ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ hexapod โดยใช้เซอร์โวแบบง่าย ๆ และฉันก็สงสัยว่าเป็นไปได้อย่างไรที่จะวัดกระแสปัจจุบันไปยังแต่ละเซอร์โว (5-6V DC ถึงสูงสุด 0.25-1A (ฉันไม่พบสเป็คสำหรับแผงขายของเซอร์โว) ปัจจุบัน)) ใช้, พูด, ATMega168 ฉันต้องสร้างวงจรแบบใดในซีรีย์กับสายไฟของเซอร์โวแต่ละเส้นเพื่อให้การอ่านค่าที่เป็นประโยชน์แก่ฉัน ฉันคิดว่าฉันจะได้แรงดันตกคร่อมวงจรนี้มันมีแนวโน้มเป็นอย่างไร เป็นต้น
คำตอบ:
สุจริตคนมักจะใช้ตัวต้านทานความรู้สึกที่เรียบง่าย
คุณวางตัวต้านทานความต้านทานต่ำมากในซีรีย์ (<1 โอห์มบ่อย) และคุณวัดแรงดันตก สิ่งนี้ช่วยให้คุณสามารถตรวจสอบกระแสมอเตอร์
มีอัลกอริทึมการควบคุมมอเตอร์จำนวนมากถ้าคุณต้องการควบคุมมอเตอร์ด้วยตัวคุณเองมิฉะนั้นถ้าคุณกำลังวัดเพื่อทราบการจับกระแสคุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณสุ่มตัวอย่างบ่อยเพียงพอที่จะได้การวัดที่แม่นยำหรือใช้วงจรที่มี เอฟเฟกต์ตัวกรอง lowpass (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณบัฟเฟอร์แรงดันไฟฟ้า)
ตัวต้านทานความรู้สึกดี โดยปกติแล้วพวกเขาจะวางไว้ที่ด้านสูงของวงจรเพื่อให้แรงดันไฟฟ้ากลับสามารถใช้ร่วมกันระหว่างแหล่งที่มาและโหลดและโดยปกติคุณขนาดตัวต้านทานความรู้สึกดังนั้นมันมีขนาดเล็กพอที่จะไม่ส่งผลกระทบต่อวงจร แต่มีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับข้อผิดพลาด (ออฟเซ็ตอินพุต op-amp ทั่วไปอยู่ในย่าน 0.5-5mV) สิ่งนี้ทำให้ยากขึ้นเล็กน้อยในการขยายและแปลเป็นสัญญาณ "กราวด์" ที่อ้างถึง ลองดูที่ไอซีตรวจสอบความรู้สึกปัจจุบันเหล่านี้จาก Zetex (ตอนนี้เป็นส่วนหนึ่งของ Diodes Inc) - ฉันต้องออกแบบวงจรความรู้สึกปัจจุบันเมื่อไม่กี่เดือนที่ผ่านมาและสิ่งเหล่านี้ดูเหมือนเหมาะสมที่สุด (โครงการเปลี่ยนดังนั้นฉันจึงไม่เคยมีโอกาส ใช้มัน).
สำหรับเลย์เอาต์ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้การเชื่อมต่อหลอก - เคลวิน - เชื่อมต่อสายสัญญาณการรับรู้กระแสไฟฟ้าโดยตรงไปยังแผ่นอิเล็กโทรดของตัวต้านทาน (โดยเฉพาะขอบด้านในของแผ่นอิเล็กโทรด) และไม่ใช้ร่องรอยการรับรู้เหล่านั้น วงจรไฟฟ้า (การเชื่อมต่อเคลวินที่แท้จริงจะเป็นสิ่งเดียวกันยกเว้นมันจะต้องมีตัวต้านทาน 4 เทอร์มินัลที่มีขั้วโหลด 2 ตัวและเทอร์มินัลรับสัมผัส 2 ตัว - ซึ่งโดยปกติไม่จำเป็นเว้นแต่คุณจะเข้าสู่วงจรที่แม่นยำหรือต้านทานต่ำ)