWM ถูกควบคุมโดยตัวจับเวลาบนชิปซึ่งจะสลับพินโดยอัตโนมัติในอัตราประมาณ 490Hz "การปรับความกว้างพัลส์" (PWM) คือระยะเวลาที่ขาเปิดหรือปิดของรอบความถี่เดียว สิ่งนี้สามารถหรี่แสง LED ด้วยการให้ภาพลวงตาที่ความสว่างครึ่งหนึ่งเหมือนเมื่อก่อนซึ่งมันกะพริบเร็วมาก ๆ

เมื่อมีรอบการปฏิบัติหน้าที่ 25% จะเป็นหนึ่งในเวลา ถ้าคุณใช้หลอด LED มันจะปรากฏขึ้นประมาณ 1 ใน 4 ของความสว่าง [ให้หรือรับ] (หมายเหตุ: ในขณะที่บางคนชี้ให้เห็นว่าสิ่งนี้ไม่ได้เป็นสัดส่วนอย่างแท้จริงแต่ให้ปล่อยให้เป็นแบบนี้เพื่อความเรียบง่าย EX: 25% ไม่ใช่ความสว่าง 1 / 4th เสมอ)

(ถ้าคุณเข้าใจไฟฟ้าจริง ๆ คุณอาจเพิ่มตัวเก็บประจุเพื่อทำให้มันเป็นเอาท์พุทแบบอะนาล็อก)

วิธีใช้พินเหล่านี้เพื่อเอาท์พุท:

ก่อนอื่นคุณต้องกำหนดพินเป็นเอาท์พุท จากนั้นคุณใช้ analogWrite(ledPin, 128); เพื่อเริ่มต้น นี่ledPinเป็นพิน PWM ที่คุณต้องการเริ่ม PWM และ128ควรแทนที่ด้วยตัวเลขระหว่าง0และ255; 0: 0% duty cycle(หันขาสมบูรณ์ออก) และ:255 100% duty cycle(เปิดพินโดยสมบูรณ์)

ที่มา: http://www.arduino-tutorials.com/arduino-pwm/

ทำไมฉันไม่สามารถเปิดและปิดไฟได้อย่างรวดเร็วในรหัสของฉัน:

อย่างไรก็ตามในทางเทคนิคคุณสามารถมีปัญหาบางอย่างได้:

• มันอาจไม่แม่นยำเท่ากับการใช้วงจรเดินสายกับ Arduino
• ง่ายกว่าเพียงพิมพ์คำสั่งแทนที่จะมีคำสั่ง "if" จำนวนมาก

มันจะไม่สร้างความแตกต่างอย่างมากถ้าจุดประสงค์เดียวของ Arduino คือการสร้างสัญญาณ PWM อย่างไรก็ตามหากคุณตั้งเวลาการหน่วงเวลานานกว่า 50 มิลลิวินาทีในการวนรอบหลักจะทำให้การจับเวลาล่าช้า ด้วยวิธีการซอฟต์แวร์ที่คุณต้องการกำจัดฟังก์ชั่น "การหน่วงเวลา" เนื่องจาก Arduino จะทำงานบนเธรดเดียวเท่านั้น (สามารถทำได้เพียงครั้งเดียวในคราวเดียว) หากคุณรู้ว่าคุณกำลังทำอะไรอยู่มันจะไม่สร้างความแตกต่างที่ทำให้แสงสว่างลดลง แต่ถ้าคุณมีพินเสริมด้วย PWM คุณจะเสียเวลากับการใช้ซอฟต์แวร์

ตามที่คนอื่น ๆ ชี้:

คุณยังต้องการตัวต้านทานสำหรับวงจรของคุณเพื่อ จำกัด กระแสและแรงดันไฟฟ้า คุณไม่สามารถข้ามสิ่งนี้ได้

ความเข้าใจผิดที่พบบ่อยเกี่ยวกับหมุด PWM คือเมื่อใช้ PWM คุณไม่จำเป็นต้องใช้ตัวต้านทาน จำกัด กระแสไฟ (เช่น LED เป็นต้น)

นี่ไม่เป็นความจริง. หมุด PWM ควรถือเป็นพินดิจิตอลซึ่งจะเปิดและปิดโดยอัตโนมัติ ซึ่งหมายความว่าพวกเขาไปที่แรงดันไฟฟ้าสูงเช่นเดียวกับหมุดอื่น ๆ

เมื่อใช้ LED กับ PWM คุณจะต้องใช้ตัวต้านทาน จำกัด ปัจจุบัน เมื่อใช้มอเตอร์ที่มี PWM คุณควรใช้ทรานซิสเตอร์เกือบทุกครั้ง